簡介

安裝視頻：

參考：

https://github.com/arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM/tree/main/driver%20code/rpg_dvs_ros

https://blog.csdn.net/nnwan622/article/details/128154192

說明：事先安裝了ROS和相機驅(qū)動 dv-gui

安裝

不要 catkin_make，如果用了 catkin_make 會提示有一些文件所以不可用，把除了 src 以外的文件都刪去再 catkin build 即可

如果不是18.04 把 melodic 改成對應(yīng) ROS 版本就好

遇到的錯誤

我這個系統(tǒng)只裝了 ROS 和 dv-gui ，不存在 opencv 的問題，問題出在 ROS 的 cvbridge 路徑吧。