一個簡單的位移變換

沿著任意長度和方向的矢量移動物體。假設(shè)你想要將左圖中的三角形移動到右圖中的位置。

這看上去非常容易，最簡單的加法就可以。但我們后面還需要處理旋轉(zhuǎn)變換，縮放變換，我們希望最終將一組矩陣相乘得到一個綜合變換。因此位移也行需要用矩陣乘法來表示。

用矩陣乘以點表示加法

所以，現(xiàn)在的問題是如何用矩陣乘法表示加法的效果？

如果我們只使用3 × 3的矩陣，確實沒有簡單的方法，但如果使用4 × 4矩陣，就可以：

像這樣用一個4維向量來表示一個3維向量被稱為齊次坐標。最后一位w如果為0，表示為向量（不能位移），為1表示為點（可以位移）。

后面的工作就簡單多了，只需要使用uniform變量，將矩陣傳輸?shù)絪hader里即可。

shader代碼

應(yīng)用程序代碼