RV 減速機(jī)是一種高精度、高剛性的擺線針輪減速機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、抗過負(fù)荷能力強(qiáng)、定位精度高等特點(diǎn)，系智能裝備的核心零部件。RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，而且振動小，噪音低，能耗低。是最常用的減速機(jī)之一。

■?全球市場RV減速機(jī)銷售額（2016-2027）

2020年，全球RV減速機(jī)市場規(guī)模達(dá)到了857.44百萬美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到1535.02百萬美元，2021-2027年復(fù)合增長率（CAGR）為7.74%。未來幾年，本行業(yè)具有很大不確定性，本文的2021-2027年的預(yù)測數(shù)據(jù)是基于過去幾年的歷史發(fā)展、行業(yè)專家觀點(diǎn)、以及本文分析師觀點(diǎn)，綜合給出的預(yù)測。

RV減速機(jī)屬于高精密產(chǎn)品，這個行業(yè)需要一個很長的產(chǎn)品開發(fā)周期，設(shè)計(jì)要求，資金投入，技術(shù)復(fù)雜的過程，具有較高的門檻。因此，形成了高度集中，由國外少數(shù)廠商競爭格局壟斷。
目前中國市場主要廠商包括秦川機(jī)床工具集團(tuán)，南通振康焊接機(jī)電有限公司，寧波中大力德智能傳動股份有限公司，浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司，武漢市精華減速機(jī)制造有限公司，上海力克精密機(jī)械有限公司等，2020年全球前十廠商份額占比超過83%。Nabtesco，Sumitomo Drive和SPINEA占據(jù)了全球市場的前三份額。其中Nabtesco占據(jù)全球市場61.41%的市場份額，Sumitomo Drive和SPINEA分別占據(jù)了17.49%和4.12%。
據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)，2020年中國RV減速機(jī)銷量達(dá)到42.6萬臺，其中從銷量上來看，Nabtesco，秦川機(jī)床和Sumitomo Drive占據(jù)了中國前三的位置。
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速增長，以及下游行業(yè)的快速發(fā)展，中國的RV減速機(jī)產(chǎn)品市場需求不斷增加，這為RV減速機(jī)市場和技術(shù)的發(fā)展提供了良好機(jī)遇。預(yù)計(jì)RV減速機(jī)市場會繼續(xù)保持在6%~7%的增速穩(wěn)步增長。其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)細(xì)分應(yīng)用市場占據(jù)了最大的市場份額，2020年占據(jù)了96.29%的中國市場份額。

隨著中國國內(nèi)設(shè)備的發(fā)展，中國的國產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)非常成熟和先進(jìn)，性能距離已經(jīng)縮短了與進(jìn)口設(shè)備相比。但是技術(shù)方面仍然和國外企業(yè)有很大差距，競爭力始終無法與國外廠商比較，也正因?yàn)槟壳皣a(chǎn)RV減速器的整體占有率還不高，未來的成長空間比較大，有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。從目前產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來看，國產(chǎn)RV減速器品牌在應(yīng)用驗(yàn)證方面任重而道遠(yuǎn)，尚未真正形成競爭力。外資品牌壟斷地位尚未能打破，工業(yè)機(jī)器人RV減速器國產(chǎn)化的道路還有很長的路要走。

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