前言：

掃地機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了千家萬戶，逐漸成為許多現(xiàn)代家庭的必備智能家電之一。由于需求增加，所以掃地機(jī)器人的性能也越來越強(qiáng)，功能越來越多，尤其是各家的旗艦產(chǎn)品，更是優(yōu)秀。

那么他們的表現(xiàn)如何呢？對比之下誰更好呢？作為有著5年掃地機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)，用過三十幾臺掃地機(jī)器人的重度使用者，對此也很感興趣。于是就做了一些測試，今天同大家分享下。這里的掃地機(jī)器人，有的是我自己的，有的是我借的。

用來做測試比較的掃地機(jī)器人有科沃斯的T9 POWER、石頭掃拖機(jī)器人T7S、360掃地機(jī)器人X100 MAX?？莆炙故羌矣脪叩貦C(jī)器人的老大，多年來一直占據(jù)國內(nèi)的行首，銷量第一；石頭科技是幾年前憑借給米家代工首款掃地機(jī)器人而聞名，并后來推出自己的產(chǎn)品；360則是這2年異軍突起的新秀，起點(diǎn)高，進(jìn)步快，有創(chuàng)新。

外觀：

從外觀看，石頭T7S和科沃斯T9 POWER為白色，360 X110 MAX則是黑色的，三款機(jī)器都是常見的圓形。石頭T7S的寬度大約350mm，科沃斯T9 POWER大約345mm，360X100 MAX大約340mm，寬度越小，可以進(jìn)去的地方越窄，可通過性越好。從數(shù)據(jù)看360 X100 MAX最小，進(jìn)入狹小空間更有優(yōu)勢。

（上圖為石頭T7S）石頭T7S的頂板前面有3個按鈕以及一道弧形的指示燈，頂部凸起的是激光雷達(dá)，位于中央的位置，雷達(dá)外面有防護(hù)框，但防護(hù)框里面為開放式結(jié)構(gòu)，整體機(jī)身高度是95mm左右。

（上圖為360 X100 MAX）360 X100 MAX的頂部面板是黑色的，前面有2個帶指示燈按鈕，這款也是激光掃描型的掃地機(jī)器人，不過它的頂部雷達(dá)是隱藏式的，位于靠前的位置，這樣將整體的高度降低到了85mm左右，更有利于進(jìn)入低矮空間。同時隱藏式的結(jié)構(gòu)，也避免了類似頭發(fā)毛發(fā)進(jìn)入雷達(dá)機(jī)構(gòu)，引起故障的可能。

（上圖為科沃斯T9 POWER）科沃斯T9 POWER的白色頂板上有一個帶指示燈按鈕，頂部雷達(dá)位于靠前的位置，雷達(dá)外面有保護(hù)框，里面是封閉結(jié)構(gòu)，可以防止毛發(fā)的進(jìn)入。整體高度大約是93mm左右。

這3款掃地機(jī)器人都是當(dāng)前主流的激光掃描型掃地機(jī)器人，但因?yàn)閷走_(dá)的處理方式不同，所以最終呈現(xiàn)效果也不同，個人比較喜歡360的隱藏式，不光降低機(jī)身高度，可以進(jìn)入更低矮的空間清掃，避免低矮空間碰撞，還防止了灰塵毛發(fā)的進(jìn)入。

再來看看周邊其他的傳感器，首先是T7S，在前面是傳統(tǒng)的彈性碰撞框，前面小窗是回充傳感器。在右側(cè)，是一個沿墻傳感器。掃地機(jī)器人通常會有前置的探測，例如紅外、微波等測試，T7S居然沒有前置的探測，只是靠激光雷達(dá)和前面的彈性碰撞框，讓人有些意外。

再來看看360 X100 MAX的前面，可以看到有個類似夾層的結(jié)構(gòu)，這中間空出來的，就是隱藏式頂部激光雷達(dá)對外掃描用的。而前面，則是另外一個激光探測器，實(shí)現(xiàn)3D探測。在右側(cè)，則是有一個小窗，這里是第三個激光探測器。通常用于沿墻的都使用紅外，激光無疑是更加精準(zhǔn)了。

