貝銳向日葵x盟識科技：遠(yuǎn)程控制如何賦能自動駕駛系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試
自動駕駛技術(shù)分為L1-L5 5個(gè)級別，從淺至深分別是L1-輔助駕駛、L2-部分自動駕駛、L3有條件自動化駕駛、L4-高度自動化、L5完全自動化。
自動駕駛分級解釋，圖源知乎
目前，業(yè)內(nèi)還沒有能夠投入應(yīng)用的L5級別自動駕駛，并且業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為目前的自動駕駛技術(shù)距離L5還要很長的距離，但L4級別的自動駕駛已經(jīng)有了一定的應(yīng)用場景落地，其中比較典型的就是針對有限封閉區(qū)域的生產(chǎn)線物流場景，比如很多礦區(qū)和港口就已經(jīng)為運(yùn)輸車輛部署了智能控制系統(tǒng)，通過自動駕駛實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)效率大幅提升。
L4自動駕駛應(yīng)用：盟識科技的“智慧運(yùn)力整體解決方案”
盟識科技就是一家專注于L4級自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)解決方案的企業(yè)，其產(chǎn)品系統(tǒng)主要面向商用車在礦區(qū)、港區(qū)與專業(yè)廠區(qū)等限定場景的應(yīng)用，自研模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺、現(xiàn)場運(yùn)營系統(tǒng)、自動駕駛大數(shù)據(jù)平臺等核心軟硬件關(guān)鍵技術(shù)，目前已經(jīng)是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)頗具影響力的企業(yè)之一。
盟識科技推出的核心解決方案之一，是其“智慧運(yùn)力整體解決方案”，該方案可歸納為“云邊端”三級遞階系統(tǒng)，自底向上分別為車端無人駕控系統(tǒng)（VCS）、多邊分布的調(diào)度管理系統(tǒng)（FOS）、公有云部署的云端支持系統(tǒng)（CSS）。其中車端VCS系統(tǒng)承載著自動駕駛的諸多核心技術(shù)：“數(shù)據(jù)采集-多源感知-智能決策-魯棒控制”，自動行駛、道路預(yù)警、交通調(diào)度、信息服務(wù)、輔助泊車等功能均通過該車端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
遠(yuǎn)程控制技術(shù)助力車端VCS系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)維
盟識科技在向客戶提供車端無人駕控系統(tǒng)（VCS）的前期部署服務(wù)之后，后續(xù)還涉及一段時(shí)間的車端設(shè)備調(diào)試工作，以及異常日志的調(diào)取和車端系統(tǒng)的迭代等等服務(wù)，常規(guī)情況下這些服務(wù)需要盟識科技現(xiàn)場派駐運(yùn)維人員實(shí)施，但這一傳統(tǒng)方式在服務(wù)效率和服務(wù)質(zhì)量上均不是最優(yōu)解。
為了提升車端VCS系統(tǒng)后續(xù)調(diào)試和迭代服務(wù)的質(zhì)量，盟識科技與貝銳向日葵合作，引入向日葵“企業(yè)+”方案，將遠(yuǎn)程控制技術(shù)融入至業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)了對場端車載系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試和運(yùn)維，解決了運(yùn)維人員不在現(xiàn)場時(shí)的技術(shù)支持與售后響應(yīng)問題，提升了服務(wù)效率和質(zhì)量。
貝銳向日葵在該案例中的核心優(yōu)勢
● 支持Ubuntu系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，滿足盟識科技的核心業(yè)務(wù)需求
● 部署操作簡單，沒有太高的技術(shù)門檻
● 遠(yuǎn)程控制操作接近線下操作體驗(yàn)，操作方面無學(xué)習(xí)門檻
● 向日葵作為國產(chǎn)品牌，服務(wù)有較高的穩(wěn)定性和可靠性
方案部署
具體方案部署方面，盟識科技的無人駕駛系統(tǒng)部署在Ubuntu系統(tǒng)環(huán)境中，操作系統(tǒng)則部署在設(shè)備車輛上，設(shè)備車輛多為大型商用車輛。整個(gè)部署流程較為簡單，即通過向日葵管理后臺的“客戶端定制”功能，定制所需的Ubuntu客戶端，在車端系統(tǒng)進(jìn)行安裝即可完成部署。
部署完成后，當(dāng)車端系統(tǒng)出現(xiàn)調(diào)試需求或者迭代需求時(shí)，盟識科技的運(yùn)維人員通過向日葵遠(yuǎn)程控制異地操作車端的Ubuntu系統(tǒng)，執(zhí)行具體的設(shè)備調(diào)試、OTA升級等操作。
而在信息安全方面，盟識科技通過應(yīng)用向日葵的帳號授權(quán)管理等一系列管理功能，對遠(yuǎn)程控制行為進(jìn)行了有效的管控。
據(jù)悉，盟識科技交付的設(shè)備車輛分布在全國各地，向日葵遠(yuǎn)程控制需要比較穩(wěn)定的承載遠(yuǎn)程調(diào)試和運(yùn)維需求，目前向日葵遠(yuǎn)程控制的表現(xiàn)能夠滿足盟識科技業(yè)務(wù)需要。
