齊王劉肥，是漢高祖劉邦的長子，漢惠帝劉盈同父異母的哥哥，庶出，母親為曹氏。漢王六年春，公元前201年，劉邦在陳縣與諸侯會晤的時候，冊立劉肥為齊王，食七十城，諸民能齊言者皆予齊王，史稱：齊悼惠王劉肥。

齊悼惠王劉肥，一共在位十三年，以惠帝六年（公元前189年）卒，去世的時候，有十三個兒子。

長子：齊哀王劉襄

劉襄，是劉肥的長子，劉肥去世后繼承了齊國的王位，史稱：齊哀王。哀王元年，公元前188年，孝惠帝崩，呂太后稱制，天下事皆決於高后。哀王二年，公元前187年，呂太后為了冊立自己的侄子酈侯呂臺為呂王，逼迫劉襄割讓了齊國的濟(jì)南郡，作為呂臺的封地，引發(fā)了劉襄不滿；加上劉肥在世的時候，被割走的城陽郡，齊國在呂太后把持朝政期間，接連損失了兩個郡，齊王因此對呂氏有很深的怨念。

哀王八年（高后七年），公元前181年，呂太后為了安撫營陵侯劉澤，防止他在自己死后帶領(lǐng)劉氏對呂氏不利，又從齊國割走了瑯邪郡，冊立劉澤為瑯邪王，激化了劉襄與呂氏的矛盾。

第二年秋七月，呂太后去世，劉襄在長安的弟弟朱虛侯劉章，得知趙王呂祿和呂王呂產(chǎn)，聚集士兵準(zhǔn)備對朝中的大臣動手，就派人通知齊王劉襄，讓他發(fā)兵西進(jìn)，進(jìn)軍長安，同時與三弟東牟侯劉興居為內(nèi)應(yīng)，誅殺諸呂，擁立齊王劉襄為皇帝。

劉襄接到劉章的情報后，立刻與舅父駟鈞等人密謀西進(jìn)，又派郎中令祝午用計欺騙瑯邪王劉澤，奪了劉澤的兵權(quán)，軟禁了劉澤。

瑯邪王劉澤覺察到被騙，回不了國，就游說劉襄曰：“大王高皇帝嫡長孫也，當(dāng)立，不如使我入關(guān)計事。”劉襄聽后覺得有道理，就派專車護(hù)送瑯邪王劉澤前往長安，同時發(fā)兵西進(jìn)，大軍抵達(dá)滎陽的時候，被大將軍灌嬰帶兵阻攔，無法前進(jìn)，只好在齊國西界等待劉澤的消息。

既誅呂氏，瑯邪王亦從齊至長安。大臣們在商議擁立誰當(dāng)皇帝合適的時候，瑯邪王劉澤對大臣們說：“齊王母家駟鈞，惡人也；代王母家薄氏，君子長者；且代王又親高帝子，以子則順，以善人則大臣安。”于是大臣們迎立代王劉恒為皇帝，劉襄因此失去了稱帝機(jī)會，罷兵回了齊國。漢文帝即位后，將呂太后割走的城陽、瑯邪、濟(jì)南郡全部還給了齊王劉襄。

漢文帝元年是歲（除夕），公元前179年，齊哀王劉襄去世，太子劉則繼承了王位，是為文王，齊文王劉則在位十四年后去世，無子，國除，齊國被漢文帝拆分。

次子：朱虛侯、城陽景王劉章

劉章，齊悼惠王子，齊哀王弟。哀王三年，公元前186年，劉章被呂太后封為朱虛侯，以呂祿女妻之，之后的四年時間里，劉章一直在長安從事皇宮保衛(wèi)工作。

呂太后在位的時候，朱虛侯劉章的年紀(jì)在二十歲左右，有氣力，內(nèi)心深處對呂氏當(dāng)政持有不滿。有一次，劉章在陪同呂太后喝酒的過程中，動用軍法斬殺了一名違反行酒令的官員，因此在朝廷中樹立了權(quán)威，諸呂憚朱虛侯，大臣們也逐漸向朱虛侯劉章靠攏。

高后八年七月辛巳，公元前180年，呂太后去世。朱虛侯劉章的老婆，從娘家得知呂祿等人要誅滅大臣的計劃之后，就將消息告訴了劉章，劉章乃使人陰出告其兄齊王，欲令發(fā)兵西，計劃擁立哥哥齊王劉襄做皇帝。

八月丙午，齊王派人誅殺了阻礙起兵的齊國國相召平，發(fā)兵東進(jìn)；庚申，劉章在長安擊呂產(chǎn)，殺之郎中府吏舍廁中。九月己酉，代王劉恒抵達(dá)長安，被大臣們擁立為天子。漢文帝即位后，劉章因?yàn)閾魵萎a(chǎn)有功，益封二千戶，黃金千斤。

