我是@胡侃侃

雙11掃拖機器人選購指南， 來了

最近一段時間， 我真實評測了二十多臺各品牌的掃拖機器人。 深刻理解到， 作為最近幾年懶人經(jīng)濟的代表， 掃拖機器人釋放了年輕人的雙手， 提高了生活品質(zhì)， 周末不用再因為干家務(wù)活而發(fā)生家務(wù)矛盾。 讓人們從日常家務(wù)的瑣碎中掙脫出來， 時間花在更多喜愛的事情上面。

那么現(xiàn)在雙十一快到了， 大家對于每年一度的大促都是摩拳擦掌， 如果你在這個雙十一有購買掃拖機器人的計劃，那么看到這篇文章， 你應(yīng)該好好讀讀， 看看我這邊給出的推薦。

如果你覺得好， 就點贊收藏，但是你有什么問題建議可以評論區(qū)和我們一起討論。 本文就是想引導大家在今年的雙十一如何下單購買掃拖機器人， 買到一款心儀的產(chǎn)品。

掃拖機器人的進化

掃地機器人， 最近兩年細分為了， 產(chǎn)品上面分為掃地， 拖地， 和掃拖一體三款產(chǎn)品，其中掃地機器人我差不多在07年第一次接觸到現(xiàn)在快15年了。 最近五年是掃拖機器人快速發(fā)展的黃金期， 掃地機器人從單純的掃地， 過渡到了拖地功能， 和掃地拖地一體機器。

最近的一年是掃拖機器人基站蓬勃發(fā)展的一年，從去年下半年科沃斯的掃拖洗烘干集塵的全能基站推出以后， 2022年這一年各品牌涌現(xiàn)了大量非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。 從自動集塵， 到自動加水， 自動清洗拖布， 到烘干， 再到現(xiàn)在的全自動和上下水功能的掃拖機器人。

主流品牌的全功能版本的掃拖機器人， 基本是可以讓懶人99%的釋放雙手了， 比如我家里的用的幾個品牌機器，安裝了上下水功能后， 需要做的可能就剩下兩周左右清洗一下拖布， 晾曬更換， 和兩個月丟一次塵袋， 這兩件事情了。

掃拖機器人另一個進化方向是智能化，比如現(xiàn)在一些品牌的機器人已經(jīng)具備了自行導航能力， 智能避障能力， 視覺識別障礙物， 語音控制， 遠程語音通訊和控制等等全自動的功能。 讓人們進一步的享受到了科技帶來的便利。

這么多的品牌和產(chǎn)品， 雙十一要怎么選購？

鋪墊了這么多， 無非就是告訴大家， 現(xiàn)在掃拖機器人有多么高級， 多么好了。 那么現(xiàn)在去看看掃拖機器人， 一大堆的產(chǎn)品品牌， 這么多， 要怎么選擇？ 不管你是新人， 還是再次購買， 你都會看不懂。

如果掃拖機器人， 你還是按照價格， 性價比去買， 那么我告訴你， 錯了。 這東西， 真的可能價格差幾百塊， 但實際到手的產(chǎn)品就天差地別了。 真實的使用和體驗才是最有價值的。 因為導航， 地圖規(guī)劃， 清潔能力， 基站能力， 綜合素質(zhì)， 不是幾百塊的差別可以體驗出來的。

四個品牌的值得買主打產(chǎn)品

本文評測的就是來自這四個品牌的主打產(chǎn)品， 分別是來自科沃斯的T10 OMNI， 石頭G10S， 追覓S10 Plus， 云鯨J3， 給大家一個參考方便雙十一下單購買。 這四個品牌的機器， 基站外觀設(shè)計都是各自家的風格， 差異非常巨大。

先說購買推薦， 還沒有完美的機器人

先說購買推薦， 這四臺機器都可以閉眼買的， 不會有問題。

這四個產(chǎn)品都是目前市面最火的掃拖機器人， 也是各自廠商最主打的產(chǎn)品，都已經(jīng)是2022年度行業(yè)設(shè)計最先進， 功能最強的產(chǎn)品， 都是接近六邊形能力的戰(zhàn)士， 但可能是因為各家技術(shù)擅長和側(cè)重點不同， 橫向?qū)Ρ鹊臅r候會有一些不同點存在。 價位段都是在4000元上下， 這個黃金價位段。

本文的建議是，四款機器都非常好，但都不完美， 現(xiàn)在市場還沒有完美的機器人出現(xiàn)。 從你自己的需求出發(fā)去買什么機器， 這里橫評會從一些更加細節(jié)的點來展開， 或許某些點可以打動你， 那么就成了我的購買推薦了。

