1、調(diào)質(zhì)處理，

其目的是獲得回火索氏體組織，以減少淬火變形和提升三維柔性焊接平臺(tái)加工的光潔

度。

2、時(shí)效處理。

為了進(jìn)一步提升尺寸穩(wěn)定性，淬火、回火后，再在120～150℃進(jìn)行24～36h的時(shí)效處

理，這樣可三維柔性焊接平臺(tái)殘余內(nèi)應(yīng)力，增加尺寸穩(wěn)定性而不降低其硬度?？傊?，

三維柔性焊接平臺(tái)的熱處理為除了要進(jìn)行一段過(guò)共析鋼的正常熱處理之外。還需要有

三個(gè)附加的熱處理工序，即淬火之前進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理、正常淬火處理之間的冷處理、正

常熱處理之后的時(shí)效處理。

3、冷處理。

三維柔性焊接平臺(tái)在淬火后進(jìn)行冷處理．以減少殘余奧氏體量。從而增加尺寸穩(wěn)定性

。冷處理溫度一般為一70—－80℃并在淬火冷卻到室溫后立即進(jìn)行，以免殘余奧氏體

發(fā)生陳化穩(wěn)定。

4、淬火和低溫回火。

三維柔性焊接平臺(tái)為過(guò)共析鋼，通常采用不淬火加低溫回火處現(xiàn)在硬度的前提下，盡

量降低淬火溫度并進(jìn)行預(yù)熱，以減少加熱和冷卻過(guò)程中的溫差及淬火應(yīng)力。

三維柔性焊接平臺(tái)夾具的安裝需要的配件及其作用：

1、調(diào)整件：

調(diào)高器調(diào)整墊片；用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調(diào)整的元件。

2、鎖緊件：

快鎖緊銷(xiāo)、沉頭快鎖緊銷(xiāo)、沉頭鎖緊銷(xiāo)、手柄快鎖緊銷(xiāo)、定位銷(xiāo)、連接鎖磁性銷(xiāo)、內(nèi)

六角鎖緊銷(xiāo)、外六角鎖緊銷(xiāo)、磁性銷(xiāo)；用途：是為了確定元件與元件之間的定位鎖緊

用的元件。

3、壓緊件：

90°螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、45°螺旋壓緊器、垂直壓式快夾具、水平推式快

夾具；用途：是為了確定工件在加工過(guò)程中不被位移，而將工件壓緊在平臺(tái)或基礎(chǔ)元

件上的元件。

4、合件：

90度夾緊轉(zhuǎn)角套、45度夾緊轉(zhuǎn)角套、平行夾緊轉(zhuǎn)角套、垂直夾緊轉(zhuǎn)角套、標(biāo)準(zhǔn)型支撐

腿、帶剎萬(wàn)向輪型支撐腿、可固定型支撐腿、框架結(jié)構(gòu)型支撐座、液壓升降型支撐座

、支撐軌道；用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件。

5、基礎(chǔ)件：

如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等，用作夾具工裝臺(tái)。工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有

100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)

面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是高的，確定在臺(tái)面上的定

位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從

1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特別尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與

臺(tái)面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來(lái)。

6、支承件：

包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支撐座等；用于高度

定位或平臺(tái)拓展及其它附件的定位或壓緊，是為了確定工件在加工過(guò)程中達(dá)到高度要

求，而將支撐件定位在平臺(tái)上的元件如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長(zhǎng)板等，主

要用作不同高度的支承。

7、定位件：

包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停擋，用于準(zhǔn)確調(diào)整定位

位置或高度，是為了確定工件在加工過(guò)程中達(dá)到尺寸精度要求，而將工件準(zhǔn)確定位的

元件；用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對(duì)位置。

8、組裝工具：

包括內(nèi)六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具。

9、其他件：

包括：止動(dòng)環(huán)、接地器、螺旋夾緊、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)

夾緊橋、多用途支撐模板、平臺(tái)防護(hù)板、工具推車(chē)；用途：是作用于工裝元件組裝的

配套附屬元件。