大家好，我是舟哥，一個(gè)學(xué)碩415+、三年12輪授課經(jīng)驗(yàn)的自控老師傅。

下面談一談江南大學(xué)807自動(dòng)控制原理考研經(jīng)驗(yàn)。

一、復(fù)錄情況

考生不要輕信研招網(wǎng)的復(fù)錄信息！不準(zhǔn)！不準(zhǔn)！不準(zhǔn)！

百分百準(zhǔn)確的招生信息在學(xué)校的研招網(wǎng)官網(wǎng)上：

招生目錄：

江南大學(xué)2023年碩士研究生招生專(zhuān)業(yè)目錄-江南大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)yz.jiangnan.edu.cn/info/1014/3174.htm

從官網(wǎng)可知，在23考研，807自動(dòng)控制原理在機(jī)械工程學(xué)院和物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院有所設(shè)置，分別有1、4個(gè)專(zhuān)業(yè)。

機(jī)械工程學(xué)院：

物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院：

但是官網(wǎng)顯示的招生人數(shù)是包含推免生的，所以最終的統(tǒng)招人數(shù)和復(fù)試線(xiàn)，考生要參考官網(wǎng)給出的擬錄取名單和復(fù)試分?jǐn)?shù)線(xiàn)。

擬錄取名單：

江南大學(xué)2023年碩士研究生公開(kāi)招考擬錄取名單公示-江南大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)yz.jiangnan.edu.cn/info/1073/3278.htm

復(fù)試分?jǐn)?shù)線(xiàn)：

江南大學(xué)2023年碩士研究生復(fù)試分?jǐn)?shù)線(xiàn)-江南大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)yz.jiangnan.edu.cn/info/1075/3253.htm

經(jīng)過(guò)我整理，得到的23考研最終的準(zhǔn)確的信息是：

相關(guān)文件及更多咨詢(xún)亦可在下群文件獲?。?br>

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二、考綱

?江南大學(xué)807自動(dòng)控制原理的考綱亦可在官網(wǎng)查看：

江南大學(xué)2023年碩士研究生招生考試（初試）自命題科目考試大綱-江南大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)yz.jiangnan.edu.cn/info/1012/3196.htm

如下圖所示：

由考綱可知，江南大學(xué)807自動(dòng)控制原理主要包含經(jīng)典控制理論（1-6）和現(xiàn)代控制理論（7）兩部分。參考書(shū)為潘豐教授和胡壽松教授的課本。

經(jīng)典控制理論主要考察第一至八章的內(nèi)容，但是潘豐老師的課本并沒(méi)有現(xiàn)代控制理論的相關(guān)內(nèi)容，大家可參考另外一本參考書(shū)：胡壽松老師參考書(shū)的第九章。

下面以2020年真題為例，逐題講解807的考點(diǎn)。

三、真題

3.1 2020-1

【舟哥點(diǎn)評(píng)】2020年開(kāi)始又考察了填空題，上一次考還是2014年。填空的考查相對(duì)較為靈活，但其內(nèi)容本身難度較小，可在平時(shí)積累相關(guān)的結(jié)論，順利拿下分?jǐn)?shù)。

3.2 2020-2

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第二章的內(nèi)容，由系統(tǒng)的微分方程繪制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖時(shí)，先將微分方程進(jìn)行拉普拉斯變換，后進(jìn)行整理得到輸入、輸出、干擾及狀態(tài)變量之間的關(guān)系，進(jìn)而進(jìn)行繪制。再畫(huà)信號(hào)流圖再利用梅森增益公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，可參考課本P31信號(hào)流圖和P33梅森公式中的相關(guān)內(nèi)容。

3.3 2020-3

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第三章的內(nèi)容。（1）有穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)一定穩(wěn)定，要先判穩(wěn)，這是隱藏失分項(xiàng)，可參考課本P59通過(guò)勞斯判據(jù)進(jìn)行判穩(wěn)，值得注意的是：對(duì)于二階系統(tǒng)，只需要s的各階系數(shù)大于0，即可判斷系統(tǒng)穩(wěn)定；（2）參考課本P48了解二階系統(tǒng)形式，結(jié)合P52可知二階系統(tǒng)性能指標(biāo)，注意，計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間 時(shí)，根據(jù)潘教授課本的P53的公式（3-31），分子是4而不是其他參考書(shū)上的3.5！在此要格外注意！（3）采用了P66的靜態(tài)誤差系數(shù)法進(jìn)行穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；（4）根據(jù)前面幾小問(wèn)分析局部反饋的影響。此題和2015-2非常相似。

3.4 2020-4

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第四章的內(nèi)容?？蓞⒖颊n本P86進(jìn)行常規(guī)根軌跡的繪制，并進(jìn)行性能分析和參數(shù)計(jì)算。

