電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)，替代液壓轉(zhuǎn)向，能減輕重量并提高燃油效率；能提供改進(jìn)的操控感與轉(zhuǎn)向感；能根據(jù)車輛速度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向扭矩，并在危急駕駛情況下提供主動(dòng)扭矩，從而提高車輛的安全性；能與車上其它部件通信，處理傳感器信號(hào)，通過程序計(jì)算出需要的助力大小，并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)電路，最高達(dá)到自動(dòng)駕駛。

為了使車輛更加環(huán)保，汽車制造商越來越多地從液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向使用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng) 助力轉(zhuǎn)向 (EPS) , 來減輕重量并提高燃油效率。同時(shí)， 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS) 還能提供改進(jìn)的操控感與轉(zhuǎn)向感，可根據(jù)車輛速度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向扭矩，并在危急駕駛情況下提供主動(dòng)扭矩，從 而提高車輛的安全性。

這對(duì)MCU的 性能要求很高 ， 需包括高性能CPU、大內(nèi)存容量、專用定時(shí)器單元、高速、高精度 AI D 轉(zhuǎn)換器、和用千與其他控制單元通信的接口 。

傳感器包括方向盤扭矩傳感器 ， 測量駕駛員施加在方向盤上的扭矩 ； 方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器， 測量方向盤的角度位置， 為自動(dòng)回正功能提供支持 ， 另外ESP 穩(wěn)定控制， 主動(dòng)巡航， 自動(dòng)泊車等系統(tǒng)也需要更精確的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào) ， 因此有時(shí)由這些系統(tǒng)提供CAN信號(hào)給EPS 。

EPS 的電子控制單元可以跟車上其他部件通信， 處理傳感器信號(hào)， 通過程序計(jì)算出需要的助力大小， 并轉(zhuǎn)換成控制 信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)電路 ， 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩 。電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)加載到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。形式有蝸輪蝸桿式，循環(huán)球式，差動(dòng)輪系和搖臂機(jī)構(gòu)等等。

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