1.概述

????? ? 與灰度圖像相比，彩色圖像包含的額外信息會(huì)更多，利用這些信息可以簡(jiǎn)化很多機(jī)器視覺(jué)中的處理任務(wù)。

1.1 圖像的表示方法

????????圖像的基本表示方法包括：二值圖像、灰度圖像、彩色圖像三種。

1）二值圖像

? ? ? ? 每個(gè)像素只包含黑和白兩種顏色的圖像，用0代表黑色，1代表白色。圖位深度1，其每個(gè)像素通常用1Bit就可以完整存儲(chǔ)信息。

2）灰度圖像

????????每個(gè)像素有1個(gè)通道顏色的圖像，這類(lèi)圖像通常顯示為從最暗黑色到最亮的白色的灰度，分量介于(0-255)。圖位深度8，其每個(gè)像素通常用8Bit的尺度大小來(lái)保存。

3）彩色圖像

????????每個(gè)像素有3個(gè)通道顏色的圖像，通常是由紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)分量來(lái)表示，分量介于(0-255)，用這三個(gè)色彩通道的組合表示顏色。圖位深度24，其每個(gè)像素通常用8Bit*3的尺度大小來(lái)保存。

1.2 彩色圖像的RGB色彩空間

????????RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過(guò)對(duì)三基色紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的分量組合，可以得到各式各樣的顏色的。RGB這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類(lèi)視力所能感知的所有顏色，是運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。

1.3 彩色圖像的HSV色彩空間

????????BGR色彩空間是基于三基色（紅，綠，藍(lán)）?而言的。而HSV色彩空間是基于色調(diào)(H)，飽和度(S)和亮度(V)?而言的。

????????H：色調(diào)，光的顏色。范圍[0,180]。

????????S：飽和度，色彩的深淺。范圍[0,255]（飽和度為0時(shí)變?yōu)榛叶葓D像）。

????????V：亮度，光的明暗。范圍[0,255]（亮度為0時(shí)，圖像為純黑色）。

2.相關(guān)算子

2.1 訪問(wèn)

1）access_channel()????????//獲取一個(gè)多通道圖像其中一個(gè)通道的圖像

2）count_channels()???????? //計(jì)算多通道圖像的通道數(shù)量

2.2 分離與合并

1）decompose3()?????????//將三通道圖像轉(zhuǎn)換為三張單通道圖像

2）compose3()????????????//將三張單通道圖像轉(zhuǎn)換為三通道圖像

2.3 轉(zhuǎn)換

1）rgb1_to_gray()????????//將一張RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像

2）rgb3_to_gray()????????//將三張RGB分量圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像

3）trans_from_rgb()????//將圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為任意顏色空間

3.顏色識(shí)別在Halcon中的應(yīng)用思路

????????顏色識(shí)別大致可以分為兩種思路：

????????一是通過(guò)提取彩色圖像的單通道分量圖像的灰度特征來(lái)區(qū)分顏色（本質(zhì)還是blob分析）；

????????二是通過(guò)訓(xùn)練基于像素顏色的分類(lèi)器來(lái)區(qū)分顏色（詳見(jiàn)13.圖像分類(lèi)）。

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