不知不覺(jué)中，智能掃地機(jī)器人已經(jīng)成為我們家里的主要地面清潔設(shè)備。隨著科技的發(fā)展，掃地機(jī)也由傳統(tǒng)單一掃地功能逐漸進(jìn)化到智能掃拖一體，在忙碌的生活中解放了我們的雙手，把省出的時(shí)間用來(lái)做自己喜歡的事，提升了生活質(zhì)量。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20（為了閱讀方便，以下簡(jiǎn)稱石頭G20）作為石頭科技新上市的高端旗艦產(chǎn)品，在繼承了前代產(chǎn)品高效便捷的優(yōu)質(zhì)使用體驗(yàn)外，也帶來(lái)了雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)、四區(qū)雙震擦地、智控雙升降等一系列新功能，輔以全新升級(jí)的RR mason10.0系統(tǒng)，讓石頭G20從硬件到軟件都得到了充分的提升。居家清潔更高效的同時(shí)，也更智慧地完善了清掃后的自清潔全部過(guò)程，減少了人工干預(yù)和人手操作。下來(lái)就帶領(lǐng)大家了解一下石頭G20。

硬件配置強(qiáng)悍、安裝方便，創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)6000Pa吸力強(qiáng)悍

首先在包裝方面，石頭G20采用了基站和掃地機(jī)分離的抗震包裝，打開(kāi)包裝后有圖文并茂的快速使用指南幫助用戶組裝基站和熟悉使用要點(diǎn)，非常貼心。

石頭G20隨機(jī)贈(zèng)送了一瓶專用清潔液和1個(gè)一次性集塵袋，其中集塵桶中內(nèi)置一個(gè)一次性塵袋，容量為2.5L，可以滿足一般家庭60天使用，相當(dāng)于一年只需倒6次垃圾，清潔過(guò)程不臟手。

石頭G20智能掃地機(jī)器人采用了圓潤(rùn)的白色造型，機(jī)身頂部是激光頭壓力傳感器、激光測(cè)距傳感器和三枚按鍵，集成了純拖/童鎖、開(kāi)關(guān)機(jī)/清潔和回充功能，LED電源指示燈便于用戶在不打開(kāi)APP的情況下查看機(jī)身電量和工作狀態(tài)。

打開(kāi)上蓋后，可以看到WiFi指示燈、系統(tǒng)重置鍵和塵盒，在沒(méi)有基站的情況下，掃地機(jī)也是可以獨(dú)立清掃和拖地的，就是需要人工清洗拖布和塵盒，對(duì)愛(ài)干凈的朋友們來(lái)說(shuō)，配合基站使用省心省力不臟手。

石頭G20機(jī)身周圍集成了豐富的傳感器，比如3D結(jié)構(gòu)光避障傳感器、沿墻傳感器、超聲波傳感器等多傳感器各司其職，配合AI算法提前預(yù)警，在清掃過(guò)程中更智能、更省心。

機(jī)身內(nèi)部集成水箱，通過(guò)基站清水箱進(jìn)行補(bǔ)水，減少了手動(dòng)補(bǔ)水的麻煩。

石頭G20底部有1個(gè)地毯識(shí)別傳感器和6個(gè)懸崖傳感器，主輪由原來(lái)的TPU材質(zhì)升級(jí)到橡膠，寬度由15mm升級(jí)到20mm，并優(yōu)化了胎紋設(shè)計(jì)，相比上一代抓地力和防滑能力更強(qiáng)，同時(shí)也提升了通過(guò)門(mén)檻、門(mén)石等場(chǎng)景爬坡能力。

