工業(yè)機(jī)器人柔性恒力浮動力控自動化打磨系統(tǒng)
在一些傳統(tǒng)制造行業(yè),拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。目前社會勞動力成本越來越高,這種不需要文化要求的崗位,其薪酬相對過去越來越高,有的甚至月薪超過1萬元。以衛(wèi)浴行業(yè)為例,同樣的崗位,如果使用拋光打磨機(jī)器人,三年可回收成本,而且產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻。因此,隨著人口紅利的消和產(chǎn)品質(zhì)因素的要求,自動化打磨拋光的市場前景一片光明。
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打磨機(jī)器人的使用技巧
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1、控制磨削和精加工系統(tǒng)的力
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控制機(jī)器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境,還能通過確保始終施加適當(dāng)?shù)牧韼椭岣弋a(chǎn)品質(zhì)量。通常,力由固定被動控制、可變被動控制或主動力控制反饋控制。
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2、使用正確的機(jī)器人
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通常,錯誤尺寸的機(jī)器人被用于機(jī)器人磨削和精加工應(yīng)用。評估你的機(jī)器人需要到達(dá)的地方,并確定合適的尺寸??赡苄枰粋€六軸機(jī)器人,但是根據(jù)您的具體應(yīng)用,還有工業(yè)和協(xié)作選項。
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3、使用合適的研磨設(shè)備
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智能力控打磨解決方案:機(jī)器人搭配盈連科技提供的力控研磨套件,盈連科技的力位補(bǔ)償器中有多個傳感器,由執(zhí)行器將力反饋和位置反饋傳輸?shù)搅乜刂葡到y(tǒng),機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑,力控系統(tǒng)控制打磨力度,打磨效率高。相比一般機(jī)器人打磨,更加迅速更加精準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人與力控相配合,調(diào)試方便,極大減輕調(diào)試工程師的工作量?。力控設(shè)備不會受機(jī)器人的品牌、型號的影響,安裝后可直接調(diào)試使用,簡單靈活,無論是機(jī)器人還是打磨工具的適配性都特別高??梢哉f是機(jī)器人和力控的完美結(jié)合!