360 100 MAX使用了三個激光雷達(dá)探測，包括隱藏式頂部探測，前置探測，沿墻探測，可以說是硬件投入大，性能比較強(qiáng)大，精準(zhǔn)度應(yīng)該較高。

再來看看科沃斯T9 POWER，它在前面有個ToF探測裝置，實(shí)時3D探測，結(jié)構(gòu)光探測方式。在左右側(cè)面，還各有一個小窗，但是傳感器不明，官方和說明書均未提及。科沃斯T9 POWER采用頂部激光雷達(dá)和先進(jìn)的前置ToF結(jié)構(gòu)光3D探測，外加兩側(cè)小窗探測器，性能預(yù)測也很強(qiáng)。

從理論上講，這個3個中石頭T7S探測能力較弱，而科沃斯T9 POWER和360 X100 MAX，分別采用激光+ToF結(jié)構(gòu)光和激光+激光+激光的方式，效果應(yīng)該不錯。

3個掃地機(jī)器人均是開蓋式面板，里面是塵盒，其中360 X100 MAX和科沃斯T8 POWER的塵盒有提手可以方便拉出，石頭T7S則是雙手指卡扣，相對困難一些。

將3個掃地機(jī)器人翻身看看底面，石頭T7S是白色的，而360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER是黑色的。黑色的比較耐臟，而且剮蹭不容易看出來。

三個掃地機(jī)器人均是傳統(tǒng)的底盤結(jié)構(gòu)，兩個主驅(qū)動輪+1個前面的萬向輪，充電片2個均在前部。石頭T7S和360X100 MAX是右側(cè)單邊刷，科沃斯T9 POWER是雙邊刷。石頭T7S和360 X100 MAX的邊刷是螺絲固定的，那么清理毛發(fā)的時候需要用螺絲刀擰下，比較繁瑣?？莆炙筎9 POWER的是卡扣的，直接用手就可以拔出，更加方便。

在石頭T7S的后部有一個細(xì)長金屬片，讓我有些擔(dān)心，在運(yùn)行時會不會容易纏繞毛發(fā)。石頭T7S采用單膠刷，這種膠刷長頭發(fā)不容易纏繞，不足就是清潔灰塵的能力相對弱一些。360 X100 MAX采用膠刷和毛刷結(jié)合的方式?？莆炙筎9 POWER也是采用毛刷、滾刷結(jié)合的方式。

測試：

1 通過性

就機(jī)器本身來說，360 X100 MAX高度最低，85mm，科沃斯T9 POWER93mm，石頭T7S95mm，那么在低矮家具下面運(yùn)行的時候，無疑360 X100 MAX的通過性更好。

讓3臺掃地機(jī)器人在家里的藤椅下運(yùn)行，我們看石頭T7S和科沃斯T9 POWER，由于激光雷達(dá)頭的高度過高，無法在藤椅下清掃通過。而360 X100 MAX，高度低，可以輕松的在藤椅下面完成清掃工作。

下圖動畫是石頭T7S在椅子下碰到不得不轉(zhuǎn)向。

下圖動畫為360 X100 MAX在下面暢通無阻。

下圖動畫為科沃斯T9 POWER在椅子下碰頭轉(zhuǎn)向。

2 避障

對于掃地機(jī)器人來說，這幾年的進(jìn)步，除了可以建圖分區(qū)外，就是避障能力的提高。因?yàn)榧依锏沫h(huán)境，不可能像是樣板房那么干凈整潔，必然會存在各種障礙物影響掃地機(jī)器人。想當(dāng)初用掃地機(jī)器人之前還要先整理下房間，甚至把椅子搬到桌子上，無形中增加了勞動，降低了掃地機(jī)器人的使用率?，F(xiàn)在不同啦，掃地機(jī)器人的避障技術(shù)大大增加了，我們看看這幾個掃地機(jī)器人的表現(xiàn)如何。

a. 寵物碗避障

掃地機(jī)器人在家里面臨的障礙，有墻壁、家具、家具腿、其它零碎物品。浮動的零碎物品最能考驗(yàn)掃地機(jī)器人了，那么測試的第一個是寵物碗。

首先上圖動畫展示的是石頭T7S，僅有激光掃描是不夠的，所以它對于寵物碗是完全無視的態(tài)度，在碰到后，直接地采取了繞的策略，無奈這個不是柱子。

下一個是360 X100 MAX（上圖動畫），360 X100 MAX的前置3D激光探測明顯是發(fā)現(xiàn)了寵物碗，然后繞著清掃一周，避障還是不錯的。

