1.介紹
看網(wǎng)上很多RC522的教程都是基于讀卡ID的，這個(gè)對(duì)于很多應(yīng)用來說其實(shí)沒有什么用，最近剛好有個(gè)項(xiàng)目需要讀寫卡，而RC522又是非常常用的且不容易缺貨的芯片，所以準(zhǔn)備用RC522來進(jìn)行讀寫卡。
2.設(shè)備準(zhǔn)備
首先準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板和一個(gè)RC522模塊，開發(fā)板這里我選擇正點(diǎn)原子的精英板（STM32F103ZET6），具體如下板子如下圖1所示。

?

接下來就是接線，我選擇的是SPI2，對(duì)應(yīng)的接線如下：
RST? ?-->??PC4
MISO -->??PB14
MOSI -->??PB15
SCK? ?-->??PB13
SDA? ?-->??PB0
上面是硬件名稱的相應(yīng)接口，對(duì)于SPI來說SDA就是SPI的CS（片選）線，記得RC522模塊的供電采用3.3V，可別接成5V了。
3.工程配置
首先打開外部時(shí)鐘，配置如下圖2所示。

?

?

根據(jù)外部晶振配置對(duì)應(yīng)的外部晶振頻率，設(shè)置為最大的72MB。

?

配置SPI2，首先配置位數(shù)，頻率，以及模式，片選采用軟件方式。

?

接下來配置引腳，由于片選已經(jīng)采用軟件的方式，所以只需要配置MISO，MOSI和SCK了。

?

?

RST和CS直接采用GPIO的配置。

?

最后配置一下UART即可，選擇115200波特率，引腳默認(rèn)。

?

?

設(shè)置完成之后，所有引腳如圖8所示。

?

4.程序編寫
首先需要導(dǎo)入RC522的庫，只有兩個(gè)文件分別是【RC522.c】和【RC522.h】。
接下來修改RC522.c中的硬件接口，將SPI讀寫修改成如下代碼。

#include "RC522.h"

//三目運(yùn)算符true取前面那個(gè)
#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define osDelay HAL_Delay
/**************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 返 回 值：無
* 說? ? 明：MFRC的SPI接口速率為0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{
? ? RS522_NSS(1);
? ? RS522_RST(1);
}

/**************************************************************************************
* 函數(shù)名稱: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模擬SPI讀寫一個(gè)字節(jié)
* 入口參數(shù): -byte:要發(fā)送的數(shù)據(jù)
* 出口參數(shù): -byte:接收到的數(shù)據(jù)
***************************************************************************************/
static uint8_t ret;? ?? ? //些函數(shù)是HAL與標(biāo)準(zhǔn)庫不同和地方，【讀寫函數(shù)】
uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte)
{
? ? HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &byte, &ret, 1, 10);//把byte寫入，并讀出一個(gè)值 存入ret
? ? return? ?ret;? ?? ?? ?? ?? ???//入口是byte的地址，讀取時(shí)用的也是ret的地址；1：一次只寫入一個(gè)值 10：timeout? ???
}? ?

/**************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：MFRC_WriteReg
* 功能描述：寫一個(gè)寄存器
* 入口參數(shù)：-addr:待寫的寄存器地址
*? ?? ?? ???-data:待寫的寄存器數(shù)據(jù)
* 出口參數(shù)：無
* 返 回 值：無
* 說? ? 明：無
***************************************************************************************/
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
? ? uint8_t AddrByte;
? ? AddrByte = (addr << 1 ) & 0x7E; //求出地址字節(jié)
? ? RS522_NSS(0);? ?? ?? ?? ?? ?? ? //NSS拉低
? ? SPI2_RW_Byte(AddrByte);? ?? ?? ?//寫地址字節(jié)
? ? SPI2_RW_Byte(data);? ?? ?? ?? ? //寫數(shù)據(jù)
? ? RS522_NSS(1);? ?? ?? ?? ?? ?? ? //NSS拉高
}


