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6.1 Determinant of a Matrix
矩陣的行列式

2x2和3x3矩陣的行列式

余子式(余因式)和 代數(shù)余子式

任意nxn矩陣的行列式

行列式的幾何解釋
6.2 Inverse of a Matrix
逆矩陣


古典伴隨

逆矩陣 線代規(guī)則

幾何解釋
6.3 Orthogonal Matrices
正交矩陣

線代規(guī)則

幾何解釋

正交化一個矩陣
6.4 4 × 4 Homogeneous Matrices
4x4齊次矩陣

4D齊次空間

變換矩陣
6.5 4 × 4 Matrices and Perspective Projection
4x4矩陣和透視投影

針孔相機

透視投影矩陣