最后是科沃斯T9 POWER（上圖動畫），它具有前置的ToF 3D探測，同樣是發(fā)現(xiàn)了物品，并且繞著清掃一周，同樣也是表現(xiàn)的不錯。

b. 拖鞋

上圖首先上場的還是石頭T7S，這個，毫無意外的，根本看不見，直接撞上去了，沒有傳感器也不能賴它。

第二個上場的還是360 X100 MAX，它發(fā)現(xiàn)了鞋子，然后繞行清掃，距離很近，還是挺精準(zhǔn)的。

最后是輪到科沃斯T9 POWER了，我們知道，它是3D ToF結(jié)構(gòu)光的，也是準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)，并且繞行一周清理，中途略微碰了下鞋子。

c. 寵物玩具球。

寵物球更小了，還是石頭T7S先出場，把這個玩具球當(dāng)成玩具了，推來推去的。幸好是個玩具球，要是別的就有可能麻煩了。

第二個上場的依舊是360 X100 MAX，它輕松發(fā)現(xiàn)了寵物球，然后繞行清掃，距離很近，沒有碰到，表現(xiàn)的不錯。

最后是科沃斯T9 POWER，它也是發(fā)現(xiàn)了，并且繞著清掃一周，同樣也是表現(xiàn)的不錯。

d. 桌腿沙發(fā)腿

實(shí)際家居里，最多容易碰撞的是各種家具的腿，因?yàn)樗麄冚^細(xì)，以前紅外和微波技術(shù)探測，很容易發(fā)現(xiàn)不了，或者不太精準(zhǔn)的，技術(shù)差的掃地機(jī)器人會直接撞上去。我們來測試下面對細(xì)細(xì)的沙發(fā)腿和桌子腿時，掃地機(jī)器人的表現(xiàn)如何。

上面這里是一個沙發(fā)腿和桌子腿，石頭T7S，完全是靠碰撞來感知到2個腿的存在，然后清掃的。

上圖是360 X100 MAX，可以看到，它感知到了腿的存在，并且可以做到離它們很近的清掃。

這里科沃斯T9 POWER，同樣是感知到了2個腿的存在，然后的繞行清掃了。

小結(jié):

通過測試，對于家庭使用者來說非常重要的避障功能，石頭T7S的表現(xiàn)要明顯弱于360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER，因?yàn)樗鼪]有探測避障的傳感器。至于后者之間的比較，一個是3D 激光探測，一個是3D ToF結(jié)構(gòu)光探測，從實(shí)際的表現(xiàn)來看，不相伯仲。 當(dāng)然，在實(shí)際的運(yùn)行中，由于家庭環(huán)境的復(fù)雜性，即使如360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的偵測手段，也會有碰上的現(xiàn)象發(fā)生。

3 智能分區(qū)

現(xiàn)在的掃地機(jī)器人都非常智能了，可通過WiFi實(shí)現(xiàn)與手機(jī)app連接，之后便可設(shè)置和規(guī)劃建圖、規(guī)劃、區(qū)域清掃等高級功能。建圖，就是家里的清掃地圖，可以看見平面環(huán)境，可以自動和手動分區(qū)，分區(qū)后，就可以按照區(qū)域清掃，想掃哪里就掃哪里，這個功能的實(shí)現(xiàn)還需要安裝手機(jī)app軟件。

a 建圖

首要要做的就是安裝app，運(yùn)行app，可以開始清掃了，在第一次清掃過程中，掃地機(jī)器人會邊清掃邊探測周邊的環(huán)境，邊建立地圖。

在米家app可以看到石頭T7S的清掃時間，電池余量和計算出來的清掃面積。在360掃地機(jī)app里可以看見360 X100 MAX的清掃時間、面積、電量（左上角較?。?，同時還多了避障次數(shù)和預(yù)估面積的功能。在ECOVACSHOME app里則是顯示清掃時間、面積、剩余電量，不過這個數(shù)字在上面，字體相對較小。

