硬件連接

1.連接底座

如圖所示，將手柄底部的螺紋孔①對準底座螺釘②，然后用手將螺釘下面的“D”形環(huán)③擰緊固定。

2.連接掃描端和采集盒

將連接線①—端連接到掃描端側(cè)面的連接口②，另一端連接到采集盒上的連接口③，注意將紅色點（如→所示）對準。

掃描

使用S1收集數(shù)據(jù)的過程是高度自動化的，必須確保收集的數(shù)據(jù)是使用S1搭載的SLAM算法處理生成的3D點云。

數(shù)據(jù)下載

要下載掃描數(shù)據(jù)，請確保采集盒是開機狀態(tài)，S1提供2種數(shù)據(jù)下載方式：Trion Scan下載和U盤拷貝。

Trion?Scan下載

連接設(shè)備Wi-Fi,打開Trion Scan下載數(shù)據(jù)文件。

U盤拷貝

完成掃描后數(shù)據(jù)導(dǎo)出（需確保U盤有足夠存儲空間），支持以下U盤格式：exFAT、FAT32和NTFS。

將U盤插入USB插口，USB指示燈為綠色閃爍，表示數(shù)據(jù)傳輸中。待綠色常亮，表示數(shù)據(jù)傳輸完成，數(shù)據(jù)導(dǎo)出至U盤根目錄。請勿在USB指示燈綠色閃爍時移除U盤，傳輸完成后方可拔掉U盤。

操作建議

用戶通過S1掃描周圍環(huán)境，實時構(gòu)建并保存點云數(shù)據(jù)。S1工作時可以不依賴GNSS設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)室外以及各種地下場景測量，例如地下車庫、隧道等。設(shè)備工作時不需要外部光源，也不會受到外部光源影響，因此在室內(nèi)和地下空間，例如隧道、礦井巷道中優(yōu)勢明顯。

由于S1需要匹配靜態(tài)數(shù)據(jù)，不要將S1朝向大范圍移動中的人或物體。在掃描過程中，最佳做法是不要讓其他人員密切陪同作業(yè)人員。如須跟隨作業(yè)人員，應(yīng)走在作業(yè)人員正后方，避免在移動的人群中進行掃描。

在某些場景下S1設(shè)備掃描效果不佳，使用時應(yīng)注意如下幾點：

1.S1會受鏡面折射和反射等影響，不建議在有大面積玻璃的建筑場景使用；

2.S1依賴對三維環(huán)境的實時匹配，因此在環(huán)境結(jié)構(gòu)性相似的場景，使用精度不易保證。例如：墻壁無幾何差異的長直廊道、迷宮等場景。同樣，在環(huán)境結(jié)構(gòu)不明顯的場景，精度也無法保障，例如：空曠的大草坪、空曠的廣場；

3.避免在S1初始化過程中，有人或者物體擋在儀器附近。建議用戶在具有一定高度的平面上初始化，不建議直接放在地面初始化；

4.不建議在具有動態(tài)的行人、車輛的環(huán)境中使用。例如：十字路口。