關于焊縫打磨（材質多為不銹鋼及鑄鐵件，也有部分其他材質產品）一般根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境及產品大小不同采取在線或者離線加工，大部分產品在進行焊縫粗磨后還有后續(xù)拋光作業(yè)等等，工藝順序視客戶要求而定.目前國內外市場上一般應用都采用砂輪片進行打磨，涉及到磨料易磨損及換刀機構成本高昂等問題.

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盈連科技的力控打磨工具柔性力控技術在結構上內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，可根據(jù)工作需要對末端工具進行柔性力控并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進行自適應軸向浮動，力控精度可達到±1N，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。

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柔性力控打磨設備有效改善機器人剛性打磨焊縫難題.廣泛應用于各種不同材質工件，可適用于平面焊縫余高打磨，曲面焊縫余高打磨，成本低效率高，具體柔性力控打磨設備優(yōu)點如下：

1、該機器人工作時間長，連續(xù)穩(wěn)定運行；

2、工作不累，不會因為疲勞而影響產品質量，非常適合這份工作；

3、相關工作存在安全隱患，機器人降低了工廠的安全風險；

4、機器人不怕灰塵。惡劣環(huán)境對機器人無影響，對機器人無傷害；

5、工件拋光均勻，保證產品均勻性和生產質量；

6、通過對拋光機器人的編程，機器人可以快速、準確地操作，更快更有效地完成任務，高效地進行生產。