今年6月，優(yōu)傲機(jī)器人推出了首款面向下一代的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR20，在全球范圍內(nèi)重新定義了協(xié)作機(jī)器人。優(yōu)傲新品一經(jīng)發(fā)布，就立刻在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了一波好奇和熱議。近日，由OFweek機(jī)器人網(wǎng)、高工機(jī)器人、機(jī)器人大講堂、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、控制工程網(wǎng)、中國(guó)工控網(wǎng)、中華工控網(wǎng)、中國(guó)工業(yè)報(bào)、數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)、現(xiàn)代制造、鈦媒體等多家媒體針對(duì)UR20的發(fā)布采訪了優(yōu)傲機(jī)器人大中華區(qū)總裁蘇璧凱先生以及技術(shù)總監(jiān)孫政華先生。

我們對(duì)媒體群訪的采訪紀(jì)要進(jìn)行了梳理。關(guān)于UR20，大家好奇的答案都在這兒。

OFweek：

優(yōu)傲如何看待重負(fù)載和輕負(fù)載機(jī)器人的關(guān)系，優(yōu)傲未來的研發(fā)重點(diǎn)會(huì)是重負(fù)載機(jī)器人嗎？

優(yōu)傲：

首先，優(yōu)傲不會(huì)做重負(fù)載的傳統(tǒng)機(jī)器人。優(yōu)傲為什么做20KG協(xié)作機(jī)器人？因?yàn)榭蛻舯磉_(dá)了需要20KG協(xié)作機(jī)器人的需求，不僅要求負(fù)載更高，還要求速度更快，并且不想犧牲重復(fù)精度和可靠性。所以優(yōu)傲開發(fā)了一個(gè)全新的平臺(tái)。UR20不僅是負(fù)載更高，更是一個(gè)全新平臺(tái)上的首款機(jī)器人。

重負(fù)載工作對(duì)人體有傷害，此類工作需要工人持續(xù)重復(fù)才能完成，比如碼垛。UR20可以代替人工做重負(fù)載的工作，解放雙手讓工人可以做更有價(jià)值的工作，比如管理機(jī)器人。UR20輕量化設(shè)計(jì)，本體僅重64KG，占地面積小，這大大增強(qiáng)了其靈活性，特別適合生產(chǎn)線的升級(jí)改造，而安全性和以前一樣可靠。

這個(gè)下一代的平臺(tái)，不只是為了做重負(fù)載的機(jī)器人。我們會(huì)在這個(gè)平臺(tái)上做更多的機(jī)器人。UR20是為了滿足客戶的需求，全新平臺(tái)上的首款產(chǎn)品。后續(xù)產(chǎn)品具體負(fù)載將視客戶需求而定。不管未來的產(chǎn)品是否負(fù)載比20KG更大，有一點(diǎn)是可以肯定的：我們將繼續(xù)重新定義協(xié)作機(jī)器人，打造更多像UR20這樣創(chuàng)新的產(chǎn)品。

高工機(jī)器人：

優(yōu)傲如何看待機(jī)器和人的關(guān)系？

優(yōu)傲：

我們的愿景是創(chuàng)造一個(gè)人類與機(jī)器人共同工作的世界，而非讓人類像機(jī)器人一樣工作。優(yōu)傲的理念并非讓機(jī)器人完全替代人類工作，而是人機(jī)協(xié)作，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)改善勞動(dòng)條件，解放人的生產(chǎn)力和創(chuàng)造性，提高員工的工作滿意度。當(dāng)今的制造業(yè)環(huán)境下，客戶也需要更好地吸引人才。協(xié)作機(jī)器人將工人從枯燥的非技術(shù)性任務(wù)中解放出來，讓工人可以成為機(jī)器人管理員，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。優(yōu)傲致力于打造人和機(jī)器人在共同的空間內(nèi)協(xié)同工作，UR20完全符合人機(jī)協(xié)同的愿景。

科技日?qǐng)?bào)：

UR20如何研發(fā)的？在技術(shù)上有哪些改善？

優(yōu)傲：

UR20的復(fù)雜程度大幅減少，這是我們有史以來最大的結(jié)構(gòu)重建。在全球客戶需求的推動(dòng)下，研發(fā)部門從3年前就開始研發(fā)新的關(guān)節(jié)和平臺(tái)，以滿足客戶的需求，并將多年累積的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。

UR20能在狹小空間內(nèi)將速度和扭矩提高30%，這意味著生產(chǎn)力可以增加，循環(huán)時(shí)間降低。關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)讓組裝更簡(jiǎn)單，另一個(gè)重要的提高是關(guān)節(jié)里的零部件減少了50%，提高了關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。每個(gè)零部件受到的力大幅減少，研發(fā)部門認(rèn)為這會(huì)改善穩(wěn)定性，最大化減少停機(jī)時(shí)間，減少售后服務(wù)需求。簡(jiǎn)化的關(guān)節(jié)帶來更多的穩(wěn)定性和靈活性。