/**************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：MFRC_ReadReg
* 功能描述：讀一個(gè)寄存器
* 入口參數(shù)：-addr:待讀的寄存器地址
* 出口參數(shù)：無
* 返 回 值：-data:讀到寄存器的數(shù)據(jù)
* 說? ? 明：無
***************************************************************************************/
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr)
{
? ? uint8_t AddrByte, data;
? ? AddrByte = ((addr << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;? ?//求出地址字節(jié)
? ? RS522_NSS(0);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //NSS拉低
? ? SPI2_RW_Byte(AddrByte);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//寫地址字節(jié)
? ? data = SPI2_RW_Byte(0x00);? ?? ?? ?? ?? ?? ?//讀數(shù)據(jù)
? ? RS522_NSS(1);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //NSS拉高
? ? return data;
}

其他接口保持不變，我們來看一下RC522提供的接口和指令有哪些。

#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H

//頭文件
//************************************************
#include "gpio.h"//要一些引腳上的宏定義
#include "spi.h"//硬件SPI的定義
#include "printf.h"
#include "main.h"//Laber User上的宏定義
//************************************************

//MFRC522驅(qū)動(dòng)程序
//************************************************

/*MFRC522寄存器定義*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x00? ?
#define MFRC_CommandReg? ?? ?? ?? ? ? ? 0x01? ?
#define MFRC_ComIEnReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x02? ?
#define MFRC_DivlEnReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x03? ?
#define MFRC_ComIrqReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x04? ?
#define MFRC_DivIrqReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x05
#define MFRC_ErrorReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x06? ?
#define MFRC_Status1Reg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x07? ?
#define MFRC_Status2Reg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x08? ?
#define MFRC_FIFODataReg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg? ?? ?? ?? ? ? ? 0x0B
#define MFRC_ControlReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x0C
#define MFRC_BitFramingReg? ?? ?? ?? ? ? ? 0x0D
#define MFRC_CollReg? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x0E
#define MFRC_RFU0F? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x0F
//PAGE1? ???
#define MFRC_RFU10? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x10
#define MFRC_ModeReg? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x11
#define MFRC_TxModeReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x12
#define MFRC_RxModeReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x13
#define MFRC_TxControlReg? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x14
#define MFRC_TxAutoReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x15 //中文手冊(cè)有誤
#define MFRC_TxSelReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x16
#define MFRC_RxSelReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x17
#define MFRC_RxThresholdReg? ?? ???? ? ? ? 0x18
#define MFRC_DemodReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x19
#define MFRC_RFU1A? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x1A
#define MFRC_RFU1B? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x1B
#define MFRC_MifareReg? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x1C
#define MFRC_RFU1D? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x1D
#define MFRC_RFU1E? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg? ?? ???? ? ? ? 0x1F
//PAGE2? ?
#define MFRC_RFU20? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x20??
#define MFRC_CRCResultRegM? ?? ?? ?? ? ? ? 0x21
#define MFRC_CRCResultRegL? ?? ?? ?? ? ? ? 0x22
#define MFRC_RFU23? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x23
#define MFRC_ModWidthReg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x24
#define MFRC_RFU25? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x25
#define MFRC_RFCfgReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x26
#define MFRC_GsNReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x29
#define MFRC_TModeReg? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg? ?? ?? ?? ? ? ? 0x2B
#define MFRC_TReloadRegH? ?? ?? ???? ? ? ? 0x2C
#define MFRC_TReloadRegL? ?? ?? ???? ? ? ? 0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH? ???? ? ? ? 0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL? ???? ? ? ? 0x2F
//PAGE3? ?? ?
#define MFRC_RFU30? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x30
#define MFRC_TestSel1Reg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x31
#define MFRC_TestSel2Reg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x32
#define MFRC_TestPinEnReg? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x33
#define MFRC_TestPinValueReg? ?? ? ? ? ? ? 0x34
#define MFRC_TestBusReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x35
#define MFRC_AutoTestReg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x36
#define MFRC_VersionReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x37
#define MFRC_AnalogTestReg? ?? ?? ?? ? ? ? 0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x39??
#define MFRC_TestDAC2Reg? ?? ?? ???? ? ? ? 0x3A? ?
#define MFRC_TestADCReg? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0x3B? ?
#define MFRC_RFU3C? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x3C? ?
#define MFRC_RFU3D? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x3D? ?
#define MFRC_RFU3E? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x3E? ?
#define MFRC_RFU3F? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? 0x3F

