?? ?4.1、接上HDMI顯示器，鼠標和鍵盤

?????? ?對于剛拿到手預裝了Raspbian系統(tǒng)的樹莓派來說，系統(tǒng)里面的很多服務和權限沒有開啟，所以我們必須要借助HDMI顯示器和鍵鼠來完成系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)和服務、權限等設置，一旦設置OK之后，后續(xù)就可以在其他電腦上通過Wifi或者網(wǎng)線利用PuTTY或者VNC來操作這臺樹莓派了。

?????? ?首次啟動，跟Windows類似，一般會有開機向?qū)ё尶蛻暨M行系統(tǒng)環(huán)境設置，用戶可以根據(jù)個人喜好進行設置即可。由于筆者拿到的這臺樹莓派開機設置過程之前做過了，所以這里我們從官方文檔上面截了幾幅圖來說明，圖片不是很清晰，望大家理解。

?????? ?樹莓派上電之后，HDMI顯示器上會出現(xiàn)類似BIOS啟動加載的命令行提示頁面，如圖9-15所示。

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?? ? ? ? 如果廠家或者淘寶賣家給你的樹莓派安裝的是帶桌面的Raspbian系統(tǒng)，那么幾秒之后會進入一個類似Windows的GUI界面，如圖9-16所示，這樣可以大大簡化不熟悉Linux系統(tǒng)的用戶操作。當然，用戶在購買樹莓派的時候，也可以要求賣家預裝不帶桌面的Raspbian系統(tǒng)，好處在于精簡了Linux GUI這一塊，但是對于初學者不太方便，所以建議不熟悉Linux操作的用戶還是安裝帶桌面的Raspbian系統(tǒng)比較好。與Windows系統(tǒng)不同的是，Linux系統(tǒng)的GUI將菜單欄和工具欄放在了頂部。

? ? ? ??首次啟動后，桌面上會彈出一個歡迎向?qū)гO置對話框，提醒用戶進行環(huán)境參數(shù)設置。用戶直接點擊“Next”下一步，會進入?yún)^(qū)域和語言選擇頁面，如圖9-17所示。這里用戶可以根據(jù)自己的喜好進行選擇，我們實際選擇的“Chinese中文”，國家選擇China，這樣更適合本地化操作。

? ? ? ??接下來是密碼設置頁面，樹莓派必須要設置一個密碼，默認的賬戶名稱是pi，如圖9-18所示。

? ? ? ? 下一步就是Wifi熱點選擇連接頁面，如果這里用戶沒有選擇也沒關系，后續(xù)也可以直接點擊右上角的Wifi圖標進行設置，如圖9-19所示。

? ? ? ? 最后一步就是系統(tǒng)更新，這里我們可以選擇“Skip”跳過去，如圖9-20所示。后續(xù)，我們在編譯KO驅(qū)動文件的時候，再告訴大家如何使用命令的方式來更新樹莓派Raspbian系統(tǒng)以及如何添加編譯KO文件所需要的Headers和Build文件夾。因為，默認情況下，這兩個文件夾在預裝的Linux系統(tǒng)里面是沒有的。

? ? ? ? 最后重啟樹莓派就可以了，需要注意的是，樹莓派里面的Linux系統(tǒng)默認不是實時系統(tǒng)，后面我們給這Raspbian系統(tǒng)安裝NI的Linux RT軟件，使其變成一個實時系統(tǒng)。因此，用戶對樹莓派關機或者重啟，千萬不要直接斷電，不然會對CPU和主板的使用壽命產(chǎn)生一定的影響；用戶可以通過鼠標點擊開始菜單里面的“注銷”，如圖9-21所示。