在清理完所有房間后，那么整個房型的地圖也建立了，三臺掃地機(jī)器人都能夠輕松的完成邊清掃邊建圖的任務(wù)，并且在建圖完成后，會自動分區(qū)。360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER的分區(qū)比較準(zhǔn)確和仔細(xì)，至于石頭T7S則分區(qū)不是很準(zhǔn)，略遜一籌。

b. 回歸充電座

清掃完畢后的掃地機(jī)器人，也會自動的直接回歸充電座繼續(xù)充電。

上圖動畫是石頭T7S的回歸充電座動畫，是快進(jìn)8倍速的，可以看到，石頭T7S的回歸是采取了通道中靠右的方式，直接進(jìn)洞沒有猶豫，大概率為回充傳感器起到了一定的作用。石頭T7S 的導(dǎo)航主要靠頂部的激光頭，Lidar SLAM算法。

我們再來看看360回充的準(zhǔn)確性，我們看360是直接走到道路的中間，同時在將要抵達(dá)充電座附近的時候，旋轉(zhuǎn)一周確認(rèn)環(huán)境后，再直接回歸充電座。360 X100 MAX的導(dǎo)航是通過隱藏式的雷達(dá),1個前置雷達(dá)，和一個側(cè)面雷達(dá)，所以它的導(dǎo)航是Lidar SLAM+OLS(2個固態(tài)線激光），三個眼睛，更加精準(zhǔn)。

科沃斯T9 POWER清掃完畢后會自動的直接回歸充電座繼續(xù)充電基本上走在道路的中間位置。它是通過Lidar SLAM+ 3D結(jié)構(gòu)光的探測導(dǎo)航的，相對地也很精準(zhǔn)。

c.分區(qū)調(diào)整

如果掃地機(jī)建圖分區(qū)和實(shí)際功能區(qū)使用不一樣，我們可以在地圖編輯里，操作區(qū)域合并和分割，從而將房型的區(qū)域調(diào)整為適合實(shí)際情況的布局。調(diào)整好地圖和分區(qū)后，就可以開始使用按區(qū)域清掃功能了。

三臺掃地機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域的劃分和合并功能，360 X100 MAX還可以設(shè)置地面材質(zhì)，包括地磚、地板、地毯和其他，這個區(qū)分對于后續(xù)的清掃有幫助。而科沃斯的可以設(shè)置不同的圖標(biāo)。相對來說360 X100 MAX的功能多一些。

1. 智能清掃

有了分區(qū)設(shè)置，就可以在這個基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)各種智能清掃的功能，方便使用者清潔家居。

a. 清掃禁區(qū)和虛擬墻

在家居中有些地方我們是不希望掃地機(jī)器人去清掃的，那么就可以為智能機(jī)器人設(shè)置虛擬墻、掃拖禁區(qū)和拖地禁區(qū)。掃拖禁區(qū)意味著掃地和拖地都是不允許的，而拖地禁區(qū)則是可以掃地，但不能拖地。360還可設(shè)置不規(guī)則形狀的禁區(qū)，像多邊形、圓形等，這樣可以更好地適應(yīng)用戶的需要。

b. 劃區(qū)清掃

除按區(qū)域清掃，掃地機(jī)器人還有個功能—劃區(qū)清掃（或者指定清掃，名字不一樣，但是功能原理是一樣的），就是由用戶臨時指定一個區(qū)域或者幾個區(qū)域清掃，這個在日常生活中，也會經(jīng)常遇到。

石頭T7S，360 X100 MAX，科沃斯T9 POWER，均支持臨時劃區(qū)（多區(qū)）清掃。石頭T7S還支持每個劃區(qū)單獨(dú)設(shè)置不同的清掃次數(shù)；360 X100 MAX除了支持每個劃區(qū)單獨(dú)設(shè)置不同的清掃次數(shù)外，還支持圓形劃區(qū)更加靈活，并且可以設(shè)置劃區(qū)為餐桌區(qū)、沙發(fā)區(qū)、地毯區(qū)、兒童區(qū)，用來容易區(qū)分好看。

c. 地毯識別

三個掃地機(jī)器人都有自動識別地毯的功能，并且可以開啟地毯自動增壓加大吸力模式。 在劃區(qū)模式中，科沃斯T9 POWER有標(biāo)識地毯，但不能單獨(dú)處理和編輯；石頭T7S可以移動地毯位置，設(shè)置清掃次數(shù)；360 X100 MAX可以設(shè)置清掃次數(shù)和是否選擇清掃，還可以更改名稱。

