海川碼垛機(jī)器人外部環(huán)境注意事項(xiàng)：如果溫度過(guò)低，堆垛機(jī)器人將異常啟動(dòng)。此時(shí)，有必要手動(dòng)參與烘焙和加熱重啟或重新讀取文件重啟。設(shè)備尺寸錯(cuò)誤。機(jī)器人底座尺寸錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人堆疊無(wú)法達(dá)到低點(diǎn)或高點(diǎn)，從而導(dǎo)致輸送設(shè)備高度和客戶側(cè)輸送高度錯(cuò)誤，導(dǎo)致對(duì)接失敗。

海川碼垛機(jī)器人底座固定。地面厚度大于250mm，硬度足夠。用化學(xué)螺栓和膨脹螺釘固定。地面硬化厚度小于250mm，基坑開(kāi)挖固定基礎(chǔ)。在電氣方面，機(jī)器人體內(nèi)的信號(hào)線需要使用超柔性電纜，并固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。?dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要焊接時(shí)，確保焊件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。

無(wú)論你工作多忙，你都需要休息，不僅是為了人，也是為了機(jī)器人。如果一天24小時(shí)不停地運(yùn)行，必然會(huì)造成超負(fù)荷運(yùn)行，影響工作進(jìn)度。尤其是碼垛機(jī)器人，以速度為優(yōu)勢(shì)，平時(shí)需要定期維護(hù)，這可以減少企業(yè)的一些關(guān)鍵錯(cuò)誤。

系統(tǒng)設(shè)置注意事項(xiàng)：為提高堆垛動(dòng)作精度，應(yīng)正確設(shè)置TCP。堆垛登記簿應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他托盤。 當(dāng)一個(gè)程序中存在三條指令，即疊加指令、疊加動(dòng)作指令和疊加結(jié)束指令時(shí)，疊加功能起作用。即使只有一條指令被復(fù)制到子程序中進(jìn)行教學(xué)，此函數(shù)也不會(huì)正常工作。

應(yīng)該指出的是。海川碼垛機(jī)器人設(shè)定堆疊數(shù)據(jù)后，堆疊編號(hào)與堆疊指令、堆疊動(dòng)作指令和堆疊結(jié)束指令一起自動(dòng)寫入。不必關(guān)心堆棧號(hào)是否在其他程序中重用（每個(gè)程序都有此堆棧號(hào)的數(shù)據(jù)）。

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