我國潛水器分為無人潛水器和載人潛水器。

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一、無人潛水器

1、海龍11000：我國研制的萬米級深海無人遙控潛水器。2018年9月10日，正在執(zhí)行中國大洋48航次任務(wù)的“大洋一號”船上，由中國自主研發(fā)的深海裝備“海龍11000”ROV（無人纜控潛水器），在西北太平洋海山區(qū)完成6000米級大深度試驗潛次，最大下潛深度5630米，創(chuàng)造了我國ROV深潛紀(jì)錄。

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2、海斗一號：是中國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。海斗一號在中國國內(nèi)首次采用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合技術(shù)。

2020年4月23日，海斗一號搭乘“探索一號”科考船奔赴馬里亞納海溝，成功完成了首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，刷新中國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時填補了中國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

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二、載人潛水器

1、7103救生艇：1986年中國第一艘載人潛水器——7103救生艇研制成功。雖然它只能下潛300米，航速也只有四節(jié)，但也是那個年代最先進的救援型載人潛水器。

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2、蛟龍?zhí)枺菏怯芍袊孕性O(shè)計、自主集成研制的載人潛水器。2010年5月至7月，蛟龍?zhí)栞d人潛水器在中國南海中進行了多次下潛任務(wù)，最大下潛深度達(dá)到了7020米。

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3、深海勇士號：是中國第二臺深海載人潛水器，它的作業(yè)能力達(dá)到水下4500米。2020年3月10日上午，中科院“探索一號”船載著“深海勇士”號載人潛水器在三亞崖州灣科技城南山港碼頭啟航。

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4、彩虹魚號：全稱為彩虹魚11000米全海深載人潛水器，是中國首艘萬米深淵級載人深潛器。

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5、奮斗者號：是中國研發(fā)的萬米載人潛水器，2020年11月10日，奮斗者號在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米，刷新中國載人深潛的新紀(jì)錄。

2020年11月28日，習(xí)近平致信祝賀“奮斗者”號全海深載人潛水器成功完成萬米海試并勝利返航，從“蛟龍”號、“深海勇士”號到今天的“奮斗者”號，你們以嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的態(tài)度和自立自強的勇氣，踐行“嚴(yán)謹(jǐn)求實、團結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻、勇攀高峰”的中國載人深潛精神，為科技創(chuàng)新樹立了典范。