齊文王元年（孝文二年），公元前178年，漢文帝從齊國割走城陽郡，冊立朱虛侯為城陽王，一年多后，劉章去世，謚曰：景，史稱：城陽景王。

劉章的城陽國，傳了九世，至城陽王劉俚的時候，因?yàn)闆]有子嗣，被王莽除國。

三子：東牟侯、濟(jì)北王劉興居

劉興居，齊悼惠王子，朱虛侯劉章的弟弟，公元前186年，劉章封侯的同時，劉興居也獲得了呂太后冊封，封號為：東牟侯，此后與哥哥劉章一起居住在長安。

高后八年，大臣們誅殺諸呂的時候，承諾事成之后，將趙國封給朱虛侯劉章，梁國封給東牟侯劉興居，因此劉興居與哥哥劉章一起參與了行動，廢少帝，共與大臣尊立孝文帝，文帝即位后，聽說劉章兄弟二人，本來打算擁立齊哀王劉襄為帝，就調(diào)降了兩人的功勞，加上劉興居比劉章的功少，就只給了劉興居益封二千戶，黃金千斤的封賞，引發(fā)劉興居不滿。

齊文王元年（孝文二年），劉章封王的同時，劉興居被封為濟(jì)北王。漢文帝前元三年夏四月，公元前177年，城陽景王劉章去世；五月，匈奴從北地郡、河南地兩個方向南下劫掠，漢文帝親自北上，從甘泉宮轉(zhuǎn)到至太原，準(zhǔn)備從代國親征討伐匈奴，濟(jì)北王劉興居聽說后，起兵謀反。

漢文帝見山東有事，隨即帶兵回師長安，以棘蒲侯柴武為大將軍，將四將軍十萬眾擊之。同年八月，劉興居戰(zhàn)敗被俘后，自盡，地入于漢，為郡。

四：管共侯劉罷軍

劉罷軍，齊悼惠王子。他的生平記載不多，漢文帝前元三年，劉章、劉興居先后去世，第二年秋九月，公元前176年，漢文帝盡封齊悼惠王子罷軍等七人皆為列侯，劉罷軍受封管候。

劉罷軍一共在位兩年，漢文帝前元六年（公元前174年）去世，謚號共。

五、劉寧國

劉寧國，齊悼惠王子。他與劉罷軍在同一天被漢文帝封為列侯，封地在瓜丘（一說為氐丘，史書記載或印刷錯別字） ，劉寧國一共在位十一年，漢文帝十五年（公元前165年）去世，謚號恭。

六、營平侯劉信都

劉信都，齊悼惠王子。他是與劉罷軍在同一天被冊封的七個列侯之一，封號為營侯，生平信息不詳，一共在位十年，去世后，謚號為：平。

七、楊丘共侯劉安

劉安，齊悼惠王子。他也是七位列侯之一，封地在楊丘，生平記載不多，一共在位十二年，去世后，謚號為：共。

八、楊虛侯、齊孝王劉將閭

劉將閭，齊悼惠王子，前元四年九月，漢文帝冊封七位列侯的時候，他被封為楊虛侯，前元十五年，公元前165年，劉襄之子齊文王劉則去世，齊國因?yàn)闆]有子嗣繼承王位，被漢文帝取消了諸侯國地位。

一年后，前元十六年五月，漢文帝為了不讓悼惠王劉肥的齊國絕嗣，乃分齊為六國，立齊悼惠王子六人皆為王，劉將閭以楊虛侯為齊王，延續(xù)了齊王劉肥的宗廟，史稱：齊孝王劉將閭。

齊孝王十一年，漢景帝前元三年春正月，公元前154年，吳王濞、楚王戊反，七國之亂爆發(fā)，齊國周邊的膠西國、膠東國、菑川國和濟(jì)南國都起兵響應(yīng)吳楚聯(lián)軍，想與齊國一起聯(lián)手，齊孝王劉將閭猶豫不決，便堅守城池不準(zhǔn)叛軍入城，同時派遣路中大夫向朝廷匯報，膠西、膠東、菑川三國見劉將閭不肯合作，就合兵包圍了齊國都城臨淄，圍臨淄數(shù)重。

路中大夫從長安回到臨淄之后，無法入城，不久被三國的叛軍劫持，叛軍威脅他說：“去跟齊王說趕快投降，不然就屠了臨淄?！甭分写蠓驘o奈，只好答應(yīng)合作，等到抵達(dá)臨淄城下，看見齊王劉將閭，就朝著劉將閭大喊：“漢已發(fā)兵百萬，齊必堅守?zé)o下！”堅定了劉將閭守城的決心。

沒過多久，漢將欒布和平陽侯曹奇帶兵抵達(dá)齊國，擊破三國兵，解齊圍。后來，朝廷聽說齊王被圍期間，私下與三國有勾結(jié)，準(zhǔn)備派兵討伐齊國。齊孝王懼，乃飲藥自盡。

景帝聽說后，認(rèn)為齊國在被挾持的情況下，答應(yīng)與叛軍合謀，情有可原，乃立孝王太子壽為齊王，是為懿王，續(xù)齊後。劉將閭的齊國，傳到漢武帝時期，由于孫子齊厲王劉次昌，沒有子女繼承王位，被除國。