除了關(guān)節(jié)等硬件的優(yōu)化，我們?cè)谲浖弦沧隽嗽鰪?qiáng)，才能保證在負(fù)載提升到20KG和速度提升30%的情況下，精度沒有損失，依舊保證重復(fù)精度±0.05mm。此外，UR20和e系列都使用Polyscope軟件,老客戶不需要重新培訓(xùn)就可以使用UR20。

控制工程網(wǎng)：

新產(chǎn)品面向的目標(biāo)行業(yè)和環(huán)境如何？

優(yōu)傲：

我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)做過調(diào)研，全球目前約有1800萬個(gè)任務(wù)可以由協(xié)作機(jī)器人完成。所以目前我們只做了一小部分行業(yè)，未來市場(chǎng)機(jī)會(huì)還很巨大。

我們?cè)诘聡?guó)Automatica展上發(fā)布UR20時(shí)展示的是碼垛應(yīng)用，通過使用UR20，可以覆蓋兩條碼垛生產(chǎn)線。e系列的速度是1m/s，UR20速度可達(dá)2m/s, 所以碼垛速度可以提高很多。

比如半導(dǎo)體行業(yè)需要大負(fù)載機(jī)器人，用于封裝、測(cè)試等，他們也很看重機(jī)器人的可靠性，這個(gè)行業(yè)很歡迎UR20。

機(jī)器看護(hù)是UR20的擅長(zhǎng)應(yīng)用，UR20可以移動(dòng)特別重的工件，更長(zhǎng)的工作半徑也可以覆蓋更長(zhǎng)的距離和機(jī)器。

UR20還可以覆蓋航空和更廣泛的電子行業(yè)，因?yàn)楦咧亓康暮娇詹考头?wù)器項(xiàng)目需要大負(fù)載機(jī)器人。而電子工廠空間密集，需要靈活性高的協(xié)作機(jī)器人。

此外，焊接應(yīng)用在全球有很大增長(zhǎng)，UR20的工作半徑可以支持更大的部件，且不需要犧牲重復(fù)精度。

汽車行業(yè)的電池搬運(yùn)也需要大負(fù)載。復(fù)合機(jī)器人也是一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景。

整體而言，UR20自重比很好，更節(jié)能，還有客戶會(huì)在UR20上安裝2個(gè)以上末端執(zhí)行器，能夠更高效實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用的部署。

數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)：

優(yōu)傲如何看待中國(guó)制造業(yè)面臨的痛點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)？其中協(xié)作機(jī)器人扮演的角色是什么？

優(yōu)傲：

中國(guó)過去很多年靠著勞動(dòng)力成本低的優(yōu)勢(shì)，但現(xiàn)在的年輕人不像以前那么愿意在工廠工作。再加上過去2年多經(jīng)歷了疫情等不確定因素，工廠很難依靠人工。

中國(guó)要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，必然會(huì)積極往高價(jià)值的制造業(yè)走。在轉(zhuǎn)型中會(huì)遇到很多挑戰(zhàn)，柔性、靈活性的生產(chǎn)非常重要。我們的大客戶在中國(guó)生產(chǎn)規(guī)模很大，他們很急迫地需要改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。為什么協(xié)作機(jī)器人越來越受歡迎？因?yàn)樗菀装惭b，部署更靈活，編程門檻降低的趨勢(shì)也很關(guān)鍵，性能和穩(wěn)定性也非常重要。尤其對(duì)追求做世界級(jí)產(chǎn)品的制造商，需要世界級(jí)的協(xié)作機(jī)器人幫他們實(shí)現(xiàn)。

UR20發(fā)布后，我們收到了很多客戶的主動(dòng)咨詢，大型公司和中小規(guī)模的公司都會(huì)感受到協(xié)作機(jī)器人的賦能。

鈦媒體：

中國(guó)的產(chǎn)業(yè)都在提數(shù)字化，機(jī)器人是其中重要一塊。目前各個(gè)產(chǎn)業(yè)在使用機(jī)器人的ROI如何？

優(yōu)傲：

如果我們?cè)u(píng)估產(chǎn)品給客戶帶來的價(jià)值，最好的證據(jù)是業(yè)務(wù)規(guī)模。迄今我們已在全球部署了超5萬臺(tái)機(jī)器人，其中有很大一部分部署在中國(guó)。很多市場(chǎng)研究報(bào)告顯示我們的市占率在全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)十分優(yōu)越。我們有充足的現(xiàn)金流不斷投資到研發(fā)新平臺(tái)。這都能反映客戶對(duì)我們價(jià)值的認(rèn)可。我們的核心價(jià)值觀之一，是致力于每位客戶的成功。

