尺寸：457mm*338mm*254mm

空氣中重量：11kg

凈浮力（帶鎮(zhèn)流器）：0.1kg

凈浮力（不含壓載物）：1.4kg

性能特點：

最大額定深度：100米

最大測試深度（至今）：130米

最大的前進(jìn)速度：1m/s

推進(jìn)器：6推進(jìn)器。4水平，2垂直

向前帶纜推力：14kgf

燈：2或4*1500流明

光束角：135度，傾斜可調(diào)

相機(jī)：1080P

傳感器：

三自由度陀螺儀

三自由度加速器

三自由度磁強(qiáng)計

內(nèi)部氣壓計

深度和溫度傳感器