總體來說，三個掃地機(jī)器人都可以完成劃區(qū)清掃的工作，石頭T7S和360 X100 MAX功能更多，尤其是360 X100 MAX，功能最多，更加實(shí)用。

5 塵盒清理

掃了半天，也該傾倒垃圾了。

這是石頭T7S，它的塵盒容量是470ml。打開后往外倒，由于清理工具不是在掃地機(jī)器人身上，所以滿了后清理有些小費(fèi)力。

發(fā)現(xiàn)只有一個單層海帕，這個好奇怪，通常會在前面還有個絲網(wǎng)的初級過濾的。

下面這個是360 X100 MAX，看上去滿滿的一個盒子，挺大的，根據(jù)資料容量是500ml。這個500ml看著比石頭科技的470ml要大很多，我懷疑470ml是把海帕占的體積也算進(jìn)去了。打開卡扣，倒起來很輕松的。

上面是科沃斯T9的，我們看壓得挺結(jié)實(shí)的，倒起來也很容易。它的容量，看上去同石頭T7S差不多的。而且我們看它是有3層過濾，絲網(wǎng)初級過濾，海綿二級，最后是海帕，這樣海帕就可以用得長久了，而且過濾的效果好。

從塵盒來看，360 X100 MAX應(yīng)該是最大的，裝的多。石頭T7S和科沃斯T9 POWER差不多，也還可以，但后者的三層過濾要好于石頭T7S的一級過濾。

6 拖地功能

掃地機(jī)器人，很多都具有拖地的功能，這3臺掃地機(jī)器人同樣擁有。

a. 外形和原理設(shè)計

3臺掃地機(jī)器人的水箱都是可以從機(jī)器后面直接拉出的，其中石頭T7S、360 X100 MAX的水箱和拖地板是分離式的，而科沃斯T9 POWER的水箱和拖地板是一體的。

三個水箱的體積，石頭T7S是300ml，360 X100 MAX是500ml，科沃斯T9 POWER是180ml，那么從容量上講，360 X100 MAX是最多了，可以支撐大面積的居室一次拖地完成不用加水。

石頭T7S的拖布，寬度有整個掃地機(jī)器人的寬度，尾部套入，整體黏貼，比較牢固。

360 X100 MAX的拖布，寬度同樣與掃地機(jī)器人相同，后部套入，整體黏貼，尾部有小輪。

科沃斯T9 POWER的拖布，是一次性的（其實(shí)也可以多次使用，說一次性的原因，是因?yàn)樗旧硎菤⒕系夭迹绻戳酥?，再用就沒有殺菌效果了）， 直接黏貼在拖地布上，拖地布寬度與2個驅(qū)動輪間的間距相同。

b.拖地方式

拖地的方式也不太一樣，石頭T7S是采用聲波震動擦地+智能升降。我們先來看下智能升降，就是在地毯上面時會自動升起，避免擦地毯。我們使用劃區(qū)清掃的方式，看看它的效果。

我們可以看它從抬起狀態(tài)到落下的過程。那么為什么不在地毯上測試？因?yàn)?，地毯上其?shí)還是會蹭到一點(diǎn)的，所以還是放棄了。

360 X100 MAX的拖地，可以看到拖地布有前后伸縮的余地。

科沃斯T9 POWER，是震動拖地的方式。

可以看到震動拖地的效果，類似于強(qiáng)擦的概念，每分鐘480次強(qiáng)擦。

c. 清理效果

上圖是石頭T7S的拖地示意動畫，這個污漬倒得多了，所以邊刷碰到了。

上圖是360 X100 MAX的拖地動畫，表現(xiàn)可以。

上圖是科沃斯T9 POWER的擦洗污漬效果，也還可以，但是也會拖著走下。

在此重申一下，個人是不贊同掃地機(jī)器人的拖地來拖大片污漬的，這種測試，只是可以用來展示下拖過的路徑和可能的效果。

7 進(jìn)階智能功能

對于拖地，掃地機(jī)器人可以設(shè)置拖地的力度。石頭T7S設(shè)置擦地的四擋不同力度。而360 X100 MAX和科沃斯T9 PWOER可設(shè)置三檔不同的出水量。360 X100 MAX還即可設(shè)為自動調(diào)節(jié)，就是根據(jù)地面的材質(zhì)，根據(jù)不同地面使用不同水量。

