新祥旭StudyWithMe導(dǎo)讀：本文包含23年北京科技大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)院851自動(dòng)控制原理考研的初試經(jīng)驗(yàn)、參考書(shū)、分?jǐn)?shù)線、招生人數(shù)、復(fù)試流程、真題題型、難度分析等干貨。

一、北京科技大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)院考研招生專(zhuān)業(yè)目錄

①101思想政治理論

②201 英語(yǔ)(一) 或 203 日語(yǔ)

③301 數(shù)學(xué)(一)

④851 自動(dòng)控制原理

二、北京科技大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研參考書(shū)

胡壽松.自動(dòng)控制原理（第七版）[M].北京：科學(xué)出版社，2019.

黃友銳，曲立國(guó)著. PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)[M].北京：科學(xué)出版社，2010. (注：前兩章)

《新祥旭-北京科技大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研一對(duì)一復(fù)習(xí)規(guī)劃》

《新祥旭-北京科技大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研復(fù)習(xí)資料》

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三、北京科技大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研考試大綱（題型、分值、考試范圍）

一、考試目標(biāo)

本科目考試的主要目標(biāo)是：考察考生對(duì)自動(dòng)控制原理考試大綱中涉及的基本概念、基本理論與方法掌握的熟練程度；考察考生的計(jì)算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生對(duì)自動(dòng)控制原理應(yīng)用方面的了解情況。

二、考試基本要求

1. 熟練掌握本考試內(nèi)容中涉及的所有基本概念和基本方法；

2. 熟練掌握控制系統(tǒng)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性）的概念、獲得方法和相互關(guān)系；

3. 熟練掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化、根軌跡繪制、奈氏圖繪制、伯德圖的繪制與應(yīng)用；

4. 熟練掌握連續(xù)和離散控制系統(tǒng)性能分析的各種方法；

5. 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法；

6. 掌握本質(zhì)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析方法。

三、考試形式與分值

1．試卷滿分及考試時(shí)間

試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。

2．答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

3．試卷內(nèi)容與題型結(jié)構(gòu)

本試卷基于理解與計(jì)算、分析與證明、綜合與提高的原則，題型一般包括填空/選擇/判斷、分析、計(jì)算與應(yīng)用題，也可能包括證明題等。

四、考試內(nèi)容

1.控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其任務(wù)、控制的基本方式（開(kāi)/閉環(huán)控制）、負(fù)反饋控制原理

2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及分類(lèi)、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，掌握由系統(tǒng)工作原理圖畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖的方法

2.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1)動(dòng)態(tài)(微分)方程的建立及線性化

2)拉普拉斯變換、反變換及應(yīng)用

3)傳遞函數(shù)、元部件的傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)

4)結(jié)構(gòu)圖的建立及等效變換

5)信號(hào)流圖，梅遜增益公式及其應(yīng)用

3.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

1)時(shí)域響應(yīng)及性能指標(biāo)

2)一階、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能

3)高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能

4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

6)改善系統(tǒng)性能的措施

4.根軌跡法

1)根軌跡的概念

2)常規(guī)根軌跡和零度根軌跡的繪制

3)廣義根軌跡

4)利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能等應(yīng)用

5.線性系統(tǒng)的頻域分析

1)頻率響應(yīng)及頻率特性概念

2)典型環(huán)節(jié)頻率特性和系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性

3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用

4)穩(wěn)定裕度(量)的概念、計(jì)算與應(yīng)用

5)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系

6)閉環(huán)頻率特性的特征量與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系

6.線性系統(tǒng)的頻域和PID校正

1)頻率法串聯(lián)校正的一般概念

2)頻率法超前/滯后校正

3)PID控制器及其參數(shù)整定方法

4)PID控制器的應(yīng)用及其改良

7.線性離散控制系統(tǒng)

1)離散系統(tǒng)、信號(hào)的采樣與保持

2)z變換理論、脈沖傳遞函數(shù)概念，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其求解

3)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

4)計(jì)算離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一般方法

8.非線性系統(tǒng)理論

1) 描述函數(shù)概念、方法及其應(yīng)用

2) 相平面概念、方法及其應(yīng)用

四、北京科技大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)院考研復(fù)試流程

根據(jù)上級(jí)部門(mén)及學(xué)校文件精神，學(xué)院將繼續(xù)秉持“按需招生、全面衡量、擇優(yōu)錄取、寧缺毋濫”的原則開(kāi)展2023年研究生復(fù)試錄取工作。為進(jìn)一步加強(qiáng)復(fù)試錄取的規(guī)范化管理，確保招生錄取工作的科學(xué)公正、規(guī)范透明，結(jié)合我院實(shí)際情況，制定本方案。

