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VR觸覺力反饋手套什么原理?如何用功率放大器驅(qū)動其靜電吸附制動器?

2022-11-10 18:34 作者:Aigtek西安安泰電子  | 我要投稿

你知道這是什么東東嗎?放心,不是滅霸手套,而是由現(xiàn)如今最流行的沉浸式虛擬現(xiàn)實技術(shù)衍生而來的可穿戴式設(shè)備。

沉浸式虛擬現(xiàn)實技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一種,體驗者可通過佩戴頭戴顯示設(shè)備,通過觸覺反饋等人機交互形式,配合視覺、聽覺等感覺誘導,來獲得具有沉浸感的虛擬現(xiàn)實體驗。

作為觸覺反饋的媒介,觸覺力反饋手套的設(shè)計原理和制作方法是較為復雜的,其中對靜電吸附及靜電吸附制動器的研究尤為關(guān)鍵。

靜電吸附是一種常見的物理現(xiàn)象,當帶有相反極性電荷的兩塊極板相互靠近時,由于電荷間的相互作用力,會產(chǎn)生吸附作用。

靜電吸附制動器設(shè)計原理是由兩片薄膜電極,基于靜電吸附原理組裝而成,通過數(shù)據(jù)采集卡對這兩個傳感器的模擬量信號進行采集,力傳感器和位移傳感器連接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端來采集傳感器信號,輸出端接高壓放大器,控制電壓放大后就可以為靜電吸附制動器提供電壓,從而實現(xiàn)對靜電吸附制動器的制動力的控制。

柔性電極具有輕薄的優(yōu)點,在可穿戴領(lǐng)域應(yīng)用可以實現(xiàn)剛性力和彈性力兩種反饋效果,安泰電子ATA-2000系列高壓放大器在靜電吸附柔性電極驅(qū)動中效果尤為顯著,最大輸出電壓1600Vp-p(±800Vp),最大輸出電流 500mAp,帶寬(-3dB)高達DC~1MHz,可以驅(qū)動高壓型負載,同時雙通道高壓放大器輸出還可同步調(diào)節(jié),可與主流的信號發(fā)生器配套使用,實現(xiàn)信號的完美放大??沈?qū)動不同指標要求的柔性材料電極。

1、擁有數(shù)控增益調(diào)節(jié)技術(shù),0~1000倍可調(diào),可粗調(diào)1倍每步進,也可以細調(diào)0.1倍每步進,在您做實驗的時候,可以通過功放精準控制輸出電壓。

2、設(shè)備具備液晶顯示屏,圖形化顯示功放的輸入、輸出電阻,增益倍數(shù),工作狀態(tài)等信息。設(shè)備的當前工作參數(shù)一目了然,清晰可見。

3、輸入、輸出電阻兩檔可調(diào),可兼容市面上主流的所有函數(shù)信號發(fā)生器,方便搭建測試系統(tǒng)。

4、靈活的主從機模式,可多臺設(shè)備級聯(lián),一臺主機,多臺從機,即可同步輸出,也可獨立輸出,滿足客戶多通道的特殊應(yīng)用。

5、配備1/1000數(shù)字MONITER選件,監(jiān)測口為BNC接頭,可以直接連接到示波器進行輸出電壓、電流數(shù)值和波形的實時監(jiān)測。

6、擁有USB程控選件,可實現(xiàn)電腦遠程程控功放,便于項目集成。

以上就是功率放大器在靜電吸附制動器中的具體應(yīng)用案例,更多有關(guān)功率放大器的實用案例,我們將在之后的文章中為大家分享。

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