行業(yè)現(xiàn)狀：

我國作為人口大國，食品行業(yè)包裝技術(shù)迅猛發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計，我國二次包裝的企業(yè)不少于800萬家，這些企業(yè)分布在各個行業(yè)、區(qū)域，其中食品行業(yè)使用包裝頻率最高。

在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到許多檢測測量，比如易拉罐外觀拉環(huán)質(zhì)量檢測、快速查找包裝缺陷、標簽缺陷、錯誤打印日期、外觀缺陷、提供完整的質(zhì)量檢測和自動剔除等。這類應(yīng)用的共同特點就是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量要求高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作依靠人工來檢測，我們在一些傳統(tǒng)加工工廠看到流水線上數(shù)以百計的工人來執(zhí)行這道工序，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證零失誤。

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難點：

在易拉罐飲料高速包裝線上，機器視覺檢測扮演著不可或缺的角色。對于食品飲料生產(chǎn)制造企業(yè)而言，其生產(chǎn)自動化程度越來越高，對產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來越嚴格。

采用顯揚科技3D機器視覺檢測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測，克服人工檢測易疲勞、個體差異、重復(fù)性差等缺點，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

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解決方案：

顯揚科技自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備HY-M5測量精度能達到微米級，使用該產(chǎn)品能很好地解決在包裝線上易拉罐外觀拉環(huán)質(zhì)量檢測的問題。

步驟：

1、顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5獲取易拉罐外觀拉環(huán)的原始三維點云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖，定位出易拉罐拉環(huán)的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對易拉罐外觀拉環(huán)點云的影響；

3、通過計算易拉罐外觀拉環(huán)位置的高度信息，判斷易拉罐外觀拉環(huán)是否完好，并對缺失拉環(huán)的易拉罐進行定位并輸出缺陷信息，同時協(xié)作機器人對有缺陷的易拉罐進行剔除。

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方案優(yōu)勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測問題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成易拉罐外觀拉環(huán)掃描和拉環(huán)缺失檢測計算，每小時可完成約700次檢測；

3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；

4、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%。?

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。