一、 復(fù)試的組織管理

（一）管理機(jī)構(gòu)

學(xué)院成立研究生招生領(lǐng)導(dǎo)小組，領(lǐng)導(dǎo)小組由學(xué)院主要領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)科負(fù)責(zé)人等組成。

組長(zhǎng)：賀威、陳大鵬

副組長(zhǎng)：劉紅敏

成員：班曉娟、覃京燕、王靖元、韓寧寧、樊彬、李文法、付強(qiáng)、鄒堯

秘書(shū)：馮竹娟

領(lǐng)導(dǎo)小組具體職責(zé)如下：

1、審定本單位碩士研究生復(fù)試錄取工作方案及應(yīng)急工作預(yù)案。

2、遴選學(xué)科復(fù)試專(zhuān)家組成員，組織成立復(fù)試專(zhuān)家小組。

3、加強(qiáng)對(duì)復(fù)試工作的領(lǐng)導(dǎo)，嚴(yán)肅考風(fēng)考紀(jì)，做好本單位復(fù)試過(guò)程的督導(dǎo)巡視工作。

4、審查復(fù)試錄取結(jié)果，研究復(fù)試錄取中出現(xiàn)的問(wèn)題，保證復(fù)試錄取的公平、公開(kāi)、公正。

5、及時(shí)妥善處理復(fù)試錄取工作中出現(xiàn)的突發(fā)情況、考生對(duì)復(fù)試成績(jī)的復(fù)議申訴等，必要時(shí)可組織專(zhuān)家復(fù)試小組對(duì)考生進(jìn)行再次復(fù)試。

6、對(duì)本單位的招生政策、復(fù)試錄取結(jié)果等信息公開(kāi)內(nèi)容負(fù)責(zé)并解釋。

（二）成立我院招生復(fù)試工作小組，領(lǐng)導(dǎo)小組由分管副院長(zhǎng)、黨委副書(shū)記、學(xué)科負(fù)責(zé)人等組成。

組長(zhǎng)：劉紅敏

成員：班曉娟、覃京燕、王靖元、韓寧寧、樊彬、李文法、付強(qiáng)、

鄒堯、姚靜靜、王文涵

秘書(shū)：馮竹娟

復(fù)試工作小組主要職責(zé)為：

1、負(fù)責(zé)制定本學(xué)院復(fù)試錄取工作方案和應(yīng)急工作預(yù)案。

2、制定本單位各學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）復(fù)試考核方式、形式、內(nèi)容、選拔標(biāo)準(zhǔn)和專(zhuān)家復(fù)試小組工作基本規(guī)范等，同一單位同一學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）采用同一種復(fù)試考核方式、形式及選拔標(biāo)準(zhǔn)。

3、做好復(fù)試科目命題、試題試卷、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、專(zhuān)家評(píng)分表等考核材料的保密管理，復(fù)試專(zhuān)家和工作人員均應(yīng)簽訂保密責(zé)任書(shū)。

4、組織對(duì)復(fù)試專(zhuān)家組成員及復(fù)試工作人員開(kāi)展紀(jì)律和業(yè)務(wù)培訓(xùn)。

5、做好復(fù)試資格審查、名單公布、復(fù)試分組、考場(chǎng)安排、信息發(fā)布通知等復(fù)試前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，保障復(fù)試各個(gè)環(huán)節(jié)正常進(jìn)行。

6、組織復(fù)試專(zhuān)家組開(kāi)展復(fù)試工作，及時(shí)向?qū)W院招生工作領(lǐng)導(dǎo)小組報(bào)告復(fù)試錄取工作中出現(xiàn)的突發(fā)情況和問(wèn)題，并按應(yīng)急工作預(yù)案和學(xué)院招生工作領(lǐng)導(dǎo)小組的研究決策進(jìn)行妥善處理。

7、做好復(fù)試結(jié)束后成績(jī)統(tǒng)計(jì)、核對(duì)、上報(bào)、信息公開(kāi)、調(diào)檔和政審等工作。

（三）成立學(xué)科專(zhuān)業(yè)復(fù)試專(zhuān)家組，負(fù)責(zé)制定本學(xué)科專(zhuān)業(yè)的復(fù)試方案并開(kāi)展復(fù)試工作。每個(gè)復(fù)試專(zhuān)家組至少由5人組成，其中導(dǎo)師人數(shù)不少于3人，且至少1人須具備較強(qiáng)的外語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)能力。組長(zhǎng)由學(xué)科/專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人或由學(xué)科專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人指定的副教授及以上人員擔(dān)任，另設(shè)秘書(shū)一名，負(fù)責(zé)記錄復(fù)試情況。