4000元是掃拖機器人的黃金價位段

掃拖機器人， 建議大家購買4000元價位段的機器， 因為這樣是最不會浪費錢的做法。 為什么這么說？ 因為這個價位段的掃拖機器人， 基本就代表了市場上競爭最激烈，和各品牌最好的產(chǎn)品。

這四款機器是4000元級別機器， 追覓S10 Plus 4299元， 石頭G10S 售價是4399元， 科沃斯T10 OMNI售價是3699元， 云鯨J3售價是4599元。 云鯨J3是最晚發(fā)售的， 最新款機器目前價格還是比較堅挺。 這四款機型的售價從3699到4599元， 涵蓋了3千到4千這個爭奪最激烈的市場，說明各家產(chǎn)品實力也非常接近， 才會有如此默契的定價。

排名不分先后

從標準配置上面看， 四款機器有些差別。 為了公平對比， 我把四款產(chǎn)品全部的短板全部一次補齊。 比如，石頭G10S補全了熱風烘干裝置。

這種產(chǎn)品買了首先是省心， 功能包括了掃地， 拖地， 導航， 地圖規(guī)劃， 避障， 電池， 水箱， 全能基站， 拖布清洗， 烘干， 集塵等等， 4000元價位段的產(chǎn)品可以做到目前掃拖機器人的頂級水平。

另外， 這個價位段并不是最貴的機器， 除了云鯨以外各家還有更高端的機型， 比如科沃斯X1 OMNI， 石頭G10S Pro， 追覓S10 Pro Plus, 這個對比就是我自己覺得夠用的， 已經(jīng)能夠滿足我日常所需的選擇。

掃拖機器人的品牌選擇

按照目前市面上市場份額和銷量來看主流掃拖機器人品牌有科沃斯、石頭、追覓等。 其他也有比如云鯨， 360， 美的， iRobot等品牌。

科沃斯 T10 OMNI 3699元

科沃斯是國內(nèi)清潔電器領(lǐng)域的巨頭， 年營業(yè)額百億人民幣以上， 科沃斯品牌在掃地機和添可品牌在洗地機兩個品類都有非常高的占有率。 產(chǎn)品非常全面， 競爭力很強。

追覓 S10 Plus 4299元

追覓是一家新興科技公司， 2017年成立小米生態(tài)鏈的一員，從吸塵器切入到清潔電器領(lǐng)域，最近兩年追覓的掃地機器人和洗地機， 在產(chǎn)品性能參數(shù)方面很優(yōu)秀。 追覓又升級了S10系列， 現(xiàn)在最新的是S10 Plus和S10 Pro Plus, 高低配的主要差距在電池容量和充電速度。

石頭 G10S4399元

石頭科技2014年成立， 2016年石頭給小米代工做了第一款掃地機器人，幾年時間就沖到了行業(yè)前列。 石頭主要優(yōu)勢是具備超強的導航避障算法， 強大的路徑規(guī)劃能力， 加上極具競爭力的硬件搭配， 最近一年爆品很多。

云鯨 J3 4599元

云鯨2016年成立，云鯨一開始走的就是拖地機器人路線， 云鯨做了市場第一款的拖地機器人， 到自動洗拖布， 到自動上下水， 全部是第一款， 創(chuàng)新能力毋庸置疑。

外觀形狀

四款機器人都是采用了圓形設(shè)計， 白色外觀。 整體都是簡約設(shè)計， 科沃斯帶有金屬線條比較亮眼， 石頭正前方一大塊黑色探測區(qū)域看起來科技感最強， 追覓金色和白色搭配顏值和細節(jié)都在線， 云鯨是圓滾滾的身材看起來可愛不少。

機器人尺寸：

科沃斯T10 OMNI機器人主機（高度10.35cm、直徑36.2cm）；

石頭G10S機器人主機（高度9.65cm、直徑35.3cm）；

追覓S10 Plus機器人主機（高度10.4cm、直徑35cm）；

云鯨J3（高度10.5cm、直徑35cm）。

四款機器人高度上面有一定的差別， 石頭是高度最低的產(chǎn)品。 機器人身高低， 就更容易深入到一些床底， 家具底部進行清潔。在意這一點的朋友，可以提前測量一下家里的家具底部高度。

導航，地圖和避障

掃拖機器人， 最核心的功能， 這個就是機器人的眼睛和大腦， 這個不優(yōu)秀， 再強的清潔能力都變得和瞎子一樣沒有用。

四款產(chǎn)品的導航都是科沃斯T10OMNI采用的是dTof雷達導航， 石頭和追覓采用的是LDS激光導航系統(tǒng)，外加3D結(jié)構(gòu)光測距， 云鯨采用的是LDS激光導航。 它們的不同之處在于是否有前置攝像頭， 輔助光， 結(jié)構(gòu)光等等設(shè)備加持。