? ? ? ? 然后在彈出來的對話框里面選擇“Shutdown”或者“Reboot”，如圖9-22所示。

? ? ? ? 也可以直接在CMD命令窗口里面輸入“sudo reboot”指令，來完成重啟操作，如圖9-23所示。

?? ?4.2、配置無線網(wǎng)絡，鏈接wifi熱點，使其能上網(wǎng)（比如無線路由器或者手機熱點）

?????? ?如果用戶拿到的樹莓派沒有設置過Wifi熱點，或者放到了一個新的環(huán)境里面，我們第一步就是要保證樹莓派能夠連上無線網(wǎng)絡，因為后續(xù)有很多操作都需要樹莓派聯(lián)網(wǎng)，才能完成軟件更新、安裝等等。

?????? ?如果有些環(huán)境沒有無線路由器熱點，也可以用自己手機創(chuàng)建出來一個Wifi熱點，讓樹莓派連上去，總而言之，就是更新、安裝、編譯、操作樹莓派的時候，保證網(wǎng)絡暢通。

?????? ?用戶可以通過鼠標點擊右上角的Wifi圖標，然后選擇一個能上網(wǎng)的熱點，如圖9-24所示。選擇Wifi熱點之后，會彈出密碼輸入框，輸入Wifi無線密碼就可以了。

? ? ? ? 怎么測試樹莓派是不是能正常上網(wǎng)呢？可以打開左上角的Chrome瀏覽器，或者在CMD命令窗口里面輸入“ping baidu.com”，如果能返回數(shù)據(jù)說明網(wǎng)絡是暢通的，如圖9-25所示。大家會發(fā)現(xiàn)這個ping一直往下進行，如果想退出這個進程，可以同時按下“Ctrl+C”終結上一個命令。當然，最簡單的方式還是利用瀏覽器測試，如圖9-26所示。

?? ?4.3、開啟SSH和VNC服務，設置樹莓派屏幕分辨率， 便于PuTTY和VNC遠程操作

?????? ?因為樹莓派出廠預裝的Raspbian系統(tǒng)里面沒有開啟SSH和VNC服務，桌面分辨率是自動模式，很多用戶一上來就用PuTTY和VNC去連接樹莓派，結果發(fā)現(xiàn)各種問題，怎么都連接不上，此時，就要檢查一下樹莓派系統(tǒng)里面的SSH和VNC服務以及桌面分辨率是不是沒有開啟。

?????? ?首先，點擊樹莓派內(nèi)置左上角的CMD運行窗口，如圖9-27所示。由于是內(nèi)置的CMD窗口應用，所以不需要輸入什么用戶名和密碼的，如果用戶通過PuTTY連接的話，需要輸入用戶名：pi和密碼才能進行下一步的。

? ? ? ? 在命令窗口里面輸入“sudo raspi-config”，進入樹莓派BIOS設置頁面，如圖9-28所示。其中，每個操作指令前面加上sudo，表示以管理員身份運行這個指令。

? ? ? ? 回車之后就進入了類似BIOS的設置頁面，通過鍵盤上下左右箭頭，移動到第3行，如圖9-29所示。（注意：第1行里面可以設置樹莓派密碼、Wifi等系統(tǒng)信息等）

? ? ? ? 回車之后，在新的頁面里面移動選中P2 SSH，如圖9-30所示；按下回車之后，提示用戶是否使能開啟SSH服務，在彈出來的頁面里面利用鍵盤上的左右箭頭，選擇“是”，如圖9-31所示；再回車一下，然后就能看到SSH服務成功啟動了，如圖9-32所示。

? ? ? ? 再次回車之后，回到BIOS設置主頁面，以相同的方式將VNC服務開起來。先選擇P3行，如圖9-33所示；回車之后，進入使能頁面，利用左右箭頭選擇“是”，如圖9-34所示；最后回車就可以開啟VNC服務了，如圖9-35所示。

? ? ? ? 接下來，我們還需要將樹莓派的桌面分辨率設置為固定的，比如1280×720，否則VNC在連接的時候會報錯。具體過程如下，在BIOS設置主頁面里面，移動上下箭頭到第2行，如圖9-36所示；回車一下，進入具體的參數(shù)設置頁面，上下移動箭頭選中D1行，如圖9-37所示；按下回車，里面有很多分辨率可以選擇，這里我們選擇適中的720p分辨率，也就是1280×720，如圖9-38所示，如果用戶的本地電腦顯示器分辨率很高，也可以將樹莓派的分辨率設置的高一些；最后回車選擇默認的“確定”即可生效，如圖9-39所示。

