公開課視頻及PPT | 理解ORB-SLAM共視圖、本質(zhì)圖、擴展樹
SLAM研習社對之前所有直播進行了總結，包括視頻、PPT，方便大家二次學習。
《ORB-SLAM源碼講解專題五：理解共視圖、本質(zhì)圖、擴展樹》
內(nèi)容：ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree，essential graph的創(chuàng)建、更新、使用方法?
嘉賓：小六，計算機視覺life公眾號負責人，SLAM研習社社長，計算機視覺算法工程師，研究方向視覺slam，三維重建。
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