直線模組電機(jī)定位不準(zhǔn)怎么辦?
我們?cè)谫?gòu)買一件產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會(huì)要考慮他的配套產(chǎn)品的選擇,這無(wú)疑又是讓我們?cè)黾恿诉x擇的難度。如果是有選擇困難癥的用戶,怕是要抓狂了吧。想我們經(jīng)常購(gòu)買的衣服一樣啊,如果我們只單獨(dú)買了某個(gè)品牌的衣服,那么他的面料和舒適度又成為了我們需要考慮的選擇,有些面料或許并不是所有的都會(huì)喜歡,但是穿著舒服也是我們需要考慮的。?同樣在我們購(gòu)買直線模組也是這樣的,在購(gòu)買直線模組后到底是選配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢?下面由萬(wàn)宇金達(dá)來(lái)為您解答。
其實(shí)我們還是要了解下伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別是什么,伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出 那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇呢? 伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
直線模組步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高,考慮整體計(jì)算成本的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)雖然在某些方面不如伺服電機(jī)在直線模組中的工作效果,但這僅在高要求的工作環(huán)境,如果從成本來(lái)考慮的話步進(jìn)來(lái)做執(zhí)行電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇,而伺服電機(jī)雖然性能優(yōu)越,但在價(jià)格方面就要高了。

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