機(jī)械臂買(mǎi)了好久了，一直沒(méi)動(dòng)（懶狗實(shí)錘了），今年寒假想弄一弄，但是發(fā)現(xiàn)arduino放學(xué)校里了，現(xiàn)在手里只有一個(gè)micropython的esp32-S3，這東西刷上arduino的C語(yǔ)言固件再刷回python有點(diǎn)麻煩，就想著拿python再寫(xiě)一遍，反正都是學(xué)習(xí)。

開(kāi)始以為就復(fù)刻一下，應(yīng)該挺簡(jiǎn)單，但是沒(méi)想到在藍(lán)牙上栽了，藍(lán)牙代碼找的網(wǎng)上的，稍微改了改，但是不知道怎么回事我制作的藍(lán)牙app始終連不上esp32，甚至從網(wǎng)上找了別人的工程也沒(méi)連上，很崩潰。但是拿軟件商店里面的藍(lán)牙調(diào)試助手就可以，那就算了，干脆用助手吧，反正我也沒(méi)怎么學(xué)過(guò)寫(xiě)APP，以后有機(jī)會(huì)再試試吧（有大佬能幫幫我也很歡迎）。我猜的有幾種可能，一是app版本有點(diǎn)老，BLE是比較新的，之前用藍(lán)牙透?jìng)鱝pp是可以用的。二是手機(jī)問(wèn)題，可能手機(jī)不信任我自己做的app？

最后基本實(shí)現(xiàn)了太極創(chuàng)客里面的指令控制，代碼如下：

1. servo.py
   

2.ESP32_S3_BLE.py

3.main.py

參考資料：

1. 太極創(chuàng)客：http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/mearm-index/

2. BLE：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583680248

3. 官方ble庫(kù)：http://www.micropython.com.cn/en/latet/library/bluetooth.html

調(diào)試助手：

視頻：

菜狗出沒(méi)，大佬輕噴