焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)
用戶在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候,首先需要確定好自身的焊接需求以及焊接條件,再根據(jù)型號(hào)選擇焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家不同,生產(chǎn)的型號(hào)以及技術(shù)指標(biāo)也是不同的,選擇合適的技術(shù)指標(biāo),可以是的焊接工作達(dá)到預(yù)期效果,青島賽邦小編帶您了解焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)。

焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)主要包括:
1、手腕額定負(fù)載:指焊接機(jī)器人末端能承受的載荷,其負(fù)載包括焊槍、電纜線、視覺(jué)傳感器、送絲管等,根據(jù)焊接機(jī)器人的類型不同,手腕額負(fù)載也是不同的。
2、關(guān)節(jié)數(shù)量:關(guān)節(jié)數(shù)量反應(yīng)了焊接機(jī)器人的焊接靈活性。
在焊接市場(chǎng)中有3-6個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)量的焊接機(jī)器人,關(guān)節(jié)數(shù)量越多,其焊接靈活性越高,各關(guān)節(jié)通過(guò)焊接協(xié)作,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
3、插補(bǔ)功能:對(duì)弧焊、切割和點(diǎn)焊機(jī)器人,都應(yīng)該具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。

4、自我保護(hù)功能:主要防止焊接機(jī)器人出現(xiàn)傷人事故,并且能在人員進(jìn)行誤操作中及時(shí)停機(jī),保護(hù)機(jī)器人本體。
5、工作半徑:指的是機(jī)械臂所能達(dá)到的空間距離,用戶在考慮工作半徑的時(shí)候需要確定好自身的焊接空間以及工件的規(guī)格是否符合。
6、重復(fù)定位精度:工業(yè)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,在調(diào)試好焊接參數(shù)之后,需要進(jìn)行重復(fù)焊接軌跡,這就講求重復(fù)定位的精度,不能發(fā)生偏差,重復(fù)定位精度應(yīng)該小于焊絲直徑的二分之一。
7、內(nèi)存容量:內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)內(nèi)存容量,工業(yè)焊接機(jī)器人的示教程序都會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中,如果內(nèi)存容量較大,可以設(shè)置更多的示教程序,所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。

以上就是焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選擇合適的焊接機(jī)器人,可以提高焊接生產(chǎn)線的效益。