視覺(jué)life 多傳感器融合LVI-SAM 快速入門(mén)
移除 Linux 繪圖相關(guān)代碼
刪除 Viewer.h 和 Viewer.cc
刪除 FrameDrawer.h 和 FrameDrawer.cc
刪除 MapDrawer.h 和 MapDrawer.cc
其他源碼中相關(guān)引用代碼刪除(主要修改 System 和 Tracking)
改動(dòng)比較多前面數(shù)字表示行號(hào),自行對(duì)照修改
// System.h 32 ?//#include "FrameDrawer.h" 33 ?//#include "MapDrawer.h"
標(biāo)簽: