在動(dòng)作運(yùn)行過程中，總避免不了實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個(gè)過程停止在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，再恢復(fù)時(shí)，動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行。

【控制要求】

按下啟動(dòng)開關(guān)（自鎖開關(guān)），1、2、3號(hào)電機(jī)按順序依次動(dòng)作，電機(jī)1動(dòng)作，延時(shí)1s后電機(jī)2動(dòng)作，再延時(shí)1s，電機(jī)3動(dòng)作，延時(shí)1s后當(dāng)感應(yīng)器X1有信號(hào)時(shí)，電機(jī)按照3、2、1的順序依次停止動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作間隔1s。

要求可以實(shí)現(xiàn)暫停功能，按下暫停開關(guān)（自鎖開關(guān)，按下一直保持信號(hào)），動(dòng)作停止，輸出會(huì)斷開，但需要系統(tǒng)能夠記錄當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，以便恢復(fù)時(shí)能夠清楚上一步的動(dòng)作是什么，斷開暫停開關(guān)時(shí)，當(dāng)前動(dòng)作恢復(fù)正常運(yùn)行。

【動(dòng)作分析】

按下啟動(dòng)開關(guān)，就是一個(gè)等待輸入信號(hào)，添加等待輸入X0，電機(jī)動(dòng)作都是觸發(fā)輸出端，電機(jī)動(dòng)作添加觸發(fā)輸出通，電機(jī)停止添加觸發(fā)輸出斷，間隔時(shí)間都是用延時(shí)等待指令。

由于動(dòng)作要求有暫停功能，這里就需要借助輔助標(biāo)志來記錄每個(gè)電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，同時(shí)用一個(gè)輔助標(biāo)志表示暫停開關(guān)的狀態(tài)。如在暫停開關(guān)沒信號(hào)（暫停標(biāo)志斷）的情況下，電機(jī)標(biāo)志M有信號(hào)時(shí)，就表示輸出端電機(jī)通（線網(wǎng)模式）。

由此可以想到，暫停開關(guān)有信號(hào)（暫停標(biāo)志通）的情況下，動(dòng)作全部停止，也就是程序所在環(huán)要停止，等暫停開關(guān)斷開，程序所在環(huán)繼續(xù)運(yùn)行。這個(gè)動(dòng)作在時(shí)序環(huán)實(shí)現(xiàn)。

而暫停標(biāo)志為斷時(shí)，電機(jī)標(biāo)志為通狀態(tài)時(shí)，這樣對(duì)應(yīng)的電機(jī)就會(huì)動(dòng)作（采用線網(wǎng)模式），暫停標(biāo)志為通時(shí)，條件不滿足，動(dòng)作全部停止。這樣的動(dòng)作就是在組合邏輯實(shí)現(xiàn)。

【控制流程圖】

按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，將總動(dòng)作流程圖一步一步畫出來，每個(gè)指令用流程圖的方式連接起來。

暫停動(dòng)作邏輯流程圖：

【修改別名】

在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：X0：啟動(dòng)開關(guān)，X1：感應(yīng)器，X2：暫停開關(guān)。

輸出端別名修改：Y0：電機(jī)1、Y1：電機(jī)2、Y2:電機(jī)3。

輔助標(biāo)志別名修改：

【程序編輯】

在時(shí)序環(huán)0中直接用啟動(dòng)開關(guān)來控制電機(jī)的標(biāo)志，電機(jī)標(biāo)志為通時(shí)，說明電機(jī)也是為通，電機(jī)標(biāo)志為斷時(shí)，說明電機(jī)也是為斷，用這個(gè)輔助標(biāo)志來記錄電機(jī)的狀態(tài)。

注：在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的開關(guān)按鍵，只需要將等待輸入“X端”修改成輔助標(biāo)志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。

在時(shí)序環(huán)1中編輯暫?？刂苿?dòng)作。暫停開關(guān)有信號(hào)時(shí)，觸發(fā)暫停標(biāo)志M3通 ，用M3來記錄暫停開關(guān)的狀態(tài)（方便組合邏輯實(shí)現(xiàn)暫?？刂疲?/strong>。

在組合邏輯中編輯在暫停標(biāo)志斷開的條件下電機(jī)標(biāo)志直接控制電機(jī)的動(dòng)作，電機(jī)與電機(jī)標(biāo)志之間為線網(wǎng)模式。因?yàn)橛玫木€網(wǎng)模式，所以當(dāng)暫停標(biāo)志為通時(shí)，條件不滿足，所以電機(jī)標(biāo)志和電機(jī)都將為斷狀態(tài)。

【程序調(diào)試】

當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式。

1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。

2、可在觸摸屏軟件上實(shí)現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。

程序文件下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1ge2Q1sZ

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由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

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