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文章來(lái)源：重慶軌道交通?

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在1號(hào)線賴家橋停車場(chǎng)的股道上，通?？吹降氖菣z修人員在車底拿著手電筒到處探照，仔細(xì)檢查車底零部件。如今，在這一群檢修人員之外，還有一個(gè)特殊的身影也在檢修，仔細(xì)一看竟然是一個(gè)機(jī)器人。

這機(jī)器人名叫“地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人”，別看它方頭方腦的，干起活兒來(lái)十分靈活。地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航技術(shù)、高精度六軸機(jī)械臂、高清3D相機(jī)和AI圖像處理技術(shù)對(duì)車底關(guān)鍵檢修點(diǎn)精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車底巡檢智能化，提升巡檢效率。

“地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人”是車輛智能運(yùn)維系統(tǒng)的一個(gè)重要部分，此外，該系統(tǒng)還有360視覺(jué)檢測(cè)等設(shè)備?！爱?dāng)列車經(jīng)過(guò)360視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)受電弓、輪對(duì)、車體外觀等數(shù)據(jù)，進(jìn)行全方位檢測(cè)并上傳結(jié)果到服務(wù)器，檢修人員可通過(guò)系統(tǒng)及時(shí)查看車輛各項(xiàng)參數(shù)、部件狀態(tài)和故障報(bào)警，實(shí)現(xiàn)檢修故障判斷。”運(yùn)營(yíng)一公司檢修人員李兆杰經(jīng)常與機(jī)器人打交道，他介紹到，“地鐵車輛回庫(kù)后，維修人員將檢修命令下發(fā)至機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)下發(fā)指令行駛到檢測(cè)點(diǎn)位，通過(guò)巡檢模板進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器，通過(guò)算法計(jì)算輸出檢測(cè)結(jié)果，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，如螺栓脫落、防松線錯(cuò)位、掛異物等，機(jī)器人系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)生成異常警報(bào)。檢修人員可根據(jù)報(bào)告對(duì)異常點(diǎn)位進(jìn)行人工復(fù)核?！?/p>

據(jù)悉，列車巡檢至少需要對(duì)車底兩千多個(gè)零部件進(jìn)行檢查和測(cè)量。智能巡檢機(jī)器人上線后，結(jié)合360°軌旁檢測(cè)設(shè)備綜合使用，有效提高了檢測(cè)效率，檢修項(xiàng)點(diǎn)覆蓋率高達(dá)90%以上?，F(xiàn)在1號(hào)線賴家橋車場(chǎng)采用的“人機(jī)結(jié)合”檢修方式，不僅節(jié)約了人力成本，還起到了1+1>2的效果。

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