3.5 2020-5

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第五章的內(nèi)容。（1）首先根據(jù)第五章P135相關(guān)內(nèi)容，繪制波特圖，之后根據(jù)P149計(jì)算截止頻率和相位裕量并判穩(wěn)；（2）首次考察了延遲環(huán)節(jié)的作用，這也是其他學(xué)校?？嫉模蓞⒖糚131中延遲環(huán)節(jié)的特性，可得答案。

3.6 2020-6

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第五章的內(nèi)容。（1）首先根據(jù)第五章P135相關(guān)內(nèi)容，繪制波特圖的“上衣”，之后根據(jù)P149計(jì)算截止頻率和相位裕量；（2）參考第六章的內(nèi)容涉及校正裝置：首先穩(wěn)態(tài)誤差減小，則需要一個(gè)幅值大于1的比例環(huán)節(jié)，其次動(dòng)態(tài)性能不變，則截止頻率和相位裕量均不變，則需要設(shè)計(jì)滯后校正裝置。此題和2015-5、2017-4異曲同工。

3.7 2020-7

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第七章的內(nèi)容。（1）考察了非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的并聯(lián)，2019-7考了串聯(lián)，再次提醒，非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的串并聯(lián)為自振分析的基礎(chǔ)，也是其他學(xué)校的常考點(diǎn)，要牢牢掌握。（2）（3）首先根據(jù)P132畫(huà)奎斯特圖，再畫(huà)負(fù)倒描述函數(shù)曲線(xiàn)，之后根據(jù)兩者關(guān)系參考P240進(jìn)行自振分析，此題和2014-8很相似。這個(gè)圖我們經(jīng)?？吹?，看來(lái)江大的老師很愛(ài)考。

3.8 2020-8

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第八章的內(nèi)容。（1）先參考P286進(jìn)行開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的計(jì)算，但是！出題老頭又整幺蛾子了！開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)開(kāi)始加延遲環(huán)節(jié)了?。?！做不出來(lái)整個(gè)題就沒(méi)了！就像我之前所說(shuō)，江大有逐年加難的趨勢(shì)。但是不怕！舟哥的輔導(dǎo)班里有講解總結(jié)和預(yù)測(cè)，讓你先見(jiàn)個(gè)夠?。?）朱利判穩(wěn)；（3）參考P295進(jìn)行穩(wěn)態(tài)誤差的求解。

3.9 2020-9

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察第六、三章的內(nèi)容?？蓞⒖颊n本P202的復(fù)合校正和P33梅森公式中的相關(guān)內(nèi)容、P66的靜態(tài)誤差系數(shù)法。

3.10 2020-10

【舟哥點(diǎn)評(píng)】本題主要考察了現(xiàn)代控制理論的相關(guān)內(nèi)容。（1）參考胡壽松課本P476設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋矩陣；（2）參考P485設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀(guān)測(cè)器。

以上以2020年真題為例，逐題目給大家講解了江南大學(xué)807的考點(diǎn)以及注意事項(xiàng)。

題目下方的“舟哥點(diǎn)評(píng)”便是我寫(xiě)的。我本人也有3年12輪的輔導(dǎo)經(jīng)歷，去年也帶過(guò)考江南大學(xué)807的學(xué)生，今年繼續(xù)帶班。

創(chuàng)造不易，相關(guān)考生可雙擊屏幕、收藏哦，復(fù)習(xí)時(shí)可回過(guò)頭來(lái)看看。

上面分析的真題及詳細(xì)答案，可在下方群文件自行下載：

四、初試參考資料

4.1 課本

（1）潘豐

考江南大學(xué)的自控，肯定要用江南大學(xué)潘豐教授的教材啦：

（2）胡壽松

經(jīng)典控制理論部分可優(yōu)先參考潘豐的教材，但是潘教授的課本沒(méi)有現(xiàn)控部分，所以可參考另外一本參考書(shū)—胡壽松老師的《自動(dòng)控制原理》的第九章。

胡壽松老師的課本只有一章是關(guān)于現(xiàn)控的，雖然足以應(yīng)對(duì)普通難度的現(xiàn)控題目，但是隨著考研難度的上升，像此題就難以應(yīng)付了。大家有必要更加全面的去準(zhǔn)備現(xiàn)控這一章節(jié)。在此向大家推薦舟哥的現(xiàn)控課程：不必看20+小時(shí)的網(wǎng)課，不必花數(shù)十小時(shí)消化總結(jié)！不必為刷哪些題目而煩心，更不必看了視頻也不會(huì)做題！結(jié)合舟哥三年、五輪的現(xiàn)控授課經(jīng)驗(yàn)，我們直接對(duì)接考點(diǎn)，精準(zhǔn)打擊！幾天內(nèi)便可掌握現(xiàn)控的核心奧義！并且掌握做題！

