RoboMaster 機(jī)甲大師賽 已停產(chǎn)的 主控開發(fā)板電路分析設(shè)計(jì)缺陷與改進(jìn)措施
2023-03-13 00:55 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 主控開發(fā)板(已停產(chǎn)) 設(shè)計(jì)缺陷分析
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01:23
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01:50
?- 后續(xù)版本，改進(jìn)增加了緩啟動(dòng)功能；
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05:45
?USB接口
- ESD二極管：TPD1E05U06DPYT，在之后的升級(jí)版中未給出此元件型號(hào)，此處供參考。
遙控器DBUS接口
- 三極管Q6：防反接
藍(lán)牙串口（預(yù)留）
- 未作ESD保護(hù)
16路PWM輸出
- 可用同一款ESD二極管
- 新版增加了20Ohm磁珠，防干擾
SD卡接口
- 新版增加了22Ohm串聯(lián)電阻，防沖擊
- MCU每個(gè)IO口，與外部相連，最好都串聯(lián)一個(gè)22Ohm電阻
晶振接法
- PH1-OSC_OUT，串聯(lián)470Ohm電阻；
- 或 PH0，PH1之間并聯(lián)1MOhm電阻
SWD調(diào)試接口
- 100Ohm串聯(lián)保護(hù)電阻
蜂鳴器接口
CAN接口
- 無ESD保護(hù)
IMU電路
供電電路
- 系統(tǒng)3.3V供電：LDO 缺陷
- 防反接電路 缺陷
- 上電瞬間，沒有緩啟動(dòng)；
- Vg = 0V，Vs =25.2V，Vgs=-25.2V，大于擊穿閾值，容易燒MOS管
- 建議不要超過20V
如果Vi 小于等于 0.8倍的Vgs，可以柵極直接接地
如果Vi 大于 0.8倍的Vgs，可以在Vgs之間并聯(lián)一個(gè)穩(wěn)壓二極管
-END-2023-03-12-
標(biāo)簽：