LDS激光傳感器

大部分主機的主要導航器件就是在頂部安裝了一臺LDS旋轉(zhuǎn)激光雷達， 四款產(chǎn)品全部都有一個雷達外部保護外殼。 其中科沃斯是防止灰塵侵入，將旋轉(zhuǎn)雷達也完全保護起來。

避障傳感器

避障是高端掃拖機器人必須具備的素質(zhì)， 這里四臺機器， 其中石頭， 追覓， 云鯨三臺是4000元級別的機器， 科沃斯是3000元級別的機器， 我們來詳細分析下， 這些機器的避障素質(zhì)如何。

科沃斯T10 OMNI的避障視覺系統(tǒng)采用的是單目視覺AIVI3.0實時視覺避障。

石頭G10S采用了結(jié)構(gòu)光， 攝像頭， 還有紅外線補光

追覓S10 Plus采用了結(jié)構(gòu)光和視覺攝像頭的配置。

云鯨J3采用了紅外避障傳感器和撞板避障功能。

建圖能力

四款掃地機器人都支持快速建圖功能， 快速建圖在這個級別的產(chǎn)品里面， 就是考驗導航和算法的綜合能力的一種方式。 這個模式下面， 機器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖， 這個對于導航、避障、傳感器精度都有很高的要求。 我家里的地圖比較復(fù)雜， 家里東西特別多， 面積不算小， 對于機器人高速建圖是一種考驗。 其中科沃斯T10 OMNI， 石頭G10S， 追覓S10Plus支持3D地圖。

以下是科沃斯T10 OMNI完成全屋地圖的掃描，每個房間看一眼地圖就生成了，用時大8分鐘，3D地圖也可生成。

石頭G10S， 同樣也是8min高速建圖模式。 它會自動啟動建圖模式， 每個房間溜達一圈，9分鐘左右我家里的全屋地圖就拿捏了。

追覓S10Plus的9min高速建圖， 第一次啟動機器人后， 就會自動開始建圖模式， 我這里是130㎡的房間，從出發(fā)到回程， 剛好9min完成全屋地圖的掃描。

云鯨J3完成9min高速建圖， 速度非?？?， 地圖實時更新速度也快。

懸崖傳感器和地毯傳感器

掃拖機器人對于邊緣的把控主要是看這個懸崖傳感器。 在清掃邊緣的時候， 可以有效避免機器懸空。在上面夜光環(huán)境下， 可以看出懸崖傳感器在紅外環(huán)境下， 它也是一個感應(yīng)設(shè)備。 還有一個點， 掃拖機器人進化的一個主要部分就是對地毯的處理， 現(xiàn)在地毯傳感器也是一個主要配置了。

懸崖傳感器追覓S10 Plus和云鯨J3配置了4個懸崖傳感器， 石頭G10S配置了6個懸崖傳感器， 科沃斯T10 OMNI都是配置了6個懸崖傳感器。

地毯傳感器方面， 追覓S10 Plus， 石頭G10S， 和云鯨J3都配置有地毯傳感器， 科沃斯T10 OMNI沒有這個配置， 可以通過APP可以設(shè)置地毯區(qū)域。

沿邊傳感器

沿邊傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠確保掃拖機器人準確定位墻壁邊緣， 因為追覓和石頭都是單邊刷設(shè)計， 因此只使用了一個沿邊傳感器， 而且科沃斯T10 OMNI是雙邊刷設(shè)計， 所以機身兩邊都有沿邊傳感器。

這些傳感器是怎么工作的， 看下面就知道了。

正常光線下避障

追覓S10 Plus避障測試， 清潔效率非常高， 不會有漏掃清潔面積， 但避障過程中發(fā)生了少量碰撞， 碰到了鍵盤包裝。 沒有漏掃區(qū)域。 清掃過程中對障礙物識別非常精準， 并且能夠?qū)φ系K物拍攝照片，點擊就可以查看， 這一點是這四款產(chǎn)品里面做的最好的。 整體都是第一梯隊的產(chǎn)品素質(zhì)。

石頭G10S 機器人識別速度快， 會圍繞每個障礙一圈， 然后清掃其余區(qū)域， 到達障礙物前會緩慢行進到障礙物區(qū)域， 發(fā)生了少量碰撞， 碰到了鍵盤和鞋子，清掃過程中會自動對路程中的障礙物都做了標識和識別。

科沃斯T10 OMNI避障， 這款機器的清掃速度很快覆蓋率也很高， 清掃過程中對于鍵盤， 和白色箱子發(fā)生了輕微的側(cè)面碰撞。

云鯨J3的避障， 清掃速度很快， 清掃過程也非常流暢， 碰到了鍵盤和鞋子， 路徑規(guī)劃還是非常規(guī)整。

黑夜環(huán)境避障

石頭G10S采用了結(jié)構(gòu)光， 和紅外線補光配置，使得它在這種黑暗光照環(huán)境里都能夠正常的工作， 完全黑暗的時候也沒有問題。過程中碰撞了一次鍵盤， 碰撞了一次鞋子。