/*MFRC522的FIFO長度定義*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 64

/*MFRC522傳輸?shù)膸L定義*/
#define MFRC_MAXRLEN? ?? ?? ?? ?? ? 18? ?? ?? ?? ?? ?

/*MFRC522命令集,中文手冊(cè)P59*/
#define MFRC_IDLE? ?? ?? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x00? ? ? ? //取消當(dāng)前命令的執(zhí)行
#define MFRC_CALCCRC? ?? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x03? ? //激活CRC計(jì)算
#define MFRC_TRANSMIT? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0x04? ? //發(fā)送FIFO緩沖區(qū)內(nèi)容
#define MFRC_NOCMDCHANGE? ?? ?? ?? ?0x07? ? ? ? //無命令改變
#define MFRC_RECEIVE? ?? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x08? ? //激活接收器接收數(shù)據(jù)
#define MFRC_TRANSCEIVE? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x0C? ? //發(fā)送并接收數(shù)據(jù)
#define MFRC_AUTHENT? ?? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x0E? ? //執(zhí)行Mifare認(rèn)證(驗(yàn)證密鑰)
#define MFRC_RESETPHASE? ?? ???? ? ? ? ? ? ? ? 0x0F? ? //復(fù)位MFRC522

/*MFRC522通訊時(shí)返回的錯(cuò)誤代碼*/
#define MFRC_OK? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? (char)(0)
#define MFRC_NOTAGERR? ?? ?? ?? ?? ? ? ? (char)(-1)
#define MFRC_ERR? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? (char)(-2)

/*MFRC522函數(shù)聲明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);
//********************************************************************

//MFRC552與MF1卡通訊接口程序
//*********************************************************************
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL? ?? ?? ???? ? ? ? 0x26? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //尋天線區(qū)內(nèi)未進(jìn)入休眠狀態(tài)的卡
#define PICC_REQALL? ?? ?? ???? ? ? ? 0x52? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //尋天線區(qū)內(nèi)全部卡
#define PICC_ANTICOLL1? ?? ???? ? ? ? 0x93? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //防沖撞
#define PICC_ANTICOLL2? ?? ???? ? ? ? 0x95? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //防沖撞
#define PICC_AUTHENT1A? ?? ???? ? ? ? 0x60? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //驗(yàn)證A密鑰
#define PICC_AUTHENT1B? ?? ???? ? ? ? 0x61? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //驗(yàn)證B密鑰
#define PICC_READ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x30? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //讀塊
#define PICC_WRITE? ?? ?? ?? ?? ? ? ? 0xA0? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //寫塊
#define PICC_DECREMENT? ?? ???? ? ? ? 0xC0? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //減值(扣除)
#define PICC_INCREMENT? ?? ???? ? ? ? 0xC1? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER? ?? ?? ?? ? ? ? 0xB0? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //轉(zhuǎn)存(傳送)
#define PICC_RESTORE? ?? ?? ? ? ? ? ? 0xC2? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //恢復(fù)(重儲(chǔ))
#define PICC_HALT? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? 0x50? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? //休眠