衛(wèi)生間的門(mén)檻過(guò)的干脆利落。

石頭G20創(chuàng)新設(shè)計(jì)了斜向雙螺旋膠刷，石頭G20工作的時(shí)候，后刷向前轉(zhuǎn)，配合前刷向后轉(zhuǎn)，形成一個(gè)“向上卷”的力，可以將地板、瓷磚、地毯上的毛發(fā)“卷”入塵盒，從而提高了地面上毛發(fā)和顆粒物的清潔能力，也比單膠刷更易拾取垃圾和毛發(fā)。在Max+檔位下，吸力可達(dá)6000Pa，吸鏟同時(shí)進(jìn)行，達(dá)到“雙卷-猛吸-雙鏟”效果，顯著提升清潔能力，清掃日常各種毛發(fā)、小型固體垃圾更從容。

值得一提的是，石頭G20主刷采用反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的妙處在于主刷卷入紙團(tuán)等大物體時(shí)，能自動(dòng)反轉(zhuǎn)吐出，避免被卡住失去響應(yīng)。而單邊設(shè)計(jì)的邊刷，永遠(yuǎn)右側(cè)沿墻邊打掃，得益于算法，石頭G20的動(dòng)態(tài)邊刷能夠?qū)崿F(xiàn)沿墻時(shí)快速旋轉(zhuǎn)，將邊緣垃圾掃至主刷區(qū)域；大區(qū)域切行/遇障礙物時(shí)，可以低速旋轉(zhuǎn)，防止打飛垃圾，所以用戶無(wú)需擔(dān)心打掃不到的現(xiàn)象發(fā)生。

下來(lái)用動(dòng)圖給大家展示石頭G20強(qiáng)悍的清潔能力。大塊紙團(tuán)的垃圾，石頭G20采用大吸力模式，一次即可清掃干凈。

麥片類的污漬一次掃干凈也沒(méi)有壓力，如果采用掃拖模式，那就一步到位了。

比較大的顆粒物如紅豆，石頭G20也沒(méi)有打散，走過(guò)去就吸掃干凈了。

其他如黃小米、面粉之類的細(xì)顆粒物，最好使用掃拖模式，一次即可吸干掃凈。

創(chuàng)新四區(qū)雙震擦地，AI避障3.0清掃更高效

為了提升清潔效率，石頭G20首次采用了四區(qū)雙震擦地設(shè)計(jì)，震動(dòng)區(qū)域升級(jí)為2個(gè)，震動(dòng)面積則提升60%，從3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動(dòng)升級(jí)為“3000+3000”的高頻震動(dòng)模式，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，深入地板縫隙的深層，把污漬吸掃干凈。

配套的抗菌拖布也大有來(lái)頭，它加入了銀離子，抗菌率可達(dá)99.99%，可以有效抑制細(xì)菌滋生?？咕喜挤譃檎饎?dòng)瓦解區(qū)、抹除區(qū)、鞏固清潔區(qū)和周圍納污區(qū)，四區(qū)協(xié)作提升了瓦解頑固污漬的能力，也避免了越拖越干的問(wèn)題。此外，石頭G20內(nèi)置200ml電控水箱，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)濕拖，避免越擦越干，拖地效率更高。

醬油漬一拖就凈，地面拖凈后，石頭G20返回基站可以自清潔并烘干拖布，預(yù)防異味產(chǎn)生。

在智能避障方面，石頭G20升級(jí)為AI避障3.0，不僅擁有超6000種脫困算法。全新驅(qū)動(dòng)輪為越障提供了硬件支持，主刷、拖布雙升降模組策略性抬起，更好越障脫困。這里有一點(diǎn)需要提一下，石頭G20識(shí)別能力再升級(jí)，能夠識(shí)別的障礙物由原來(lái)的9大類27種升級(jí)為13大類42種。除了常規(guī)障礙物外，在識(shí)別種類上增加了貓、狗、展開(kāi)的線和紙團(tuán)等4個(gè)品類。