? ? ? ? 最后，別忘了通過移動左右箭頭，選中“Finish”，如圖9-40所示，回車退出BIOS設置頁面，重新回到CMD命令行窗口，如圖9-41所示。

? ? ? ? 為了確保前面的BIOS設置全部生效，我們可以在CMD命令窗口里面輸入“sudo reboot”，將樹莓派重啟一下，如圖9-42所示。

?? ?4.4、拔掉HDMI顯示器、鼠標和鍵盤（在自己常用的Windows電腦上安裝PuTTY和VNC遠程控制軟件）

?????? ?樹莓派作為一個安裝了Linux系統(tǒng)的ARM嵌入式設備，如果一直接著顯示器和鍵鼠，顯得太low，而且也不方便，熟悉Linux操作指令的用戶一般喜歡通過PuTTY來控制樹莓派完成自己的想法，對指令不熟悉的用戶一般會喜歡通過VNC來遠程操作樹莓派。總之就是，這兩個工具對于Linux用戶來說基本上是必不可少的。

?????? ?PuTTY這個軟件小工具，大家百度一下就有很多，隨便下載到本地電腦上安裝一下，VNC遠程軟件網(wǎng)上也有很多，具體的安裝過程，這里就不在贅述了。安裝之后的軟件圖標，如圖9-43所示。

?? ?4.5、獲取樹莓派有線和Wifi無線的IP地址（這里的技巧很重要，值得大家學習）

?????? ?很多用戶一上來就把樹莓派的IP地址設置成靜態(tài)的，然后過了一段時間之后，又忘記自己設置的IP地址，而Wifi無線網(wǎng)卡往往又是動態(tài)獲取分配的IP地址，所以很多用戶在使用樹莓派和NI cRIO等硬件平臺的時候，經(jīng)常因為忘記IP地址導致無法連接的困境，這一節(jié)我們給用戶介紹的方法，希望大家能記住。

?????? ?如果身邊沒有HDMI顯示器和鍵鼠的話，在不知道無線IP地址的情況下，我們是無法通過無線網(wǎng)絡來連接樹莓派的，此時，我們可以找一根網(wǎng)線，將樹莓派跟我們自己的電腦直接互聯(lián)，然后將我們電腦上的網(wǎng)絡設置為動態(tài)獲取，記住，上位機PC里面的IPV4一定要設置為動態(tài)，如圖9-44所示。

? ? ? ? 之所以這樣做的目的是，當樹莓派無法通過主機或者路由器給自己分配IP地址時，它自己就會給自己分配一個169.254開頭的IP地址，這一點跟NI的cRIO等RT設備是類似的，那么樹莓派分配給自己的IP地址具體是多少呢？我們可以利用PC端的ARP -a指令來獲取，啟動Windows系統(tǒng)下的CMD運行窗口，如圖9-45所示。

? ? ? ? 然后在CMD里面輸入arp -a，回車一下，就能看到跟我們這個PC直連的樹莓派上的有線IP地址是：169.254.105.254，如圖9-46所示。

? ? ? ? 如果用戶想利用這個指令獲取一下同一個無線路由器環(huán)境下的樹莓派IP地址，該怎么做呢？我們可以在PC上將我們的有線網(wǎng)卡先禁用掉，保留無線網(wǎng)卡，如圖9-47所示。然后再利用arp -a指令可以看到，處于同一個無線網(wǎng)絡中的樹莓派Wifi自動獲取的IP地址：192.168.1.119，而我們筆記本獲取的IP地址是192.168.1.107，如圖9-48所示。