/*PCD通訊時(shí)返回的錯(cuò)誤代碼*/
#define PCD_OK? ?? ?? ?? ?? ???? ? ? ? (char)0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //成功
#define PCD_NOTAGERR? ?? ?? ?? ?(char)(-1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //無卡
#define PCD_ERR? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? (char)(-2)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //出錯(cuò)

/*PCD函數(shù)聲明*/
void PCD_Init(void);//讀寫器初始化
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType);??//尋卡，并返回卡的類型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//防沖突,返回卡號(hào)
char PCD_Select(uint8_t *pSnr);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//選卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //驗(yàn)證密碼(密碼A和密碼B)? ?
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);? ?//寫數(shù)據(jù)
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);? ? //讀數(shù)據(jù)
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);? ?
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?
char PCD_Halt(void);
//******************************************************************************************

#endif

不過接下來我們需要測試一下，SPI是否正常，接上LOTO示波器OSCA02，最近出門在外，不方便帶示波器，所以帶了一個(gè)LOTO的便攜示波器，不過他剛好有邏輯分析儀的功能，剛好測試一下它的性能，接線圖如下，需要將ChA口接到時(shí)鐘線上，這樣才能執(zhí)行觸發(fā)功能。

?

然后將代碼進(jìn)入調(diào)試，進(jìn)入讀寄存器函數(shù)，在進(jìn)入前打個(gè)斷點(diǎn)，然后開啟LOTO示波器的觸發(fā)功能，然后運(yùn)行到讀取結(jié)束，可以看到讀取到了【0x83】這個(gè)值。

?

?

再來看看邏輯分析儀讀取到的值，可以看到也是【0x83】，說明這個(gè)邏輯分析儀性能還行。

?

SPI功能測試完了，接下來就要進(jìn)行讀寫卡了。首先科普一下讀寫卡的整個(gè)過程【尋卡-》放沖撞-》選卡-》解密卡-》讀/寫卡】。
按照上面的流程，調(diào)用相關(guān)的函數(shù)，整體代碼如下。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
??******************************************************************************
??* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]? ?? ?? ???: main.c
??* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]? ?? ?? ? : Main program body
??******************************************************************************
??* @attention
??*
??* <h2><center>? Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
??* All rights reserved.</center></h2>
??*
??* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
??* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
??* License. You may obtain a copy of the License at:
??*? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
??*
??******************************************************************************
??*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "delay.h"
#include "printf.h"
#include "rc522.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t key_A[6] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
char *WriteData = {"1234567890ABCDEF"};
char ReadData[16] = {0};
/* USER CODE END 0 */

/**
??* @brief??The application entry point.
??* @retval int
??*/
int main(void)
{
??/* USER CODE BEGIN 1 */
??char pcd_err = 0;
??/* USER CODE END 1 */

??/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

??/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
??HAL_Init();

??/* USER CODE BEGIN Init */

??/* USER CODE END Init */

??/* Configure the system clock */
??SystemClock_Config();

??/* USER CODE BEGIN SysInit */

??/* USER CODE END SysInit */

??/* Initialize all configured peripherals */
??MX_GPIO_Init();
??MX_USART1_UART_Init();
??MX_SPI2_Init();
??/* USER CODE BEGIN 2 */
??//初始化
??//*************************
??PCD_Init();//RC522初始化
??//*************************
??//全局變量
??//*************************
??uint8_t RxBuffer[4];
??char Card_ID[8];
??//*************************
??/* USER CODE END 2 */

??/* Infinite loop */
??/* USER CODE BEGIN WHILE */
??while (1)
??{
? ? /* USER CODE END WHILE */

