3d視覺相機(jī)模型與標(biāo)定系統(tǒng)課程(單目+雙目+魚眼+深度相機(jī))
相移
相移是一種眾所周知的三維表面成像的邊緣投影方法。將一組正弦圖案投射到物體表面(圖6),將三個投射的邊緣圖案的每個像素(x,y)的強(qiáng)度描述為

其中,I1,I2,I3是三種邊緣圖案的強(qiáng)度,I0是直流分量(背景),Imod(x,y)是調(diào)制信號振幅,φ(x,y)是相位,θ是恒定的相移角。
相位展開是將包裝(相對?)相位轉(zhuǎn)換為絕對相位的過程。相位信息φ(x,y)可以從三種邊緣圖案的強(qiáng)度中檢索:

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