石頭G20的高度，日常鉆入沙發(fā)、床下掃拖也是沒(méi)有壓力的。

高能基站再升級(jí)，自清潔、補(bǔ)水、集塵、充電、烘干一站搞定

高能基站不僅可以為石頭G20充電，同時(shí)集自動(dòng)洗布、自清潔、自動(dòng)集塵、自動(dòng)水箱補(bǔ)水、基站自清潔、自動(dòng)添加清潔液、自動(dòng)抑菌、雙路自動(dòng)烘干于一身。集如此多自動(dòng)于一身，切實(shí)做到以科技簡(jiǎn)化生活，用智慧解放雙手。

基站后背采用了理線槽設(shè)計(jì)，多余的線材可以纏繞起來(lái)讓整機(jī)更整潔美觀。

基站頂部是污水箱、凈水箱以及集塵桶，提手設(shè)計(jì)拿取方便，加水/倒水和取下集塵袋的時(shí)候基本不會(huì)臟手。

塵袋不僅保證了長(zhǎng)期使用過(guò)程中的抗菌效果，同時(shí)對(duì)灰塵、粉塵等過(guò)敏原的過(guò)濾效率達(dá)到99.5%，抽出后灰塵口自動(dòng)封閉，倒灰不臟手，集塵不噴灰，哪怕對(duì)粉塵過(guò)敏的用戶也能放心使用。

基站底部集成了清潔液盒、基座信號(hào)發(fā)射區(qū)、自動(dòng)補(bǔ)水口、充電彈片、清洗槽濾網(wǎng)、集塵口、基座底板、烘干出風(fēng)口等部件，配合狀態(tài)指示燈用戶也能直觀的查看基站工作狀態(tài)。

清潔液盒采用了抽屜式設(shè)計(jì)，把附贈(zèng)的清潔液倒入后，基站會(huì)自動(dòng)為石頭G20補(bǔ)充清潔液，清潔液可以隨清水到達(dá)拖布、地面、污水箱，實(shí)現(xiàn)全鏈路抑菌效果，省心省力。

某些掃拖機(jī)器人在清洗拖布后拖地的過(guò)程中，剛出樁時(shí)水漬大，越擦拖布水量越少，擦地效果也隨之變差，針對(duì)這樣的使用痛點(diǎn)，石頭G20采用了200ml容量水箱，可以在擦地時(shí)讓拖布一直保持濕潤(rùn)，因此也帶來(lái)了更好的擦地效果。自帶水箱在基站的配合下，可以自動(dòng)為水箱補(bǔ)水，回洗間隔可以更長(zhǎng)，清潔效率高，也保證了每次機(jī)器人在出基站拖地前，水箱里的水充足。從動(dòng)圖可以看出，石頭G20的拖布水痕整齊均勻，溫度適宜的情況下，地面干燥很快。

石頭G20每次掃拖完畢后，可以自動(dòng)返回基站充電、自清潔。全新升級(jí)的基站下置雙刮條，提升自清潔效率的同時(shí)也能防止固體垃圾堵塞濾網(wǎng)。清潔完畢后，烘干模塊利用熱風(fēng)烘干清洗槽濾網(wǎng)，讓整機(jī)干燥無(wú)異味。此外，G20改善了清潔槽整體結(jié)構(gòu)改，更加平整無(wú)棱邊，提升自清潔面積，讓清潔范圍變大。

G20基站全新的開(kāi)合式疊層濾網(wǎng)，可以集中過(guò)濾并收納洗布后殘留的垃圾。上層過(guò)濾大垃圾下層過(guò)濾泥沙，雙層過(guò)濾大大減少了水路堵塞，也降低了用戶維護(hù)難度。

在工作噪音方面，室內(nèi)噪音為40dB，石頭G20采用強(qiáng)力掃拖模式，噪音最高為61dB，沒(méi)有給我吵鬧的感覺(jué)，在夜晚使用安靜模式清掃地面，基本不會(huì)影響家人休息。