追覓S10 Plus采用了結(jié)構(gòu)光+攝像頭視覺的配置， 沒有補光燈， 頂級水平。 碰撞了一次鍵盤。

科沃斯T10 OMNI采用了AIVI3.0視覺識別的配置。 在紅外模式下可以看的很清楚， 沒有了結(jié)構(gòu)光測距， 相比上面的掃拖機器人少了兩個正前方激光光束。在測試中碰了一下鍵盤包裝， 和一次鞋子。

云鯨采用的是紅外線避障傳感器和撞板避障方式， 碰撞避障是時候感知障礙物， 這里碰了很多次的鍵盤和鞋子。

小結(jié)

通過上面的測試，相對可以了解到導航， 避障， 算法三個方面， 四家的各自特色。

追覓S10 Plus速度均衡， 導航和避障能力優(yōu)秀， 具備攝像頭視覺偵測障礙物能力，表現(xiàn)非常優(yōu)秀。

石頭G10S速度慢一點， 但避障和識別能力搭配算法也非常強，在黑暗環(huán)境里面也支持紅外線補光。

科沃斯T10 OMNI速度快，即便是沒有補光燈和3D結(jié)構(gòu)光的條件下，導航和避障能力也同樣優(yōu)秀，說明AIVI識別能力馴化比較強。

云鯨J3因為缺少結(jié)構(gòu)光配置和本身就是碰撞避障， 在遇到一些比較輕的物體的時候會有點吃虧， 路徑規(guī)劃能力也同樣優(yōu)秀。

清潔能力

掃拖機器人的核心是清潔能力， 這四臺掃拖機器人清潔能力方面如何， 我們在這個環(huán)節(jié)一起來看看。

吸力

四款機器都是3000Pa以上的吸力水平， 其中追覓S10 Plus最高是5300Pa， 其次是石頭G10S是5100Pa， 科沃斯T10 OMNI是5000Pa吸力，這個三款機器吸力水平實際使用差別不大，可以理解為相同的吸力水平。 云鯨J3是3000Pa， 相比會小一點， 但足夠使用。

四款機器都內(nèi)置了一個可以拆卸的塵盒， 追覓S10 Plus，石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI都具備集塵功能， 所以一般也比較少的會打開塵盒。

塵盒容量空間是追覓S10 Plus 350ml，石頭G10S 400ml， 科沃斯T10 OMNI 400ml，云鯨J3 480ml， 因為云鯨J3沒有集塵功能。 塵盒容量會相對大一點。

擦地方式

四款機器的擦地解決方式方面差距巨大。

石頭G10S采用了家族的3000次/分鐘的震動拖布方案，另外，追覓S10 Plus， 科沃斯T10 OMNI，云鯨J3這三款機器采用的都是180轉(zhuǎn)/分鐘雙盤拖布方案。

搭配app有多重擦地方式， 比如

石頭G10S支持先掃后拖，掃拖， 單掃， 單拖還有區(qū)域定制方式， 而且也支持精細慢拖， 俗話說慢工出細活， 這個就是僅一個位置使勁拖。

云鯨J3支持先掃后拖， 掃拖， 單掃和單拖， 其中先掃后拖這個方式很不錯， 符合日常家務(wù)習慣。

追覓S10 Plus支持單掃， 單拖， 掃拖， 也有AI識別區(qū)域后的掃拖方案。

科沃斯T10 OMNI支持單掃/單拖/掃拖，同時還增加了精細慢拖選項，也有AIVI識別到不同區(qū)域后推薦的定制方案。

石頭G10S的震動拖布方案， 具備去污能力強， 拖地面積寬， 沒有旋轉(zhuǎn)拖布殘留的螺旋紋路。

追覓S10Plus的旋轉(zhuǎn)拖布是180轉(zhuǎn)/分鐘， 高速旋走臟污， 而且有仿人手的按壓濕拖， 比如下面這樣醬油的重污漬， 一次搞定毫不猶豫。

科沃斯T10 OMNI是旋轉(zhuǎn)拖布方案， 同樣也是高速旋走臟污。

云鯨J3使用的拖布并不是標準圓形拖布， 而是一個類似橢圓三角的形狀， 最后測試拖地效果非常不錯。

拖地障礙測試

我使用了風干馬克筆字跡， 讓冷風吹干十分鐘， 用手擦拭一次比較難擦干， 然后加上面粉模擬灰塵。

石頭G10S， 是采用了從上往下往復(fù)的掃拖模式， 清理速度非?？?， 沒有任何遲疑，一次清理就完成， 地板非常干凈。

追覓S10 Plus清理過程流暢， 采用了網(wǎng)格方式處理， 一次清理完成。

科沃斯T10 OMNI， 在用的是分割方式， 先從中間進入到臟污區(qū)域， 然后上下分開處理， 左右往復(fù)掃拖模式， 同樣一次清理干凈。

云鯨J3， 我開啟了鯨靈模式，在這個模式下，清掃過程采用的是弓形清潔路線，每次保留一定的重疊區(qū)域， 會重復(fù)上次50%的區(qū)域， 多次清潔不會留下縫隙。 其實這樣的效率也變得更高了。

