FC系統(tǒng)有一個絕對多圈編碼器，總共有4096個脈沖單圈分辨率，32位多圈分辨率。絕對部分使電機能夠記住它的位置，即使斷電，即使它被移動在這種狀態(tài)下。為此，磁性編碼器電路必須通電。采用的解決方案微型馬達是一個集成的充電電池。交付前，產品需支付全額費用。如本手冊第1.5節(jié)所述，我們建議電機第一次啟動，或斷電2個月后，保持電機接通電源至少24小時。電池用邏輯電源充電電氣連接。

c . 1–儲存中的電池管理，每6個月不使用時，電池(即DBS伺服電機)應進行一次完全充電充電以保證性能和健康。要完全充電，必須給馬達插上電源在邏輯電源中至少24小時。

c . 2–軟件中的電池管理，在正常工作條件下，電池的存在對系統(tǒng)是不可見的。一個插件電池保持頂部充滿，電機將與電網電源一起工作。如果出現(xiàn)電池耗盡的情況，跳閘，或電機存放在碼頭超過2個月，電機將處于故障狀態(tài)。將具有高邏輯值，寄存器3008h(實際的報警寄存器)將具有值203，這是PMSM _恩斯皮_MT誤差。利用故障復位程序，使用控制字的第7位，可以復位錯誤。在錯誤203之后，多圈位置不再可靠，必須再次返回原位。

寄存器3008h已經在Profinet和以太網IP的PDO中可用，并且可以在CanOpen、EtherCAT和Powerlink，可以映射到PDO。我們的建議是建立一個例行程序來檢查電機的錯誤號。如果錯誤203是檢測到后，系統(tǒng)應告知操作員在繼續(xù)操作前對電機進行重新校準

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北京漢達森機械技術有限公司是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產品進口貿易的公司。主要產品有工業(yè)自動化設備、機電設備、液壓設備、電氣設備和零部件等產品。公司總部于2007年在德國成立。公司自成立以來，一直以德國公司的身份為國內一些貿易商，設備商及終端客戶提供產品代購服務。目前我們是德國、意大利、瑞典等數(shù)家工業(yè)設備生產商的中國區(qū)總代理；德國、意大利十幾家工業(yè)設備企業(yè)的一級分銷商。優(yōu)勢品牌超過八十個。與歐洲區(qū)兩千個以上的供貨商有業(yè)務往來。

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?? ? ?3 直接從德國廠家采購，保證所有產品均為原裝正品。

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