按照二戰(zhàn)美國的裝甲思路，坦克被分成兩種大的類型，一種負(fù)責(zé)支援步兵作戰(zhàn)，和步兵坦克或者突擊炮有點(diǎn)類似，另一種是專門的坦克殲擊車，它們主要承擔(dān)反坦克任務(wù)；這種裝甲思想是否能滿足實(shí)戰(zhàn)暫且不說，當(dāng)時(shí)的美國確實(shí)按照這種“套路”來設(shè)計(jì)裝甲武器，為此出現(xiàn)了一些具有美國風(fēng)格的武器，M10“狼獾”坦克殲擊車就是其中一款。

二戰(zhàn)爆發(fā)初期，美國雖然沒有直接參戰(zhàn)，但是也在積極研制坦克殲擊車，但是前期的型號(hào)都不是太給力，很重要的一個(gè)原因就是沒有合適的底盤，直到M4謝爾曼中型坦克的研制取得進(jìn)展。

1941年年底，美國在M4A2坦克的底盤上設(shè)計(jì)了一款坦克殲擊車，它被初步命名為T35，并在1942年1月制造了一個(gè)木制模型。為了適應(yīng)坦克殲擊車的要求，設(shè)計(jì)師對(duì)M4A2的車體進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，例如取消了航向機(jī)槍、修改了部分區(qū)域的裝甲厚度等，而它的炮塔則是在當(dāng)時(shí)研制的T1重型坦克炮塔上演變而來。

不久后T35E1出現(xiàn)，它擁有一座圓形的炮塔，但是炮塔裝甲為上下兩部分傾斜的鑄造結(jié)構(gòu)，車體正面的變速箱位置額外增加了一塊裝甲板保護(hù)，車體兩側(cè)也安裝傾斜裝甲。T35和T35E1在不久后一起接受測(cè)試，測(cè)試正面T35E1的傾斜裝甲具有更好的防彈能力，但是不知道為什么后來將炮塔改為鋼板焊接的六邊形結(jié)構(gòu)。

在1942年5月進(jìn)行的后續(xù)測(cè)試中，人們認(rèn)為坦克殲擊車應(yīng)該具有高速度，厚重的裝甲作用不大，于是再次進(jìn)行了對(duì)車輛進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，例如在炮塔正面安裝楔形的裝甲等，也就是人們后來看到的造型。6月時(shí)，殲擊車經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化獲準(zhǔn)量產(chǎn)，被重新命名為M10。

在生產(chǎn)中又遇到了問題，原來的六邊形焊接炮塔結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不過關(guān)，為了不耽誤生產(chǎn)，臨時(shí)改為五邊形的焊接炮塔，等以后技術(shù)難點(diǎn)攻破了再換回來。

M10坦克殲擊車戰(zhàn)斗全重將近30噸，降低裝甲厚度后提升了機(jī)動(dòng)性，最大行駛速度51千米每小時(shí)，車體正面裝甲只有38毫米厚，炮塔正面裝甲57毫米厚，這樣的防護(hù)水平在1942年確實(shí)算不上強(qiáng)。

在頂部開放的五邊形炮塔內(nèi)安裝一門M7型3英寸（76.2毫米）主炮，炮塔能360°旋轉(zhuǎn)，炮管俯仰角度在-10°~30°，火炮理論最大射速15發(fā)每分鐘，實(shí)際戰(zhàn)斗射速也很理想，發(fā)射穿甲彈的時(shí)候可在1000碼擊穿30°傾斜的3英寸裝甲板。輔助武器為炮塔后上方的一挺M2重機(jī)槍，但由于它的位置比較尷尬，用來反人員有點(diǎn)操作不便。

除了主炮彈藥和機(jī)槍彈藥，M10在車體內(nèi)部還存放了數(shù)量不少的單兵輕武器，包括卡賓槍、手榴彈等等。

M10從1942年9月開始量產(chǎn)，盡管它不是二戰(zhàn)最強(qiáng)的坦克殲擊車，但是可靠性足夠，綜合能力還不錯(cuò)，后來使用了新的瞄準(zhǔn)設(shè)備。在戰(zhàn)斗中士兵們感覺頂部開放的結(jié)構(gòu)造成防護(hù)上的缺陷，因此個(gè)別車輛在實(shí)際使用中被車組自己找些鋼板什么的裝在頂部。

盡管后來美國又有了M18地獄貓?zhí)箍藲灀糗?，但M10才是殲擊車的主力，整個(gè)二戰(zhàn)中總共生產(chǎn)了6706輛，是美軍中最活躍的坦克殲擊車之一。