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文章來源：中車時(shí)代電氣

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近日

中車時(shí)代電氣

成功獲得朔黃鐵路兩萬(wàn)噸重載列車

自動(dòng)駕駛批量工程化應(yīng)用項(xiàng)目

這是繼車地一體化、黃萬(wàn)線自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目后

公司獲取的又一個(gè)自動(dòng)駕駛批量訂單

更具紀(jì)念意義的是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為必備功能，在朔黃鐵路國(guó)能號(hào)新造機(jī)車上開始批量出廠列裝。至此，公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝車數(shù)量首次突破百列大關(guān)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化正式邁入新階段，打造了產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動(dòng)能。

朔黃鐵路

它是中國(guó)能源運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈和“西煤東運(yùn)”第二大通道，正線全長(zhǎng)598公里，最大線路坡度12‰，橫穿恒山、云中山脈和忻定盆地，東西兩端落差1527.63米，復(fù)雜的線路條件對(duì)重載列車自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)控車提出了極高要求。

公司項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自2021年開展兩萬(wàn)噸重載組合列車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用以來，在試驗(yàn)中不斷攻堅(jiān)克難，深入分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，持續(xù)深化技術(shù)研究、攻關(guān)重載技術(shù)高地。截至2023年11月3日，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成78趟朔黃全線數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)，數(shù)據(jù)采集里程超3萬(wàn)公里，車輛覆蓋C64、C70、C80、C80B等多種類型；完成了兩萬(wàn)噸列車全線路分段速度擬合，攻克了空氣制動(dòng)模型離散性等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)突破多類運(yùn)行難題，逐步提升重載鐵路機(jī)車自動(dòng)控制技術(shù)，創(chuàng)新性突破駕駛平穩(wěn)性策略、自動(dòng)過分相技術(shù)、防空轉(zhuǎn)滑行策略、空氣制動(dòng)性能識(shí)別、主動(dòng)安全防護(hù)策略等技術(shù)難題，先后對(duì)單機(jī)、普列、萬(wàn)噸、兩萬(wàn)噸編組開展了多運(yùn)用場(chǎng)景、多運(yùn)行工況的模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

截止目前，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已完成朔黃全線自動(dòng)駕駛試驗(yàn)37趟，試驗(yàn)里程近2萬(wàn)公里，共完成450余個(gè)預(yù)設(shè)試驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)證工作，實(shí)現(xiàn)了公司機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)“從無到有、從有到優(yōu)”的歷史性跨越，邁出了技術(shù)從科研到樣機(jī)、產(chǎn)品，再到產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一步，使公司機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從普載到重載、正線到站段、客運(yùn)到貨運(yùn)的全覆蓋，進(jìn)一步穩(wěn)固了公司在軌道交通行業(yè)的地位。公司相關(guān)成果也在央視等媒體獲得重點(diǎn)報(bào)道，引起行業(yè)廣泛關(guān)注。

此次項(xiàng)目中標(biāo)，標(biāo)志著中車時(shí)代電氣在兩萬(wàn)噸及以上重載組合列車運(yùn)行動(dòng)態(tài)智能感知、復(fù)雜場(chǎng)景重載組合列車智能安全控制等關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，對(duì)構(gòu)建符合我國(guó)重載鐵路特色的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)體系建設(shè)具有積極推動(dòng)作用，將為我國(guó)重載鐵路高質(zhì)量發(fā)展提供有效支撐，對(duì)我國(guó)智慧重載鐵路的建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。