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關(guān)于運動控制系統(tǒng)中的模擬量和開關(guān)量

2020-12-15 13:53 作者:運動控制13652346449  | 我要投稿

數(shù)控設(shè)備


什么叫模擬量?什么又叫開關(guān)量?他們兩者有什么區(qū)別?這都是本文所要討論的。

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眾所周知,在控制系統(tǒng)中有兩個常見的術(shù)語,“模擬量”和“開關(guān)量”。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。

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模擬量:控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值。比如溫度,從0~100度,壓力從0~10Mpa,液位從1~5米,電動閥門的開度從0~100%,等等,這些量都是模擬量。

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開關(guān)量:該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

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對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位只有“0”和“1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。最常見的模擬量是12位的,即精度為2-12,最高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高。

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開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。

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模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。

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那么什么是開關(guān)量?什么是模擬量?

開關(guān)量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電。例如,按鈕,開關(guān),時間繼電器,過電流壓力繼電器,這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥等。模擬量是一種連續(xù)變化的量,例如,輸入的有:傳感器,(好多種)輸出的有:伺服電動機,電磁閥,距離,速度等控制信號。換句說法說:開關(guān)量是真實物體,而模擬量是一個虛擬物體,比如在電腦上畫畫等。數(shù)字量是0和1,就是輸入輸出I/O只有一個,而模擬量是變化量,比如壓力,電壓,溫度的監(jiān)控,它是一個過程,通常需要字或字節(jié)的出入輸出。開關(guān)量包括開入量和開出量,是數(shù)字信號,只有0和1兩種狀態(tài)。開入量來自保護裝置外部的接點,供保護裝置使用。開出量是保護裝置向外部提供的接點,供給外部設(shè)備的,如開關(guān)跳閘等。

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CRT運動控制系統(tǒng)DMC600M系列,在自動焊接設(shè)備焊接中對速度、電流、溫度等模擬量精度進行有效的調(diào)節(jié),使焊縫均勻美觀,這是我們運動控制器在焊接行業(yè)中的優(yōu)勢。


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