機器視覺換句話來說用機器代替人眼來“看外部世界”﹐對目標進行識別、跟蹤和測量等

人的大腦其實就是最強悍的視覺系統(tǒng)，它會晝夜不分進行圖像識別分析，隨著社會的發(fā)展進步，在計算機出現(xiàn)后，人們開始嘗試將視覺感知能力賦予機器。

尤其是在工業(yè)中的視覺環(huán)境可控，并且處理任務特定，現(xiàn)如今大部分的機器視覺被應用在工業(yè)當中。

通過下圖，我們來了解下他的原理

機器視覺的組成及部件

可以說一套最簡單的機器視覺系統(tǒng)包括

• 視覺成像部分（光源，鏡頭，相機）

• 圖像處理部分（圖像卡，采集卡，視覺處理器）

• 運動控制部分（顯示器，機器手）

簡單來說機器視覺就是讓計算機，通過一個或者多個相機，鏡頭，光源，檢測物體，再通過圖像采集卡（處理器等）采集將數(shù)據(jù)進行處理分析，顯示傳輸?shù)斤@示器或者機械臂等控制設備上。機器視覺的主要任務：通過分析圖像，對圖像中所涉及信息進行提取描述分析，組成數(shù)據(jù)信息反饋報告。也就是說，機器視覺系統(tǒng)的輸入是圖像序列，輸出是對這些圖像的感知描述，然后幫助機器來完成后續(xù)指定的任務需求。

中國已經(jīng)成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，應用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)，主要應用于：識別?、定位-運動引導、檢測等。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的先進生產(chǎn)線，使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應用經(jīng)驗也進入了中國。

機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。

舉例說明：

機器手臂流水線上的抓取定位，傳送帶上的零件一般是多而散亂的，那么我們設置機器視覺系統(tǒng)，當傳送帶上零件經(jīng)過上方攝像頭時，通過機器視覺就可以生成零件的一組描述數(shù)據(jù)，零件的大小，方向，距離等等，從而指導機器手臂按要求進行抓取定位。

錢幣印刷質量檢測：

利用圖像處理技術，通過對錢幣生產(chǎn)流水線的紙幣多項特征（號碼，盲文，顏色，圖案等）進行分析比較，檢測紙幣的質量，替代傳統(tǒng)人眼辨別方法。