3臺掃地機(jī)器人，都支持4檔不同吸力大小的調(diào)節(jié)，可以根據(jù)自己的需要選擇。吸力越大，噪音越大，吸力小則安靜。

不光如此，三款掃地機(jī)器人還可進(jìn)行個性化的定制清掃。每個房間，都可以自定義清掃次數(shù)、吸力大小、拖地強(qiáng)度（石頭T7S）或出水量的多少（360 X100 MAX和科沃斯T9 POWER）。

同時，還可以是設(shè)定每個區(qū)域/房間的清掃順序，例如大家也許會習(xí)慣讓掃地機(jī)器人最后清掃廚房和餐廳。

此外，現(xiàn)在的旗艦掃地機(jī)器人，都支持建立多個地圖，適用于多層或者其他情況。石頭T7S可以建立4個，360 X100 MAX可以建立10個，科沃斯T9 POWER支持四個保存3個,但是自動切換的，不能手動選擇。

在建立多個地圖時，石頭T7S和360 X100 MAX可以在沒有充電座下的情況下完成，而科沃斯T9 POWER則必須有充電座才可以。

在app智能設(shè)置、個性化各方面綜合考慮，360 X100 MAX在靈活性和智能方面略勝一籌。

總的感受：

那么，經(jīng)過一系列繁瑣的測試和使用，比較下來，這幾臺掃地機(jī)器究竟怎么樣，誰更厲害呢？如果仔細(xì)看了前面的文字，肯定已經(jīng)有了答案了。

首先，總的來說，3臺掃地機(jī)器人，均是激光雷達(dá)導(dǎo)航型的，可以精準(zhǔn)建立全屋的清掃地圖，并且自動分區(qū)。對于分區(qū)可以進(jìn)行調(diào)整，包括分割、合并。可以設(shè)置虛擬墻、掃拖禁區(qū)、拖地禁區(qū)，可設(shè)置清掃不同的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)更加靈活和實(shí)用的清掃策略，讓掃地機(jī)器人智能的為家里服務(wù)。

就具體功能來說，360 X100 MAX功能最多，設(shè)置最優(yōu)化、更加方便靈活。石頭T7S和科沃斯T9 POWER略遜一籌（具體可見前面的分段小結(jié)）。

家居環(huán)境更為復(fù)雜，所以避障能力是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清掃、提高覆蓋率的重要因素。在這里360 X100 MAX具有三目激光探測，科沃斯T9 POWER具有激光探測+3D 結(jié)構(gòu)光，避障效果不錯，可謂不相上下。石頭T7S僅有激光探測，相對較弱。

三臺均有拖地功能，拖地表現(xiàn)各有特色，各有長短。360 X100 MAX水箱最大，但是普通的拖地架構(gòu)。石頭T7S 水箱體積居中，具有聲波震動，智能抬起。科沃斯T9 POWER水箱較小，但是有強(qiáng)震擦地模塊，所以總體算持平吧。

此外，就機(jī)器本身來說，360 X100 MAX高度最低，雷達(dá)隱藏式，通過性最好，更加利于低矮空間的清掃?？莆炙筎9 POWER雷達(dá)有防護(hù)罩，可以避免毛發(fā)進(jìn)入和灰塵。石頭T7S裸露，有毛發(fā)和灰塵進(jìn)入的風(fēng)險。

總的來說，通過這三款掃地機(jī)器人的比較，360 X100 MAX總體表現(xiàn)較好，可以打90分，科沃斯T9 POWER也還不錯，可以打87分。石頭T7S雖然總體不錯，但是避障表現(xiàn)不足，打80分。感謝大家費(fèi)時收看，希望能給大家選購提供幫助，謝謝下次再見。