地毯和拖布升降

遇到地毯的清潔設(shè)置， 比如拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 濕拖布需要抬升， 這樣不會打濕地毯。 也可以對地毯實現(xiàn)增壓清潔設(shè)置， 有效清理地毯中的污漬和灰塵。

石頭G10S因為拖布結(jié)構(gòu)設(shè)計不同， 一直就具備拖布抬升的能力， 遇到地毯的時候會自動升起。

追覓S10 Plus遇到地毯的時候同樣可以抬升拖布。

追覓S10 Plus和云鯨J3具備了旋轉(zhuǎn)拖布的抬升功能， 能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)拖布也清掃地毯的能力。 同時返程去基站的途徑中， 也可以抬升拖布了， 這樣避免了旋轉(zhuǎn)拖布一直有的二次污染問題。

沿邊灰塵處理

云鯨J3在鯨靈模式啟動下， 每天第一次沿邊清理的時候會啟動搖尾巴功能， 有效清理沿邊角落的灰塵。

機身水箱

石頭G10S采用了石頭家族的機身水箱設(shè)計， 同時水箱可以拆洗。

追覓S10 Plus是機身水箱，不支持拆卸。

單邊刷和雙邊刷

這四款機器石頭G10S和追覓S10 Plus是單邊刷， 云鯨J3和科沃斯T10 OMNI采用的是雙邊刷， 其中云鯨J3采用的是兩個刷子的刷頭， 其他都是三個刷子的刷頭。

關(guān)于掃拖機器人是采用單邊刷還是雙邊刷？ 這個問題已經(jīng)出現(xiàn)了很久了，只能說， 各有優(yōu)勢， 并沒有絕對的答案。

以前有人會提雙邊刷覆蓋面積大， 集灰能力強， 但容易把垃圾打飛。 單邊刷相對相對覆蓋面積小， 但不是那么容易打飛垃圾。 所以最終主要看自己家里使用什么場景。 現(xiàn)在這個都不是問題了。

搭配掃拖機器人的導航程序都可以發(fā)揮最大的能力。 比如科沃斯T10 OMNI基于AIVI的智能識別，遇到地面顆粒物， 比如前面有貓糧顆粒， 它能夠識別出來，同步降低邊刷轉(zhuǎn)速和機器速度，自動提升吸力， 防止打飛的同時加強清潔效果

主刷方案

四款機器都采用了浮動主刷設(shè)計， 貼地性方面都是現(xiàn)在的頂級水平。 云鯨J3，追覓S10Plus和科沃斯T10 OMNI的主刷采用了膠毛一體式主刷， 石頭G10S還是采用的膠刷。

追覓S10系列標配版本是膠毛一體式刷子， 但最近上了新款的膠刷， 如果有喜歡的小伙伴也可以換一個， 我日常用的是膠刷。

https://item.jd.com/10056200329636.html

主刷方案同樣也是有一定的爭議， 是采用膠毛一體主刷， 還是膠刷， 很多人都有很多不同的觀點。 膠刷防纏繞能力非常強，而膠毛一體式主刷就相對來說會纏繞頭發(fā)。 膠刷也會有問題， 比如貼地不夠近， 和出現(xiàn)噪音的問題， 主要看個人選擇。

小結(jié)

這個環(huán)節(jié)四家四款機器的吸力在仲伯之間，擦地能力上面也是仲伯之間。 拖地方式也分為了旋轉(zhuǎn)和震動擦地兩個派系， 面對地毯追覓S10 Plus和云鯨J3更新了提升方式， 能夠一定程度避免打濕地毯， 但操作過程中如果地毯面積不大， 這個方式抬升速度有點時間差， 上了地毯還沒有抬起來， 下了地毯還需要時間放下， 這樣會出現(xiàn)少量的打濕和漏掃區(qū)域。 石頭對于地毯的處理還是一如既往的穩(wěn)定。 科沃斯在地毯這塊是躲避地毯， 避免打濕地毯。

旗艦級功能

語音控制

語音控制這塊無疑科沃斯T10 OMNI是做的最好的， 在第一次建圖完成后， 地圖上面就標注了各個房間的名字，以及家具的名字， 也可以自定義一些區(qū)域名稱。 然后通過YIKO語音，來控制機器人去執(zhí)行區(qū)域清掃，比如去廚房，去客廳餐桌下等家具清掃動作， 操作非常智能方便。它還有一個比較黑科技的功能：召喚清掃，把它喊到你身邊。