? ? /* USER CODE BEGIN 3 */
? ? pcd_err = PCD_Request(PICC_REQIDL, RxBuffer);//返回值為0，代表尋卡成功；并把卡類型存入RxBuffer中
? ? if(pcd_err == PCD_OK)
? ? {
? ?? ???uint16_t cardType = (RxBuffer[0] << 8) | RxBuffer[1];
? ?? ???
? ?? ???printf("卡類型：0x%04X\r\n", cardType);
? ?? ???
? ?? ???pcd_err = PCD_Anticoll(RxBuffer);? ?//防沖撞，完成這部就可以簡單地 讀取卡號(hào)，本次不涉及更高層次應(yīng)用
? ?? ???if(pcd_err == PCD_OK)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?sprintf(Card_ID,"%x%x%x%x",RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]);
? ?? ?? ?? ?printf("ID=%s\r\n",Card_ID);
? ?? ???}
? ?? ???
? ?? ???pcd_err = PCD_Select((uint8_t *)RxBuffer);? ?? ? //選卡
? ?? ???if(pcd_err == PCD_OK)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("Select Card OK\r\n");
? ?? ???}
? ?? ???else
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("Select Card Error\r\n");
? ?? ???}
? ?? ???
? ?? ???pcd_err = PCD_AuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, key_A, RxBuffer);? ? //解密
? ?? ???if(pcd_err == PCD_OK)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("Auth Card OK\r\n");
? ?? ???}
? ?? ???else
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("Auth Card Error\r\n");
? ?? ???}
? ?? ???
? ?? ???pcd_err = PCD_WriteBlock(6, (uint8_t *)WriteData);??//寫卡
? ?? ???if(pcd_err == PCD_OK)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("寫卡成功\r\n");
? ?? ???}
? ?? ???else
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("寫卡失敗:%d\r\n",pcd_err);
? ?? ???}
? ?? ???
? ?? ???HAL_Delay(1);
? ?? ???pcd_err = PCD_ReadBlock(6, (uint8_t *)ReadData);? ? //讀卡
? ?? ???if(pcd_err == PCD_OK)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("讀卡成功:%s\r\n", ReadData);
? ?? ???}
? ?? ???else
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?printf("讀卡失敗:%d\r\n",pcd_err);
? ?? ???}
? ?? ???
? ?? ???PCD_Halt();
? ?? ???
? ?? ???memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,這里要清除RxBuffer才行
? ?? ???HAL_Delay(1000);
? ? }
? ? HAL_Delay(100);
??}
??/* USER CODE END 3 */
}

/**
??* @brief System Clock Configuration
??* @retval None
??*/
void SystemClock_Config(void)
{
??RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
??RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

??/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
??* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
??*/
??RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
??RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
??RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
??RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
??RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
??RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
??RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
??if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
??{
? ? Error_Handler();
??}
??/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
??*/
??RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
??RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
??RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
??RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
??RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

??if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
??{
? ? Error_Handler();
??}
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
??* @brief??This function is executed in case of error occurrence.
??* @retval None
??*/
void Error_Handler(void)
{
??/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
??/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
??__disable_irq();
??printf("error\r\n");
??while (1)
??{
??}
??/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef??USE_FULL_ASSERT
/**
??* @brief??Reports the name of the source file and the source line number
??*? ?? ?? ?where the assert_param error has occurred.
??* @param??file: pointer to the source file name
??* @param??line: assert_param error line source number
??* @retval None
??*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
??/* USER CODE BEGIN 6 */
??/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
? ???ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
??/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

代碼是先進(jìn)**，然后進(jìn)**，再進(jìn)**。關(guān)于解密，卡默認(rèn)的密碼是【FFFFFFFFFFFF】，一共是6個(gè)【0xFF】。
最終的輸出結(jié)果如下圖12所示，寫入【“1234567890ABCDEF”】內(nèi)容，讀出的也是【“1234567890ABCDEF”】內(nèi)容。

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5.總結(jié)
SPI配置下來還是比較簡單的，這個(gè)工程最主要的還是得讀懂RC522的工作流程，如果能對(duì)IC卡進(jìn)行讀寫，項(xiàng)目的基本功能就實(shí)現(xiàn)了，后續(xù)只要調(diào)用相關(guān)的接口接可以了，這次的分享就到這里了！

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