?今天我們來看下阿森河的浮標(biāo)方案是怎樣的，以及他的總體結(jié)構(gòu)，浮標(biāo)搭載傳感器系統(tǒng)（含生物監(jiān)測聲納系統(tǒng)，可對海生物和洋流進(jìn)行監(jiān)測，以及水面、水下攝像頭），通過通信傳輸模塊（北斗無線傳輸或海光纜傳輸）將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至岸基信息顯控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和顯示控制。

? ? ? 浮標(biāo)總體結(jié)構(gòu)：浮標(biāo)主要結(jié)構(gòu)件包括：玻璃鋼浮體、浮標(biāo)架、太陽能電池板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、雷達(dá)反射器、太陽能警示燈、浮漂式風(fēng)速風(fēng)向儀、北斗通信設(shè)備、主電子倉、副電子倉、橡膠護(hù)懸、系纜機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定重錘、錨固設(shè)備、電纜夾具等組成 。

1）玻璃鋼浮體

玻璃鋼浮體是為浮標(biāo)提供主要浮力的圓柱形結(jié)構(gòu)，主體外殼由輕質(zhì)高強(qiáng)玻璃

鋼構(gòu)成，內(nèi)設(shè)不銹鋼增強(qiáng)骨架，采用不吸水的彈性泡沫材料填充，整體尺寸為Φ

3200mm*1000mm，整體結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。玻璃鋼浮體周圍加裝有上下二道橫向橡

膠護(hù)懸，可防止障礙物對玻璃鋼浮體的碰撞損傷，保護(hù)浮標(biāo)；側(cè)面等距安裝 4

個(gè) 316L 不銹鋼系纜機(jī)構(gòu)，并采用 30mm 螺母固定，作為連接端連接錨繩，對浮標(biāo)

進(jìn)行四錨固定；浮體底部裝有 12 根 30mm 螺桿，用于連接加裝重錘。玻璃鋼浮標(biāo)

內(nèi)設(shè)玻璃鋼水密倉，水密采用加墊不銹鋼防潮板的 O 型圈密封。水密倉內(nèi)部裝有

主電子倉和電池倉。主電子倉引出電纜分別與電池倉、太陽能板、電源穩(wěn)壓模塊、副電子倉連接。

1.3 浮標(biāo)控制軟件

浮標(biāo)控制軟件對浮標(biāo)端電源控制，以及對浮標(biāo)的位置進(jìn)行跟蹤。

浮標(biāo)控制模塊通過串口轉(zhuǎn) USB 連接到電腦。選擇正確的串口號(hào)和波特率，打

開串口，北斗定位系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)送當(dāng)前浮標(biāo)位置并顯示在軟件界面上。浮標(biāo)位置

上傳間隔時(shí)間可設(shè)。

通過點(diǎn)擊“當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn)”，可以把當(dāng)前浮標(biāo)的 GPS 位置設(shè)為原點(diǎn)，以便

得知浮標(biāo)是否偏離的預(yù)定的位置。編輯報(bào)警距離可以設(shè)置浮標(biāo)偏離距離的極限，

超過報(bào)警距離軟件會(huì)報(bào)警提示。

通過“獲取基站位置”可以對岸基站位置進(jìn)行編輯。保存之后軟件會(huì)自

動(dòng)計(jì)算出浮標(biāo)相對于岸基站的方位以及距離，并顯示在軟件界面上