比如玩游戲的時候， 你不小心打翻了可樂， 又不能走開， 這個時候就只需要說一句“OK YIKO，來我這里打掃”， 就可以召喚科沃斯T10 OMNI過來你身邊，把地上可樂處理掉。

除了這些，像是詢問機器的耗材使用情況以及生活百科都可以。

科沃斯的智能語音控制， 結(jié)合AIVI3.0實時識別可以識別30種物體， 而且加入了機器智能學習， 可以通過后續(xù)的訓練， 不斷提升可識別物體數(shù)量，是目前業(yè)界AIVI+語音智能程度做的最好的產(chǎn)品。

追覓S10 Plus這次升級了AI語音功能， 在安裝APP后可以實現(xiàn)語音功能，除了常規(guī)的控制清掃功能操作外， 當然也可以逗一逗語音機器人。 比如， 我問它電量還有多少， 它要我自己去看。

這款機器支持智能語音交互， 比如語音處理方面也可以聊點其他的， 比如天氣。

石頭G10S 可以通過第三方的語音輸入設(shè)備， 實現(xiàn)語音控制功能， 比如我用的天貓精靈， 可以呼叫啟動這兩臺掃拖機器人， 但使用方便上面來說， 還是不如科沃斯T10 OMNI和追覓S10Plus做的好， 其中不得不說， 科沃斯在這款還是目前做的最好的。

遠程視頻

科沃斯T10 OMNI可以直接通過APP實時視頻+雙向語音通話功能。還支持選取定點指揮機器人過去，對出門在忘記自己是否鎖門的人來說，這個功能很貼心

追覓S10 Plus使用視頻管家這個功能，開啟之后可以實時視頻。 視頻雙向語音功能需要打開App使用。

石頭G10S使用這款功能需要升級到更高級別的石頭G10S PRO。 云鯨J3沒有這個功能。

全能基站部分

基站功能對比

現(xiàn)在掃拖機器人的對比， 早就不僅僅局限在掃拖機器人自身的功能上了， 很大程度對比已經(jīng)延續(xù)到了與掃拖機器人配套的全能基站上面的功能對比。 這四款機器基站配置功能都非常齊全， 我們對比一下這四款機器的基站功能。

基站尺寸

掃拖機器人一般都會放置在家里客廳位置， 所以基站的外觀美觀程度。 基站尺寸大小都是需要在購買前要考慮的因素。 相比過去的基站功能就是給機器人充電， 現(xiàn)在的基站已經(jīng)集成了上面描述的大量懶人功能， 所以尺寸已經(jīng)擴大了許多倍， 購買前要量好尺寸， 確?？臻g充裕。

從外觀尺寸來看，追覓S10 Plus的尺寸為57*47*35cm， 采用了纖細的瘦身設(shè)計， 這樣的好處就是整體尺寸不大， 向上發(fā)展， 適合小戶型使用。 追覓的基站采用了白色和金色搭配，適合各種家裝風格， 整體顏值在線， 我個人在四款機器里面最喜歡這款基站。

石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm， 基站是一個橫向發(fā)展的設(shè)計， 縱向高度并不高， 視覺感官是最低的。 石頭外觀設(shè)計， 裸露的水箱， 黑白撞色設(shè)計，沖擊感強烈， 走的還是硬核科技感路線。

云鯨J3尺寸為41.5*43.5*37cm， 是這四款里面最小的一個基站。 整體圓潤， 放在家里非常有親和感。

科沃斯T10 OMNI的整體視覺尺寸最大，達到了57.5*45*40cm，采用的白灰配色， 整體式設(shè)計很好看， 有未來感也很百搭

基站智能

基站智能應(yīng)該是云鯨J3做的最好， 即便沒有App也沒有關(guān)系， 云鯨J3的全能基站上面集成了一塊多功能觸控彩屏， 可以實現(xiàn)五個默認的清潔功能控制， 和一系列的基礎(chǔ)功能設(shè)置。 同時可以與APP實現(xiàn)交互聯(lián)動， 將APP設(shè)置的個性化清潔計劃添加到基站主頁， 通過基站快速觸發(fā)機器人工作模式。

集塵能力

自動集塵是全功能基站的一個核心功能， 可以極大的提高掃拖機器人的便利性， 和人們?nèi)粘Ｊ褂玫捏w驗。 我自己使用經(jīng)驗就是盡量買有自動集塵功能的掃拖機器人。 這四款機器，追覓S10 Plus，石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI都具備集塵功能， 云鯨J3沒有集塵功能。 塵袋大小比較。

