主要準(zhǔn)備：

若干?x?M3螺栓

若干?x?M3螺母

若干?x?自攻螺絲

1 x?散熱器

1 x?直流風(fēng)扇

3 x?MG996R舵機(jī)

3 x?SG90 舵機(jī)

3D打印機(jī)

參考教程：

電路圖：

Arduino代碼：