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無人機(jī)航測沒信號?北斗衛(wèi)星來解決!

2023-09-19 11:44 作者:千尋位置行業(yè)應(yīng)用  | 我要投稿


無人機(jī)航測是利用無人機(jī)進(jìn)行地理信息的采集和處理的航測方式。相比傳統(tǒng)的航測手段,無人機(jī)航測具備更高的靈活性、更低的成本和更廣闊的適應(yīng)性。無人機(jī)航測可以應(yīng)用于土地測繪、農(nóng)業(yè)植保、城市規(guī)劃、自然資源調(diào)查等多個領(lǐng)域,極大地提高了測繪的效率和準(zhǔn)確性。


不過,在無人機(jī)航測的使用越來越廣泛的同時,其在無網(wǎng)弱網(wǎng)地區(qū)無法高精度航測的問題也逐漸凸顯。常規(guī)的高精度定位服務(wù)依賴于網(wǎng)絡(luò)傳輸,業(yè)內(nèi)無人機(jī)航測難免會存在網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)。沙漠、海洋等缺乏通信網(wǎng)絡(luò)的地區(qū), 為無人機(jī)航測帶來不小的挑戰(zhàn)。而北斗衛(wèi)星的入局,使得這一問題迎刃而解。


北斗作為中國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具有高精度、高可靠性和全球覆蓋等特點,可在無運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下為無人機(jī)航測提供穩(wěn)定的導(dǎo)航和定位支持。不僅如此,在無人機(jī)航測過程中,地理信息的精確獲取和處理是至關(guān)重要的,而北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的使用可以確保航測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性,提供精準(zhǔn)的地理定位信息,為后續(xù)數(shù)據(jù)處理和分析提供可靠的基礎(chǔ)。


依托北斗衛(wèi)星的高精度定位能力,千尋位置推出無網(wǎng)高精度星地一體航測方案,打破無網(wǎng)弱網(wǎng)環(huán)境下高精度航測難題。無網(wǎng)高精度星地一體航測方案,通過集成千巡翼X1以及具備星基功能的GNSS接收機(jī),融合千尋位置星基增強(qiáng)系統(tǒng)、覆蓋全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)以及具有自主知識產(chǎn)權(quán)的星地一體融合能力,實現(xiàn)無人機(jī)的無界高精度定位。


? 首先,通過衛(wèi)星播發(fā)差分信息,擺脫數(shù)據(jù)傳輸對于通信網(wǎng)絡(luò)的依賴。

? 其次,星基快速服務(wù)收斂時間小于2分鐘,RTK能獲得精度最高優(yōu)于2厘米的定位結(jié)果。

? 最后,只需簡單設(shè)置RTK模式,將其差分?jǐn)?shù)據(jù)給到無人機(jī),無人機(jī)便可獲得厘米級定位。

在四川西部山區(qū)的航測項目實測驗證,星地一體航測數(shù)據(jù)精度與千尋位置網(wǎng)絡(luò)CORS 數(shù)據(jù)精度相當(dāng)??蛻舯硎荆瑹o網(wǎng)高精度星地一體航測方案精度滿足要求。



作為專為小面積航空攝影測量打造的高精度航測無人機(jī),千巡翼X1采用折疊式機(jī)身設(shè)計,小巧輕便,方便作業(yè)攜帶,標(biāo)配1英寸CMOS2000萬像素相機(jī),擁有清晰的成圖效果以及強(qiáng)大的光線感知能力。同時續(xù)航時間可達(dá)36分鐘,飛行速度可達(dá)20m/s,擁有9公里的超長圖傳距離;并且采用6向避障設(shè)計,擁有全向“觀測”障礙物能力,飛行更安全。


此外,千尋位置的2023航測新旗艦——千巡翼X4多旋翼無人機(jī),集成北斗高精度定位技術(shù)、融合避障技術(shù)、跨視距組網(wǎng)技術(shù)和云臺技術(shù)等多項前沿科技,極大地提高了地形測繪的準(zhǔn)確性及可靠性。


?北斗高精度位置服務(wù)

千巡翼X4深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務(wù)能力。系統(tǒng)標(biāo)配差分模塊,支持RTK、PPK作業(yè)模式,全面支持北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),同時還兼容GPSGLONASS、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),支持?jǐn)U展Xstar無界高精度定位星基增強(qiáng)服務(wù)。


?微秒級時間同步技術(shù)

千巡翼X4中,實現(xiàn)了微秒級時間同步,對相機(jī)曝光時間精準(zhǔn)抓取,極大提升POS精度,降低空三處理時間。同時,針對傾斜相機(jī)的五路POS進(jìn)行獨立獲取,并實時進(jìn)行位置偏移計算,精確獲取每個相機(jī)成像時的位置和姿態(tài)信息,有效提升空三通過率。


?雙避障融合技術(shù)

千巡翼X4機(jī)身前后左右上下均布設(shè)避障傳感器,實現(xiàn)六向避障。此外,千巡翼X4融合了可見光、紅外和毫米波雷達(dá)三種避障傳感器,在夜間毫米波雷達(dá)、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài),從而實現(xiàn)晝夜全天候避障能力。



?三軸增穩(wěn)云臺

支持三軸增穩(wěn)云臺,確保相機(jī)隨時保持平穩(wěn)對地拍攝姿態(tài),降低相片傾角,從而保證成果質(zhì)量。千巡翼X4擁有極大延展性,云臺角度可以通過便攜式地面站控制或航線控制,從而實現(xiàn)環(huán)繞拍攝、搖擺拍攝、貼近拍攝等能力,滿足更多場景需要。


?標(biāo)配便攜式遙控器

內(nèi)置專業(yè)地面站APP,可通過飛行規(guī)劃功能設(shè)定航線,控制無人機(jī)自主作業(yè),簡化工作流程,極大提升工作效率。


北斗衛(wèi)星與無人機(jī)技術(shù)的奇妙交融,為航測領(lǐng)域帶來了新的飛躍。


上千尋位置官網(wǎng),查看更多北斗資訊、產(chǎn)品、解決方案。

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