追覓S10 Plus的集塵倉設(shè)置在正面， 一個金色磁吸蓋板， 集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S的集塵倉放置在基站側(cè)邊頂部， 需要先取下頂部保護罩， 更換集塵袋， 集塵袋容量為2.5L。

科沃斯T10 OMNI的集塵倉是正面， 采用抽屜設(shè)計， 集塵袋容量為3L。

這三款機器的集塵袋容量差別為0.5L，一個集塵袋使用周期可以達到60天，科沃斯稍大一點大概可以70天左右， 我自己使用下來， 集塵方式還是很方便的， 基本不需要傾倒垃圾。

追覓S10 Plus的集塵系統(tǒng)采用了負壓吸附，主動吹的吹風口， 在基站可以看到有兩個通風口， 這種方式形成了一個流暢的風道， 比單純的負壓吸附效率更高。

石頭G10S采用了基站底部集塵口， 自動集塵的時候， 從掃拖機器人的底部吸塵口反向吸出到基站集塵袋中。

科沃斯T10 OMNI雙集塵通道設(shè)計+全鏈路防泄漏系統(tǒng) ：針對清掃集塵（特指清掃地面吸塵場景）和基站集塵兩個場景，專門設(shè)置獨立的雙集塵系統(tǒng)，集塵風道更短，不易堵塞，對大型顆粒的基站集塵效果也更好。

自動清洗拖布

追覓S10 Plus采用的是180轉(zhuǎn)/分鐘的仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，洗干凈以后開啟拖布高速離心旋轉(zhuǎn)甩干機， 然后烘干，我這個用的醬油和面粉， 這樣的污漬程度都可以清洗干凈。

石頭G10S基站自清潔拖布是刮擦模式， 有一個刷子自動去刷洗拖布， 我這個是醬油測試， 效果還是不錯的。

科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，洗完自動烘干，效果也是很不錯

云鯨J3基站內(nèi)有可拆卸的清洗肋， 清洗能力對比，清洗效果非常不錯。 上圖是我在剛才清理完醬油， 粉塵和筆跡后的拖布樣子， 下圖是基站清理完成后的樣子。 但是云鯨J3的拖布是白色， 白色的不耐臟，這樣對比其實有點吃虧。

拖布熱風烘干

石頭G10S原裝機器沒有熱風烘干功能， 這次我補全了這個短板。 這個功能需要額外選裝一個智能烘干套裝， 我所在城市是上海， 南方地區(qū)， 建議選擇這個套裝， 在潮濕天氣能夠快速烘干拖布。

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追覓S10 Plus， 石頭G10S（選裝），科沃斯T10 OMNI， 云鯨J3在全能基站里面都提供拖布熱風烘干。 拖布清洗后， 三款機器自動進入拖布熱風烘干， 這個是一個非常實用的功能。四款機器烘干時效都很不錯， 追覓S10 Plus， 石頭G10S（選裝），科沃斯T10 OMNI都支持2小時烘干， 云鯨支持3小時強力烘干。

追覓S10 Plus， 石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI， 云鯨J3自動熱風烘干以后都非常干爽， 很干凈。

基站自清潔

這四款機器的全能基站不僅可以集塵和清洗拖布，也都有基站自清潔的功能。

石頭G10S是全自動的基站自清潔，基站底部有一個可移動的洗刮刷， 可以對主機上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同時清潔基站內(nèi)部需要人工介入較少。

科沃斯和追覓的機器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盤， 然后需要使用機器自帶的刷子進行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗鍵， 基站會將底部的污水抽干凈。

其中追覓的底盤是可以直接取下來的， 這樣清洗速度更快。

云鯨J3使用了可拆卸清洗肋， 拖布清洗完成后， 可以取出清洗底盤， 用清水沖洗即可， 這樣不易 沾染臟污及滋生細菌霉菌；日常打理更省心。

基站水箱

四款機器的基站水箱設(shè)計也不盡相同，科沃斯兩款產(chǎn)品基站水箱都是4L容量，是最大的， 石頭G10S是污水箱2.5L，凈水箱3L， 追覓S10 Plus是凈水箱和污水箱都是2.5L的容量。

凈水箱對比

污水箱對比

這四款機器全部支持自動上下水模塊， 如果家里有條件， 建議安裝， 這樣才是目前掃拖機器人的完全體。

銀離子殺菌模塊

追覓S10 Plus和石頭G10S在水箱中內(nèi)置了銀離子殺菌模塊，是在機身上面設(shè)置了銀離子實現(xiàn)對機器的水路進行消毒，避免滋生細菌，也能夠一定程度上減少污水箱的異味產(chǎn)生。安裝了上下水以后， 需要把這里銀離子模塊單獨拿出來， 再放到上下水模塊里面去。