二、招生計(jì)劃

根據(jù)學(xué)校下達(dá)的招生計(jì)劃和上線生源情況，我院各專(zhuān)業(yè)實(shí)際招生計(jì)劃調(diào)整如下：

各專(zhuān)業(yè)招生計(jì)劃后期如有調(diào)整，將在本學(xué)院網(wǎng)站上另行公布。

三、復(fù)試資格和條件

（一）一志愿全日制學(xué)術(shù)學(xué)位初試成績(jī)要求

（二）一志愿全日制專(zhuān)業(yè)學(xué)位初試成績(jī)要求

（三）“退役士兵計(jì)劃”各專(zhuān)業(yè)初試成績(jī)要求

說(shuō)明：初試總分在所報(bào)考培養(yǎng)單位、報(bào)考專(zhuān)業(yè)（非“少干計(jì)劃”和單獨(dú)考試）復(fù)試線總分基礎(chǔ)上降20分，且初試單科成績(jī)不低于所報(bào)考學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）國(guó)家單科復(fù)試分?jǐn)?shù)線。

（四）符合特殊政策加分考生應(yīng)按照學(xué)校的要求向校研招辦提出加分申請(qǐng)并提交材料進(jìn)行資格核驗(yàn)，核驗(yàn)無(wú)誤，初試成績(jī)加分后達(dá)到專(zhuān)業(yè)復(fù)試初試成績(jī)要求的，可以參加復(fù)試。

（五）調(diào)劑要求及說(shuō)明

（1）調(diào)劑基本要求：

①須符合招生章程中規(guī)定的調(diào)入專(zhuān)業(yè)的報(bào)考條件；

②初試成績(jī)達(dá)到我院各專(zhuān)業(yè)要求的調(diào)劑成績(jī)基本要求；

③調(diào)入專(zhuān)業(yè)與第一志愿報(bào)考專(zhuān)業(yè)相同或相近；

④考生初試科目應(yīng)與調(diào)入專(zhuān)業(yè)初試科目相同或相近，其中統(tǒng)考科目應(yīng)相同；

⑤其他要求需符合我校研究生院發(fā)布的《北京科技大學(xué) 2023 年碩士研究生招生考試復(fù)試錄取工作辦法》中的相關(guān)規(guī)定；

⑥所有調(diào)劑考生（既包括接收外單位調(diào)劑考生，也包括接收本單位內(nèi)部調(diào)劑考生）必須通過(guò)教育部“調(diào)劑系統(tǒng)”進(jìn)行，否則調(diào)劑無(wú)效。

（2） 我院部分專(zhuān)業(yè)接收調(diào)劑申請(qǐng)，接收調(diào)劑的專(zhuān)業(yè)及要求見(jiàn)下表：

說(shuō)明：我院一志愿考生上線比例介于91%～141%，且一志愿復(fù)試合格生源能滿足招生計(jì)劃的專(zhuān)業(yè)，將不再進(jìn)行調(diào)劑。

（3）我院將在教育部“全國(guó)碩士生招生調(diào)劑服務(wù)系統(tǒng)” （以下簡(jiǎn)稱(chēng)“調(diào)劑系統(tǒng)”）上公布生源缺額信息及調(diào)劑要求（調(diào)劑系統(tǒng)開(kāi)放時(shí)間以教育部公布的為準(zhǔn)），滿足國(guó)家調(diào)劑基本條件和我院調(diào)劑專(zhuān)業(yè)報(bào)考條件的考生，可申請(qǐng)調(diào)劑到相關(guān)專(zhuān)業(yè)，每次只能申請(qǐng)我校一個(gè)專(zhuān)業(yè)調(diào)劑志愿。我院招生工作領(lǐng)導(dǎo)小組將通過(guò)調(diào)劑系統(tǒng)擇優(yōu)挑選符合條件的考生參加復(fù)試。接到復(fù)試通知的調(diào)劑考生須在2小時(shí)內(nèi)通過(guò)調(diào)劑系統(tǒng)予以確認(rèn)，否則視為自愿放棄復(fù)試資格，我院將通過(guò)“調(diào)劑系統(tǒng)”取消復(fù)試通知。

