在動作運(yùn)行過程中，總避免不了實現(xiàn)啟動、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個過程停止在當(dāng)前運(yùn)動的狀態(tài)，再恢復(fù)時，動作繼續(xù)運(yùn)行。

【控制要求】

按下啟動開關(guān)（自鎖開關(guān)），1、2、3號電機(jī)按順序依次動作，電機(jī)1動作，延時1s后電機(jī)2動作，再延時1s，電機(jī)3動作，延時1s后當(dāng)感應(yīng)器X1有信號時，電機(jī)按照3、2、1的順序依次停止動作，每個動作間隔1s。

暫停時，動作停止在當(dāng)前狀態(tài)，輸出狀態(tài)可以保留。

【動作分析】

按下啟動開關(guān)，就是一個等待輸入信號，添加等待輸入X0，電機(jī)動作都是觸發(fā)輸出端，電機(jī)動作添加觸發(fā)輸出通，電機(jī)停止添加觸發(fā)輸出斷，間隔時間都是用延時等待指令。

添加暫停開關(guān)，暫停開關(guān)有上升沿信號（自鎖開關(guān)，通的瞬間）時，控制動作程序停止（程序所在環(huán)為停止?fàn)顟B(tài)），暫停開關(guān)有下降沿信號（自鎖開關(guān)，斷的瞬間），控制動作程序運(yùn)行（程序所在環(huán)為運(yùn)行狀態(tài)）。此項設(shè)置在組合邏輯中實現(xiàn)。

【控制流程圖】

按照動作分析，每一個動作就是一個指令，將總動作流程圖一步一步畫出來，每個指令用流程圖的方式連接起來。

【修改別名】

在軟件別名處，對動作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：X0：啟動開關(guān)，X1：感應(yīng)器，X2：暫停開關(guān)。

輸出端別名修改：Y0：電機(jī)1、Y1：電機(jī)2、Y2:電機(jī)3。

【程序編輯】

在時序環(huán)0中直接用啟動開關(guān)來控制電機(jī)的通斷。

注：在觸摸屏上實現(xiàn)相應(yīng)的開關(guān)按鍵，只需要將等待輸入“X端”修改成輔助標(biāo)志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。

在組合邏輯編輯暫停程序，分為兩組，一組是暫停有信號時的動作，另一組是暫停開關(guān)沒信號時的動作。暫停開關(guān)X2有上升沿信號時（斷到通的一瞬間），程序動作所在環(huán)-時序環(huán)0，停止動作；暫停開關(guān)X2有下降沿信號時（通到斷的一瞬間），程序動作所在環(huán)-時序環(huán)0，繼續(xù)運(yùn)行。

【程序調(diào)試】

當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式。

1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。

2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。

程序文件下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1mh91T6w

JENASI_PLC

由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

基于控制流程采用電腦中文指令進(jìn)行編程

具有編程簡易，維護(hù)方便的特點(diǎn)

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