4.2 B站視頻

有了參考書(shū)之后，絕大部分初學(xué)者都會(huì)選擇在B站上觀(guān)看盧老師的公開(kāi)課。

我推薦下面這個(gè)視頻：

【【最新，考研專(zhuān)用速成版】自動(dòng)控制原理 盧京潮 西北工業(yè)大學(xué)（考研專(zhuān)用、最新+最清晰+去噪、精簡(jiǎn)版、速成、分重點(diǎn)、習(xí)題講解）】

原有的B站上的盧老師的公開(kāi)課有一些長(zhǎng)，部分知識(shí)點(diǎn)是針對(duì)本科生的，考研生的話(huà)，不需要掌握的那么細(xì)。

于是，我特意將每一個(gè)知識(shí)內(nèi)容分節(jié)、分重點(diǎn)的重新上傳，并且進(jìn)行了清晰度和噪聲的處理，制作成了精簡(jiǎn)版，來(lái)幫助考生進(jìn)行一個(gè)快速的預(yù)習(xí)、掌握基礎(chǔ)吧。

盧老師的視頻全國(guó)的自控考生都在看，不僅僅是現(xiàn)在的考生，在我以及我之前的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們也在看。所以就現(xiàn)在的考生而言，單純的看盧老師的視頻課，只是一個(gè)基本操作而已。由于年代久遠(yuǎn)，隨著目前考研熱度的提升，江南大學(xué)807出題難度也有所增加。所以很多同學(xué)都會(huì)選擇報(bào)我們的自控輔導(dǎo)班，這個(gè)我們后面有所介紹。

4.3 真題及答案資料

市場(chǎng)上的真題和答案良莠不齊，尤其是去年淘寶熱銷(xiāo)的某家機(jī)構(gòu)的資料前兩年一共18個(gè)題錯(cuò)7個(gè)，更不必說(shuō)后面的題目，碰到難題直接擺爛說(shuō)不會(huì)，答案錯(cuò)誤還不詳細(xì)，圖還是手繪的。

但是，我強(qiáng)烈推薦下面的鏈接：

首先，正確率高。其他機(jī)構(gòu)03-04兩年共18個(gè)題錯(cuò)7個(gè)，他家的會(huì)準(zhǔn)確很多。

其次，真題和答案都是Word編輯過(guò)的，非常清楚，圖不是手繪的。

再者，答案有詳細(xì)的解析，考點(diǎn)具體到某一頁(yè)，還有易錯(cuò)提示、方法總結(jié)、思路提示等等，非常的良心。買(mǎi)了資料還有初試前二的學(xué)長(zhǎng)全程答疑。

五、輔導(dǎo)班

對(duì)于那些學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的，能夠在初試中考專(zhuān)業(yè)前幾名同學(xué)（比如我），并且在當(dāng)年的考題比較簡(jiǎn)單的情況下，光看盧老師的視頻，就能夠拿到一個(gè)不錯(cuò)的分?jǐn)?shù)。

但是呢，滿(mǎn)足上面條件的同學(xué)，在整個(gè)自控考生中都是稀缺的。

大部分人光憑自身的能力是很難超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的。

盧老師的視頻人人看，看了不能說(shuō)會(huì)做題，不具備比別人強(qiáng)的條件。

并且，隨著考研人數(shù)的激增，江南大學(xué)807還有逐年加難度的趨勢(shì)。

為此我們的全程班理論結(jié)合實(shí)踐，注重方法和技巧，結(jié)合歷年考題總結(jié)下來(lái)授課。自制講義并且每節(jié)課后也有專(zhuān)門(mén)的作業(yè)，并且專(zhuān)門(mén)講解，確保學(xué)員查漏補(bǔ)缺、掌握各類(lèi)題型和解題技巧。

不管你是什么程度的學(xué)生，我們都能幫你用最短的時(shí)間，拿最高的分?jǐn)?shù)，極大的提升上岸的概率。

此外，我們輔導(dǎo)班團(tuán)隊(duì)，今年還加入了數(shù)學(xué)答疑活動(dòng)！免費(fèi)！

不僅僅是專(zhuān)業(yè)課答疑，不同于前幾年，今年輔導(dǎo)班還有了數(shù)學(xué)答疑！加量不加價(jià)！

就一個(gè)原因，希望大家不僅僅自控分高，也希望各位其他科目也高，畢竟上岸才是最終目標(biāo)！

輔導(dǎo)班鏈接：

六、最后其他

歡迎大家提問(wèn)，上面相關(guān)真題、答案及其他文件在下方群文件中：

點(diǎn)擊鏈接加入群聊【24江南大學(xué)控制考研群】：

你還想知道哪些學(xué)校的情況呢？下面評(píng)論或者私聊我哦。

我是舟哥，助你上岸！