（4）復(fù)試結(jié)束后，我院將通過(guò)“調(diào)劑系統(tǒng)”向擬錄取考生發(fā)放待錄取通知，接到待錄取通知的調(diào)劑考生須在2小時(shí)內(nèi)通過(guò)調(diào)劑系統(tǒng)予以確認(rèn)，否則視為自愿放棄待錄取資格，我院將通過(guò)“調(diào)劑系統(tǒng)”取消待錄取通知。

（5）參加調(diào)劑復(fù)試考生的名單以我校研究招生信息網(wǎng)上公布的為準(zhǔn)。

四、復(fù)試程序

（一）復(fù)試確認(rèn)及繳費(fèi)

復(fù)試前，一志愿考生需在3月23日23:58 之前，調(diào)劑考生需在4月6日23:58之前通過(guò)北京科技大學(xué)研究生報(bào)考服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)試信息確認(rèn)，并按提示繳納復(fù)試費(fèi)。

（二）心理素質(zhì)測(cè)評(píng)

（三）復(fù)試資格審查

考生在“復(fù)試信息確認(rèn)”時(shí)須按系統(tǒng)提示上傳復(fù)試審核材料電子版（僅支持上傳PDF格式），上傳的材料須真實(shí)、清楚。我院安排專(zhuān)人進(jìn)行網(wǎng)上材料審核，審核通過(guò)后方能參加復(fù)試。提交材料的具體要求詳見(jiàn)我校研究生招生信息網(wǎng)《北京科技大學(xué)2023年碩士研究生復(fù)試要求及注意事項(xiàng)》。

（四）復(fù)試安排

1、考生資格審查通過(guò)后，應(yīng)登錄系統(tǒng)下載復(fù)試通知單，采用線下復(fù)試方式的，考生憑本人有效身份證、復(fù)試通知書(shū)驗(yàn)證進(jìn)入校園參加復(fù)試；

2、各專(zhuān)業(yè)一志愿考生復(fù)試方式、報(bào)到時(shí)間和地點(diǎn)

3、各專(zhuān)業(yè)一志愿考生復(fù)試時(shí)間和地點(diǎn)

4、各專(zhuān)業(yè)調(diào)劑考生復(fù)試方式、報(bào)到時(shí)間和地點(diǎn)

5、各專(zhuān)業(yè)調(diào)劑考生復(fù)試時(shí)間和地點(diǎn)

五、復(fù)試科目及內(nèi)容

復(fù)試內(nèi)容包含專(zhuān)業(yè)綜合測(cè)試、外語(yǔ)聽(tīng)力和口語(yǔ)、綜合素質(zhì)面試、心理健康與思想品德素質(zhì)等。

（一）思想政治素質(zhì)和品德考核

思想政治素質(zhì)和品德考核主要是考核考生本人的現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)，內(nèi)容應(yīng)當(dāng)包括考生的政治態(tài)度、思想表現(xiàn)、道德品質(zhì)、科學(xué)精神、遵紀(jì)守法、誠(chéng)實(shí)守信等方面。

（二）專(zhuān)業(yè)水平考核

主要考核考生對(duì)本學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）理論知識(shí)和應(yīng)用技能掌握程度，利用所學(xué)理論發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力，對(duì)本學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）發(fā)展動(dòng)態(tài)的了解以及在本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的潛力，創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力等專(zhuān)業(yè)素質(zhì)。

專(zhuān)業(yè)水平考核滿分 100 分，以面試的方式進(jìn)行。專(zhuān)業(yè)水平考核分為抽題作答和提問(wèn)作答兩部分，抽題作答由考生從復(fù)試題目中抽取，進(jìn)行口頭作答。提問(wèn)作答環(huán)節(jié)由復(fù)試專(zhuān)家提出問(wèn)題，考生進(jìn)行口頭作答?？己藭r(shí)間不少于10分鐘，專(zhuān)業(yè)水平考核成績(jī)計(jì)入復(fù)試總成績(jī)。

抽取試題說(shuō)明：

（1）報(bào)考081100控制科學(xué)與工程及085406 控制工程的考生，共抽取4道試題作答：①?gòu)恼猩?jiǎn)章公布的復(fù)試筆試科目《電路分析基礎(chǔ)》試題中，隨機(jī)抽取2道試題作答；②考生從剩余的4套試題中任選2套試題，并從每套試題中隨機(jī)抽取1道試題，合計(jì)2道題作答。