RR mason 10.0算法讓石頭G20更智慧，APP輕松搞定大小戶型清潔

石頭G20擁有專屬APP--Roborock，也可以綁定米家APP控制，輔以全新的RR mason10.0，在智能體驗(yàn)上更進(jìn)一步。對(duì)我來(lái)說(shuō)，我更喜歡使用Roborock APP，不僅界面簡(jiǎn)約直觀，設(shè)置豐富，同時(shí)還可以在APP里查看石頭G20的狀態(tài)、控制石頭G20進(jìn)行各種操作，非常容易上手。

值得一提的是，RR mason10.0在智能門(mén)檻識(shí)別、智能禁區(qū)和清潔方面都做了升級(jí)優(yōu)化，不僅有全新的快速清潔模式，同時(shí)在系統(tǒng)層面也進(jìn)行了全方位的提升，與硬件升級(jí)相輔相成，為大家?guī)?lái)更了智慧的掃拖體驗(yàn)，不管是單身宿舍還是新婚夫妻、三口之家、祖孫三代都能滿足家庭清潔的需要。

RR mason10.0在算法上可以智能識(shí)別門(mén)檻并標(biāo)注門(mén)檻和家具，同時(shí)也能對(duì)識(shí)別做出易卡門(mén)檻通過(guò)策略，從而提升掃拖效率。

此外，石頭G20還能自動(dòng)添加懸崖禁區(qū)、提醒用戶添加易卡禁區(qū)，避免了用戶需要多次手動(dòng)幫助機(jī)器人脫困。同時(shí)也針對(duì)地板鋪設(shè)方向不同的問(wèn)題，用戶可以在APP編輯地面材質(zhì)，比如橫向木地板/縱向木地板，設(shè)置成功后，機(jī)器人將會(huì)沿著木地板鋪設(shè)方向進(jìn)行清潔，保護(hù)木地板不受損壞。

當(dāng)然石頭G20也能進(jìn)行劃區(qū)/選區(qū)清掃、設(shè)置虛擬墻和掃拖禁區(qū)，配合新增的快速清潔模式，盡可能縮短清潔時(shí)間的同時(shí)，清潔效率提升35%。

通過(guò)強(qiáng)大的建圖和地圖編輯，石頭G20在家庭清掃中真正做到了智能化、高效化，從清掃結(jié)果可以看出，家里的障礙物和無(wú)法過(guò)去的地方，石頭G20做到了智能避開(kāi)，差異化避障策略減少漏掃，該掃的地方一個(gè)不漏。不到半個(gè)小時(shí)就把23平米的臥室和衛(wèi)生間拖掃的干干凈凈，因?yàn)榧依锉緛?lái)也不臟，個(gè)人感覺(jué)一個(gè)塵袋能用的時(shí)間比官方宣稱的略長(zhǎng)。

總結(jié)：全方位升級(jí)，石頭G20無(wú)愧全能掃拖旗艦

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用，我認(rèn)為石頭G20無(wú)愧全能拖掃旗艦的稱號(hào)。它不僅具有較高的顏值，基站也占用空間小，不管是軟件還是硬件層面，相對(duì)于前代產(chǎn)品都進(jìn)行了升級(jí)，讓全屋掃拖更智慧的同時(shí)，也減少了人工干預(yù)。日常只需加入凈水和倒污水、添加清潔液等操作，其他操作可以通過(guò)APP輕松完成，如果家里地面本來(lái)就很干凈，那么塵袋使用的時(shí)間還會(huì)相應(yīng)增長(zhǎng)。

創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計(jì)和最高6000Pa吸力，常見(jiàn)的垃圾一步到位即可清掃干凈，輔以AI避障3.0、創(chuàng)新四區(qū)雙聲波震動(dòng)擦地、AI智控雙升降模組、RR mason 10.0算法，配合升級(jí)的高能基站，石頭G20做到了好用易用、省心省力，值得成為家庭清潔主力設(shè)備。如果想進(jìn)一步解放雙手，可以選購(gòu)上下水版本的產(chǎn)品，如果石頭科技能夠在后期的產(chǎn)品中增加香氛劑裝置，讓拖掃后的地面留香就更完美了。