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淺談雅可比行列式和積分換元的原理

2022-03-22 08:08 作者:EnemyIncoming  | 我要投稿

雅可比行列式常應(yīng)用于重積分的計算,對化簡積分有著重大的作用,建議大家學習一下。

我們在計算重積分的時候,一般微分算子都是

或者


很多人以為這些微分算子之間是乘法運算,其實并不是。他們之間是一種楔形積的運算,記作^,因此:

楔形積簡單來說,它的運算類似于向量的叉積,因此滿足以下性質(zhì):


因此,如果


那么

我們把

叫做雅可比行列式(Jacobian),它的值取絕對值,因此恒大于0.



在積分的計算中有什么應(yīng)用呢?最主要的應(yīng)用就是換元。

比如要計算

那么就可以把這個積分寫成:

比如極坐標的積分變換:


我們發(fā)現(xiàn)xy都是關(guān)于r和θ的二元函數(shù),因此:


所以:

這就是極坐標積分變換的由來。


我們也可以把這個結(jié)論拓展到三維情況,這個交給讀者自行推導(dǎo),這里給出結(jié)論:

那么

其中

通過三維的楔形積,可以推導(dǎo)出柱坐標和球坐標的積分變換,這里舉柱坐標的例子:

計算雅可比行列式

因此:

最后,我們來看道競賽題:

乍一看一頭霧水,但注意觀察Ω,可以變形:


那么,令:

然后用雅可比行列式換元:

變換的空間區(qū)域為:

這樣積分就化為:

我們分三個部分計算,首先從常數(shù)算起

由于Ω'是球域,那么V=4pi/3,故:

然后是一次項,很巧的是,由于Ω'是個對稱的區(qū)域,并且一次項的變量為奇函數(shù),根據(jù)對稱性可以知道這一部分積分為0:


最后是二次項,Ω'是個球域,滿足輪換對稱性,也就是:


由球坐標換元,可以得到:

代入原式得到:

故質(zhì)量:


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