從實(shí)際應(yīng)用層面講，以前兩條UR10e才能完成的兩條碼垛生產(chǎn)線，現(xiàn)在一臺(tái)UR20可以搭載雙吸盤，在工作半徑范圍內(nèi)就可以滿足兩條線的碼垛。這可以幫助客戶節(jié)約機(jī)器人投入。ROI是跟應(yīng)用強(qiáng)相關(guān)的，我們有多種組合方案可以幫客戶節(jié)約成本。

中國(guó)工業(yè)報(bào)：

UR20是重新定義的協(xié)作機(jī)器人。如何理解重新定義？

優(yōu)傲：

優(yōu)傲是最早將協(xié)作機(jī)器人投入商用的協(xié)作機(jī)器人制造商，我們要保持優(yōu)勢(shì)地位，必須創(chuàng)新。UR20是一個(gè)具有很多創(chuàng)新性的產(chǎn)品，是一個(gè)全新的理念，性能也有很大提升。

為什么我們說UR20重新定義了協(xié)作機(jī)器人呢？因?yàn)樵谠龃筘?fù)載的情況下，通常會(huì)隨之帶來一些問題，比如機(jī)器人本體變得笨重，協(xié)作機(jī)器人靈活小巧的優(yōu)勢(shì)受限，以及機(jī)器人控制難度增大，對(duì)穩(wěn)定性帶來挑戰(zhàn)，且精度會(huì)出現(xiàn)一定程度的降低，但是UR20盡管是大負(fù)載，卻完全沒有犧牲上述其他性能。

這是因?yàn)槲覀儗?duì)機(jī)械臂進(jìn)行了徹底重構(gòu)。它經(jīng)過全方位的煥新設(shè)計(jì)，包括全新關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和軟件升級(jí)，提供前所未有的運(yùn)動(dòng)控制能力。UR20關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與e系列相比零件數(shù)量大約減少了一半，能縮短停機(jī)時(shí)間，進(jìn)一步提升可靠性。UR20關(guān)節(jié)速度提高65%（取決于關(guān)節(jié)尺寸），關(guān)節(jié)扭矩提高25%，運(yùn)動(dòng)更加流暢，且保持了±0.05毫米的重復(fù)精度，除了用于碼垛等對(duì)負(fù)載要求高的場(chǎng)景，也可以用于焊接等高精度應(yīng)用。同時(shí)機(jī)體本身保持了輕量、小巧。重量（含電纜）為64千克，占地面積小，基座直徑僅為245毫米，因此部署和移動(dòng)都很方便，可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多目標(biāo)。

上述創(chuàng)新賦能客戶縮短周期時(shí)間，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間，從而提高了效率，幫助客戶順利完成乃至超越生產(chǎn)目標(biāo)，更快將更多產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

UR20開啟了下一代協(xié)作機(jī)器人新篇章，未來優(yōu)傲將繼續(xù)重新定義協(xié)作機(jī)器人，打造更多具備同樣創(chuàng)新性能的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，為更多客戶創(chuàng)造價(jià)值。

目前，優(yōu)傲中國(guó)總部位于上海，并在北京、深圳和中國(guó)臺(tái)北設(shè)有辦事處。優(yōu)傲在中國(guó)一直持續(xù)招聘優(yōu)秀人才，預(yù)計(jì)今年下半年招聘速度將進(jìn)一步加快。

為了進(jìn)一步配合優(yōu)傲在中國(guó)的發(fā)展戰(zhàn)略，優(yōu)傲今年年初將上海辦公室搬到了靜安國(guó)際中心，占據(jù)一整層。新辦公室不僅更大，同時(shí)還擁有全球優(yōu)傲學(xué)院線下培訓(xùn)教室，并與丹麥總部的優(yōu)傲學(xué)院保持同一標(biāo)準(zhǔn)。

此外，在新辦公室，優(yōu)傲還新增了應(yīng)用和測(cè)試中心。我們還將聘請(qǐng)一批應(yīng)用工程專家，組建一個(gè)全球卓越技術(shù)中心。他們將與我們的全球產(chǎn)品管理和研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保我們的協(xié)作機(jī)器人能夠滿足中國(guó)客戶需要的功能。

優(yōu)傲不僅在全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)牢牢占據(jù)龍頭的位置，未來將一如既往地深耕中國(guó)市場(chǎng)，積極拓展本地合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)賦能更多中國(guó)企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。