啊啊快結(jié)束了。

• 本章是約束優(yōu)化的一種特殊情形：二次規(guī)劃。主要內(nèi)容為拉格朗日法（簡單），積極集法（反人類）。

等式約束可用拉格朗日法：

不等式約束可用積極集法：