（2）報(bào)考 081200計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)及085404計(jì)算機(jī)技術(shù)的考生，共抽取5道試題作答：從招生簡(jiǎn)章公布的復(fù)試筆試科目《系統(tǒng)結(jié)構(gòu)》、《操作系統(tǒng)》、《軟件工程》3套試題中隨機(jī)抽取5道試題，抽取試題涵蓋復(fù)試筆試所有科目。

（三）綜合素質(zhì)考核

主要考查考生大學(xué)階段的學(xué)習(xí)情況及成績(jī)，在本學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）領(lǐng)域發(fā)展?jié)摿?、?chuàng)新潛質(zhì)、科研能力，畢業(yè)論文，本學(xué)科（專(zhuān)業(yè)）以外的學(xué)習(xí)、科研、社會(huì)實(shí)踐（學(xué)生工作、社團(tuán)活動(dòng)、志愿服務(wù)等）或?qū)嶋H工作表現(xiàn)等方面的情況，事業(yè)心、責(zé)任感、紀(jì)律性（遵紀(jì)守法）、協(xié)作性和心理健康情況；人文素養(yǎng)、舉止、表達(dá)和禮儀等。

綜合素質(zhì)考核滿分100分，以綜合面試+PPT展示的形式進(jìn)行，PPT匯報(bào)時(shí)間6分鐘以?xún)?nèi)，提問(wèn)時(shí)間不少于6分鐘。

（四）外語(yǔ)水平考核

重點(diǎn)考查考生對(duì)外語(yǔ)基本知識(shí)的掌握和運(yùn)用的能力，由外語(yǔ)口語(yǔ)和聽(tīng)力測(cè)試構(gòu)成?？忌褂贸踉囃庹Z(yǔ)語(yǔ)種進(jìn)行口頭測(cè)試，復(fù)試專(zhuān)家根據(jù)考生表現(xiàn)給出得分。

外語(yǔ)水平考核滿分50分，以綜合面試的形式進(jìn)行，時(shí)間不少于5分鐘。

六、復(fù)試成績(jī)計(jì)算與錄取

1、復(fù)試成績(jī)約占總成績(jī)的33%，初試成績(jī)約占總成績(jī)的 67%。

初試總成績(jī)滿分500分，復(fù)試總成績(jī)滿分 250 分，其中專(zhuān)業(yè)水平（包括專(zhuān)業(yè)綜合和專(zhuān)業(yè)素質(zhì)）考核100分，綜合素質(zhì)考核100分，外國(guó)語(yǔ)聽(tīng)力及口語(yǔ)測(cè)試50 分。

總成績(jī)=初試總成績(jī)+復(fù)試總成績(jī)+特殊政策加分。

2、思想政治素質(zhì)和道德品質(zhì)考核、體檢不作量化計(jì)入總成績(jī)，但考核結(jié)果不合格者不予錄取。

3、專(zhuān)業(yè)水平考核、或綜合素質(zhì)考核、或外語(yǔ)水平考核、或復(fù)試總成績(jī)低于滿分的60%，視為復(fù)試不合格不予錄取。

4、所有專(zhuān)業(yè)均按照總成績(jī)排隊(duì)，從高到低錄取，若總成績(jī)相同，按照初試總成績(jī)從高到低排序，若初試總成績(jī)和復(fù)試總成績(jī)都相同，則按照復(fù)試專(zhuān)業(yè)水平考核成績(jī)從高到低排序，如復(fù)試專(zhuān)業(yè)水平考核成績(jī)?nèi)韵嗤?，按照初試業(yè)務(wù)課二成績(jī)從高到低排序，擇優(yōu)錄取。

5、接收調(diào)劑的專(zhuān)業(yè)，優(yōu)先錄取本專(zhuān)業(yè)第一志愿復(fù)試合格考生。

6、對(duì)調(diào)劑考生我院將根據(jù)復(fù)試批次，分批次排名，分批次錄取。

7、通過(guò)教育部“調(diào)劑系統(tǒng)”接受其他單位待錄取通知的復(fù)試合格考生，視為自動(dòng)放棄擬錄取資格，我院將按總成績(jī)由高到低順次遞補(bǔ)錄取下一個(gè)復(fù)試合格考生。

8、復(fù)試成績(jī)和擬錄取名單公布時(shí)間一般為復(fù)試后一周左右，公示時(shí)間不少于 10 個(gè)工作日。如有變動(dòng)，我院將對(duì)變動(dòng)部分做出說(shuō)明，并另行公示。

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