一、課題名稱：壓面機

二、學(xué)習目標

（1）了解齒輪傳動的減速并加大扭矩的作用。

（2）區(qū)分主動輪、從動輪、惰輪。

（3）了解陀螺儀。

（4）搭建一臺可以壓扁紙團的碾壓機作品。

三、課程準備

EV3的教具積木，其內(nèi)需要配有1個陀螺儀傳感器，1個大型伺服電機，2根傳輸導(dǎo)線。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，介紹硬件陀螺儀傳感器的運作方式，并且這款陀螺儀硬件有一個缺點，便是陀螺儀傳感器在通電接線時需要保持它相對靜止狀態(tài)，否則連線后，我們能觀察到“監(jiān)視窗口”中的陀螺儀數(shù)據(jù)會不受控制的變動。

（2）觀看作品圖片，分析它的結(jié)構(gòu)。齒輪等比傳動，借助惰輪做遠距離傳動，但根據(jù)作品要求，主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)動方向相同，速度相同。為了使我們的碾壓輪扭矩增大，我們可以增加一次齒輪減速。

（3）搭建環(huán)節(jié)。根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。

（4）學(xué)生準備好電腦，隨后進入編程環(huán)節(jié)。先重置陀螺儀，學(xué)生觀察軟件右下角的“監(jiān)視窗口”，觀察陀螺儀參數(shù)的變化情況。

（5）通過測量陀螺儀角度，控制電機的啟停，并控制電機的轉(zhuǎn)速。我們先利用“切換模塊”與“數(shù)值比較模塊”做分支結(jié)構(gòu)。當陀螺儀角度小于10°時，電機關(guān)閉。當陀螺儀角度大于等于10°時，電機以陀螺儀檢測角度的參數(shù)大小啟動。

（6）編寫好以上程序內(nèi)容后，學(xué)生在此運行并觀察想象。

（7）驗證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。

五、課程PPT截圖