? ? ? ? 這樣，我們就知道了樹莓派自身的有線和無線IP地址，為了保證IP地址是暢通的，我們可以利用ping指令來分別ping一下樹莓派的有線和無線IP地址，測試結果分別如圖9-49和9-50所示。

? ? ? ??注意：其實，上位機PC通過Wifi鏈接樹莓派也是可以的，包括后續(xù)我們用LabVIEW新建的樹莓派Linux RT項目終端也可以通過Wifi鏈接，這樣在某些應用場合，省去了有線接線的麻煩，只不過無線網(wǎng)絡有時候不穩(wěn)定，會丟包，所以在實際的工業(yè)應用場合，基本上都是通過有線方式來連接的，而Wifi無線則更多的用于網(wǎng)絡互連。

?? ?4.6、利用VNC遠程軟件連接控制樹莓派，進入虛擬桌面（這樣就不需要HDMI顯示器和鍵鼠了）

?????? ?在沒有HDMI顯示器和鍵鼠的情況下，利用上面4.5節(jié)的方法獲取樹莓派的IP地址后，就可以通過VNC遠程軟件來控制操作樹莓派了，非常簡單。

?????? ?下面，我們通過有線直連的方式來連接樹莓派，啟動本地PC上的VNC軟件，在彈出來的頁面里面，輸入樹莓派的有線網(wǎng)卡IP地址:169.254.105.254，如圖9-51所示；然后回車一下，會彈出一個用戶登錄提示框，輸入用戶名pi和密碼之后，如圖9-52所示，點擊OK之后，就進入了樹莓派的虛擬桌面了，如圖9-53所示。當然，下一次再啟動VNC的時候，就不用輸入IP地址了，VNC會自動記住之前連接的每一臺設備。

? ? ? ? 接著，我們嘗試通過Wifi無線的方式看看能不能連上樹莓派，在VNC地址欄里面輸入樹莓派Wifi分配到的IP地址：192.168.1.119，如圖9-54所示；回車一下，在彈出的用戶登錄提示框里面，輸入用戶名pi和密碼之后，如圖9-55所示，點擊OK之后，成功進入了樹莓派的虛擬桌面了，如圖9-56所示，通過左上角的IP地址可以看到是通過無線連接的。

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?? ?4.7、利用PuTTY軟件遠程操作樹莓派（可選）

?????? ?實際上通過VNC進入樹莓派桌面之后，是可以直接通過里面的LXterminal（習慣稱之為CMD運行窗口）來輸入指令操作的，因為很多操作，鍵鼠是完成不了的，必須要通過Linux指令來實現(xiàn)，這就是Linux沒有Windows方便的地方。如果用戶買的樹莓派安裝的是不帶桌面的Linux系統(tǒng)，那么VNC就不行了，這時，我們可以在本地電腦上借助PuTTY輸入指令來操作樹莓派。

?????? ?啟動PuTYY軟件，在“主機名稱或者IP地址”里面輸入樹莓派的有線或者無線IP地址，端口號22保持不變，因為SSH的端口號默認就是22，如圖9-57所示。

? ? ? ? 然后點擊“Open”按鈕，如果連接成功，則進入PuTTY命令窗口模式，如圖9-58所示，如果提示連接超時，則需要檢查一下樹莓派的IP地址是否能ping通，以及樹莓派上的SSH服務是否開啟了。

? ? ? ? 對于樹莓派來說，PuTTY是外來客戶端，所以需要先登錄，在窗口里面輸入用戶名pi，回車之后，會提示輸入密碼，回車登錄成功后的效果，如圖9-59所示。注意，為了防止他人偷窺密碼輸入，PuTTY窗口里面實際看不到密碼輸入效果，如果密碼很長的話，有點不方便。當然了，PuTTY可能把保密和安全放在了第一位。我們可以在PuTTY里面輸入一個指令查看一下當前樹莓派系統(tǒng)的相關信息，例如，輸入uname -a指令可以看到當前樹莓派里面安裝的Linux版本（V5.10.17）以及CPU處理器架構（ARMV7L），如圖9-60所示。