1. 功能說明

? ? ? 本文示例實(shí)現(xiàn)的功能為：利用 探索者Birdmen手柄擴(kuò)展板【https://www.robotway.com/h-col-142.html】 和 探索者NRF無線通信模塊【https://www.robotway.com/h-col-141.html】 遙控R023樣機(jī)小型雙輪差速底盤做出前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。

2. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

3. 功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

3.1下載固件

? ? ? 分別下載master_.ino和slave_.ino到兩個(gè)Basra主控板（軟件解析：master_.ino為上位機(jī)程序，slave_.ino為下位機(jī)程序）。

? ? ? 注意：先不要堆疊NRF無線通信模塊，因?yàn)闀?huì)占用串口，造成下載失敗。

① 參考例程（master_.ino）：

② 參考例程（slave_.ino）：

3.2 硬件連接

? ? ?① 將Birdmen手柄擴(kuò)展板堆疊到下載了master_.ino的Basra主控板上，然后堆疊上NRF無線通信模塊。

? ? ?② 將Bigfish擴(kuò)展板堆疊到下載了slave_.ino的Basra主控板上，再堆疊上NRF無線通信模塊。

③ 將小型雙輪差速底盤的直流電機(jī)連到Bigfish擴(kuò)展板的電機(jī)接口上。

④ 用master右側(cè)的搖桿遙控slave，調(diào)整電機(jī)的接線，直到搖桿動(dòng)作和小車動(dòng)作匹配。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：程序源代碼

資料下載地址：小型雙輪差速底盤-無線遙控 https://www.robotway.com/h-col-113.html