在上世紀60年代初，NASA正為登月計劃做準備，除了登月艙、火箭這些硬件設施，宇航員的太空生存同樣是一個大麻煩，因為登月行動需要宇航員在外太空生存很多天，他們要穿戴宇航服，在失重和月球低引力環(huán)境下工作，而在外太空進行真人測試是不實際的，因此伊利諾伊理工學院在1963年獲得NASA的合同，建造一款高度模擬真人的機器人，它被稱為“動力驅動鉸接假人”，簡稱PDAD，在1965年建造完成并投入使用。

有些人會覺得PDAD外形驚悚，這是因為它不僅是人形機器，還有不太美觀的人形玻璃纖維面容，以及淺灰色的頭套，不過這并不代表它不成功，相反它能模擬普通人35種基本動作，手、腳和腰部都能模擬真人力量下的運動。

PDAD重230磅（約104千克），它的高度可以在大約1.64米~1.9米之間調節(jié)，機器人擁有金屬骨架，部分表面覆蓋了鋁皮，可能是為了美觀以及保護內部管線，有些蒙皮可以拆卸，方便檢修內部設備。

PDAD有一套驅動各關節(jié)的液壓設備，它在人體溫度環(huán)境下運行，使用尼龍管輸送輕質油，通過伺服閥控制油路，操作人員通過電位計操控機器人，當操作人員發(fā)出指令后，運動關節(jié)的應力原件可以準確測量轉動所需的扭矩，并且反饋相關數據，從而讓實驗人員能夠盡可能精準掌握宇航員運動所需的力量。

PDAD設計之初允許抬/降手臂、腿，可以握拳、握手、聳肩、扭轉臀部，據稱它還可以完整地輕輕拿起雞蛋，不過它并不能行走。實際使用中發(fā)現它的液壓管路無法承受運動壓力，很容易漏油，設計團隊提出了一些改進方案，但沒有從根本上解決問題。

總共建造了兩部PDAD機器人，它們似乎使用到了1967年，它確實為NASA的測試做出了一些貢獻，但NASA最終放棄了這種模擬設備，轉而將資金投入到其他地方。

這兩部機器人都保留了下來，一部在美國國家航空航天博物館內，另一部被馬里蘭大學購買，有文章提到第二部PDAD在NASA退役第二年曾被軍方接手，它在俄亥俄州某空軍基地接受改造，打算發(fā)展成一部更強大的人形機器人，但項目只進行了大約一年就以失敗告終，后來這部機器人出現在拍賣會上，它的狀態(tài)已經很糟糕，失去了左臂，內部管線也磨損嚴重，但這不影響它的收藏價值，拍賣會上標價8萬美元。

?PDAD研制成功時曾進行過公開報道，因為當時航天競爭是大熱點，這款機器人的熱度自然也不低，其實乍一看PDAD的外形，與后來影視作品中的T800機器人有些相似，不知道在角色形象創(chuàng)建的時候是否有參考過PDAD。