PLC是以微處理器為核心，集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動控制裝置。它具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）的三大支柱之一。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，其功能形式可歸納為以下幾種類型。

（1） 開關(guān)邏輯控制

PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC最基本和最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制。

（2） 模擬量控制

PLC配有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊將現(xiàn)場溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，由PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器只能處理數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；也可以通過D/A模塊轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成模擬量，再控制被控對象，使PLC控制模擬量。

（3） 過程控制

現(xiàn)代大中型PLC一般都配有PID控制模塊，可以進(jìn)行閉環(huán)過程控制。當(dāng)控制過程中變量出現(xiàn)偏差時，PLC可以根據(jù)PID算法計算正確的輸出，然后控制和調(diào)整生產(chǎn)過程，使變量保持在設(shè)定值。目前，許多小型PLC還具有PID控制功能。

（4） 定時和計數(shù)控制

PLC具有強(qiáng)大的定時和計數(shù)功能。它可以為用戶提供數(shù)十個甚至數(shù)百或數(shù)千個計時器和計數(shù)器。

其定時的時間和計數(shù)值可由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定，也可由操作員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊。

（5） 順序控制

在工業(yè)控制中，可以使用PLC步進(jìn)指令編程或移位寄存器編程來實(shí)現(xiàn)順序控制。

（6） 數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC不僅可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸、排序和查表操作，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。

（7） 通信和聯(lián)網(wǎng)

大多數(shù)現(xiàn)代PLC采用通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有RS-232或RS-485接口，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制。

多個PLC可以聯(lián)網(wǎng)并相互通信。程序和數(shù)據(jù)可以在外部設(shè)備和一個或多個可編程控制器的信號處理單元之間交換，例如程序傳輸、數(shù)據(jù)文件傳輸、監(jiān)測和診斷。通信接口或通信處理器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)硬件接口或?qū)Ｓ型ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的傳輸。