九、安都侯、濟(jì)北王、菑川懿王劉志

劉志，齊悼惠王子。漢文帝前元十六年五月，安都侯劉志被封為濟(jì)北王。漢景帝前元三年，七國之亂爆發(fā)之前，劉志與吳楚聯(lián)軍私下有勾結(jié)，準(zhǔn)備發(fā)兵響應(yīng)，結(jié)果，中途被手下的郎中令劫持，沒辦法與起兵的諸侯合謀，只能選擇堅守城池，因此，濟(jì)北國的都城，雖然在戰(zhàn)亂中遭到破壞，最終沒有被叛軍攻陷。

叛亂平息后，劉志保全了諸侯王的位置，沒有被誅殺，后被轉(zhuǎn)封到菑川國。

漢武帝元朔中，劉將閭的齊國絕嗣，齊悼惠王劉肥的后人之中，只剩下城陽、菑川兩個諸侯國，菑川國又與齊國接壤，漢武帝就將位于齊國的劉肥墓地、陵園、邑所，割給了菑川國，由菑川王祭祀劉肥的宗廟。元朔二年冬，公元前127年，漢武帝賜給菑川王幾杖，享受不用入朝覲見的特權(quán)。

劉志，是劉肥十三個兒子中在位時間最長的一個兒子，一共在位三十五年，去世后，謚號為懿王，劉志的菑川國，傳了八世，王莽時絕。

十、勒侯、濟(jì)南王劉辟光

劉辟光，齊悼惠王子。漢文帝前元四年九月，被封為勒侯；前元十六年五月，與劉將閭等六個人同一天被封為諸侯王，封地在濟(jì)南國。吳楚七國之亂時，劉辟光起兵響應(yīng)叛軍，被漢軍擊破，兵敗之后被誅殺。

十一、武成侯、菑川王劉賢

劉賢，齊悼惠王子，生平記載不多。漢文帝前元十六年五月，劉賢以武成侯為菑川王。漢景帝前元三年正月，菑川王劉賢參與七國之亂，跟隨膠西王劉卬包圍齊國都城臨淄，攻打齊孝王劉將閭。

叛亂平息后，菑川王劉賢自盡，菑川國改由濟(jì)北王劉志接任。

十二、昌平侯、膠西王劉卬

劉卬，是齊悼惠王劉肥第十二個兒子，勇，好兵，諸侯皆畏憚之。漢文帝前元十六年五月，劉卬以昌平侯為膠西王，漢景帝前元二年，膠西王劉卬違反朝廷規(guī)定，在封地內(nèi)售賣爵位，被漢景帝下詔懲罰，削其六縣，劉卬因此心生怨恨。

七國之亂爆發(fā)后，齊地的六個諸侯國中，膠西王劉卬表現(xiàn)最為積極，膠西為渠率，率先響應(yīng)吳王劉濞的號召，并帶領(lǐng)膠東、菑川、濟(jì)南一起圍攻齊孝王劉將閭，結(jié)果，打了三個月，都沒能攻下臨淄。

漢將欒布和平陽侯曹奇率領(lǐng)的漢軍抵達(dá)齊國之后，膠西王劉卬與三國諸侯王只好解除包圍，各自退兵回國，回國之后，王太子劉德勸他趁漢軍陣腳還不穩(wěn)，發(fā)兵攻擊漢軍，被劉卬拒絕。

不久，漢軍將領(lǐng)弓高侯韓頹當(dāng)，寫信給劉卬，詢問他是繼續(xù)抵抗，還是要投降，劉卬選擇肉袒叩頭漢軍壁，狡辯說：“七國發(fā)兵，且誅（晁）錯。今聞錯已誅，卬等謹(jǐn)已罷兵歸。”韓頹當(dāng)駁斥了他的狡辯，然后掏出景帝的詔書宣讀之后，讓劉卬自己用體面的方式結(jié)束，“王自圖之（你自己看著辦）”，遂自盡。

劉卬死后，膠西王太后、王太子皆死，膠西國，被改置為膠西郡，收歸朝廷管轄。

十三、白石侯、膠東王劉雄渠

劉雄渠，齊悼惠王子，漢文帝前元十六年五月，以白石侯身份被封為膠東王，七國之亂時，膠東王劉雄渠，跟隨膠西王劉卬一起，響應(yīng)吳王劉濞的號召，參與謀反。

膠西王劉卬兵敗自盡后，劉雄渠也自盡，封地被朝廷沒收，改置為膠東郡。

漢朝建國初期分封的諸侯國之中，沒有一個諸侯國的規(guī)模，能與齊悼惠王劉肥的齊國相比，經(jīng)過漢文帝拆分和漢景帝削藩之后，到漢武帝時期，齊悼惠王的齊國，就只剩下了劉章的城陽國和劉志的菑川國還有子嗣，十三個兒子大者死，小者滅，不得不說令人唏噓。