科沃斯T10 OMNI銀離子除菌模塊需要選裝， 云鯨J3沒有這個模塊。

清潔液自動添加

四款機器都隨機贈送了清潔液，這方面追覓s10Plus和云鯨J3做的最好，清潔液按照基站形狀卡入卡槽后就不用管了， 機器會自動添加清潔液的配比， 不需要人手工加入， 避免接觸， 高效使用還提升清潔效果， 使用完后還會報警提示。

石頭的清潔液都需要手動添加， 石頭G10S的我用的最久， 之前用完了后續(xù)補了一個超大杯， 石頭G10S改裝上下水模塊后， 清潔液也支持自動投放。

科沃斯的清潔液也是需要手動添加， 科沃斯T10 OMNI的是放到水箱中間位置， 和刷子放到一起。加裝了上下水模塊后，清潔液也是會自動投放然后自動配比的，都比較省心。

總結(jié)

這四款機器都是目前最流行掃拖機器人品牌追覓， 石頭， 科沃斯和云鯨的各自品牌的準旗艦級產(chǎn)品，具備目前行業(yè)內(nèi)設(shè)計最先進的掃拖機器人、功能最齊全的全能基站機型。 掃拖機器人在避障，導航，APP控制， 清潔能力， 語音視頻方面都出類拔萃， 各自品牌全能基站， 在集塵能力， 自動清洗拖布， 烘干， 自動上下水等等自動化功能方面， 都是行業(yè)翹楚。 同樣四款機器都有各自優(yōu)秀的點， 也有一些明顯的弱點， 大家按照各自需要選擇。

科沃斯T10 OMNI

科沃斯整體的智能度是比較優(yōu)秀，語音控制是業(yè)界做的最好的， 結(jié)合AIVI3.0實時識別， 可以實現(xiàn)讓你解放雙手的控制技能。 實際使用確實不容置疑，非常方便， 說一句“OK YIKO， 去幫我打掃一下床底下”，讓機器人指哪打哪，這個功能確實讓懶人情懷釋放到極致，也很有科技感。 全功能基站自動烘干， 超大水箱等等配置都很全面。產(chǎn)品設(shè)計和功能方面都非常強悍。 而且這次雙十一活動力度很大，降價到了3000多，標配熱風烘干， 全能基站， 小伙伴們這次可以沖了。

云鯨J3

云鯨J3具備了非常好看的外觀， 在鯨靈模式下表現(xiàn)出來了非常強悍的拖地能力， 而且全程不用管，外加自動清洗和烘干的基站進一步增強了云鯨在拖地方面的表現(xiàn)， 云鯨J3下單是帶了上下水功能的， 看看家里是不是方便安裝， 這個是可以擁有的。 云鯨J3新加入的拖布抬升高效避免了旋轉(zhuǎn)拖布的二次污染問題， 而且拖布的異型設(shè)計也避免了旋轉(zhuǎn)拖布拖不干凈的問題。 加上基站的控制彩屏和APP的完美結(jié)合， 讓我家里清潔工作更加舒心。 小可愛云鯨， 我覺得我們可以有一臺。

石頭G10S

石頭G10S上市以來一直就是穩(wěn)扎穩(wěn)打的風格， 業(yè)界一流的導航和避障能力， 平衡的基站設(shè)計能力。 同時機器人自帶了機身水箱， 和自動抬升的震動拖布。 這次我加裝了烘干功能， 將最后一款自動烘干拖布的短板補齊。 如果你購買的是這款石頭G10S， 強烈建議把上下水和烘干套件也購買了， 一次體驗最全面的六邊形戰(zhàn)士的完全體。 唯一的缺點， 就是補齊以后價格是四款機器里面最高的。 石頭我們不多說了， 沖沖沖。

追覓S10 Plus

追覓S10 Plus升級了全能的AI語音， 也支持了”你好， 追覓“的語音控制， 實現(xiàn)了懶人最需要的述求， 說一句指令， 讓機器人去執(zhí)行。 而且追覓S10系列的外觀， 我一直都是非常欣賞， 全能基站設(shè)計纖細， 擺放在家里占用室內(nèi)面積相對少， 而且自帶烘干功能。 掃拖機器人方面避障能力強悍， 帶了視頻輔助可以快速識別和拍攝障礙物， 導航規(guī)劃方面都做的不錯。 這款機器的性價比非常高， 如果你是顏值控，想要性價比， 又需要語音控制， 那么這款機器肯定也是你的菜， 還等什么沖起來。

選擇產(chǎn)品， 要看需求， 價格只是一方面， 適合自己的才是好產(chǎn)品。侃侃給你們打個樣。 希望對大家后續(xù)選購掃拖機器人有幫助， 有什么疑問可以評論區(qū)留言。

我是你們值得買的侃侃， 我等你→→→→點贊， 收藏， 評論

全文完~~