4.激光雷達(dá)點(diǎn)云設(shè)置

點(diǎn)云密度：

a.

按百分比：高為原始采樣率，使用所有點(diǎn)云進(jìn)行處理，處理成果質(zhì)量最高，耗時最長。中點(diǎn)云密度使用1/4（25%）的點(diǎn)云進(jìn)行處理，處理成果質(zhì)量中等，耗時中等。低點(diǎn)云密度使用1/16（6.25%）的點(diǎn)云進(jìn)行處理，處理成果質(zhì)量一般，耗時最短。

b.

按距離：當(dāng)點(diǎn)云密度不均勻時（如局部過厚）可設(shè)置點(diǎn)云采樣距離，在此距離范圍內(nèi)選取部分點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，可以降低點(diǎn)云數(shù)量，使點(diǎn)云密度更加均勻。

場景：若需處理激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，則選擇點(diǎn)云處理；若需使用所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行DJIL1的自標(biāo)定，則選擇禪思L1自標(biāo)定。

高級設(shè)置：

a.

精度檢查：導(dǎo)入檢查點(diǎn)文件后建?？勺詣由少|(zhì)量報告，用于判斷點(diǎn)云成果的精度質(zhì)量。點(diǎn)擊導(dǎo)入檢查點(diǎn)文件。

b.

點(diǎn)云有效距離：設(shè)置用于點(diǎn)云處理的有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)與LiDAR的距離。若激光雷達(dá)采集的點(diǎn)超過該有效距離，則這些點(diǎn)將在點(diǎn)云處理時被過濾，不會參與處理。

c.

點(diǎn)云精度優(yōu)化：開啟后，點(diǎn)云處理時將會對不同時刻掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，使得點(diǎn)云整體精度更高。此為專業(yè)版及更高版本功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。購買和激活詳見更多功能。

d.

點(diǎn)云平滑：開啟后會降低點(diǎn)云厚度，以去除離散噪聲，使局部結(jié)構(gòu)顯示更為清晰，可提升地面點(diǎn)提取效果。

e.

地面點(diǎn)分類：勾選地面點(diǎn)分類再根據(jù)實(shí)際情況選擇地面類型。平地適用于建筑物密集場景或者平原，緩坡適用于常見的山地、丘陵等場景，陡坡適用于高山地、河谷等高程劇變場景。然后根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置最大建筑物對角線，迭代角度，和迭代距離。

f.

輸出坐標(biāo)系：與可見光重建相同，用戶可對輸出坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)置，則處理成果的坐標(biāo)系將轉(zhuǎn)換至用戶指定的坐標(biāo)系。詳見輸出坐標(biāo)系設(shè)置。若選擇已知坐標(biāo)系，還可設(shè)置高度偏移。支持重建完成后再次修改高度偏移數(shù)值。

g.

成果格式：若開啟點(diǎn)云開關(guān)，則生成三維點(diǎn)云，默認(rèn)輸出pnts格式的LOD點(diǎn)云文件。用戶還可選擇其他格式：LAS即為ASPRSLASer格式的三維點(diǎn)云文件；PLY即為ply格式的非LOD三維點(diǎn)云文件，可在meshlab軟件中打開；PCD即為pcd格式的非LOD三維點(diǎn)云文件，是用在PCL點(diǎn)云庫（Point Cloud Library）中的格式，可在Cloud Compare中打開查看；S3MB即為s3mb格式的超圖LOD三維點(diǎn)云文件。

若選擇輸出LAS、PLY、PCD格式的點(diǎn)云文件，可勾選“成果合并”選項(xiàng)將輸出的多個點(diǎn)云成果文件合并為一個。